The invention discloses a method for measuring the line structured light machine vision of the tire tread depth, which is characterized by the following steps: Tire contour image capture line structure light; tire contour image through image processing module for light strip center line; at the same time the tire contour images were analyzed to identify the tire contour curve; according to the identification of the tire contour curve, further identify the tire tread and identify pattern position; coordinate calculation of pattern position, obtain the tread depth. Laser cross section contour data line formed in the surface of the tire laser light; using CCD camera to calculate the complete contour image of tire profile information; based on the tire contour image captured by the sensor test pattern depth, and the measured tire is non-contact sampling, the whole testing process can be automated, so it has good robustness, and is helpful for the four round of positioning of the vehicle repair and maintenance work.
【技术实现步骤摘要】
一种线结构光机器视觉轮胎磨损测量方法
本专利技术涉及机器视觉测量
,特别涉及线结构光机器视觉轮胎磨损测量方法。
技术介绍
汽车轮胎的花纹的主要作用就是增加胎面与路面间的摩擦力,排除积水,以防止车轮打滑,轮胎花纹提高了胎面接地弹性,在胎面和路面间切向力(如驱动力、制动力和横向力)的作用下,花纹能产生较大的切向弹性变形。切向力增加,切向变形随之增大,接触面的“磨擦作用”也就随之增强,进而抑制了胎面与路面打滑或打滑趋势。这在很大程度上消除了无花纹(光胎面)轮胎易打滑的弊病,使得与轮胎和路面间磨擦性能有关的汽车性能——动力性、制动性、转向操纵性和行驶安全性的正常发挥有了可靠的保障。现有的轮胎磨损测量方法一般采用目测的方法,这种方法评人的直观判断,人为因素很大,无法保证精确性。另外一种轮胎磨损的测量方法是对花纹深度进行测量,该方法主要是由检测人员用轮胎花纹深度尺进行接触式测量,由于检验人员的操作方法以及轮胎花纹深度尺自身的误差会导致测量的数据产生较大误差,且人工测量效率低,严重制约了汽车检测线的工作效率。
技术实现思路
针对以上缺陷,本专利技术目的如何避免出现测试人员人为因素造成的误判,提高测试的准确度和效率。为了解决以上问题本专利技术提出了一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于通过以下具体步骤实现:步骤1.1、捕获线结构光的轮胎外廓图像;步骤1.2、轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线;步骤1.3、同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线;步骤1.4、针对识别到的轮胎外廓曲线,进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置;步骤5、对花纹位 ...
【技术保护点】
一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于通过以下具体步骤实现:步骤1.1、捕获线结构光的轮胎外廓图像;步骤1.2、轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线;步骤1.3、同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线;步骤1.4、针对识别到的轮胎外廓曲线,进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置;步骤5、对花纹位置进行坐标计算,获得花纹深度。
【技术特征摘要】
1.一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于通过以下具体步骤实现:步骤1.1、捕获线结构光的轮胎外廓图像;步骤1.2、轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线;步骤1.3、同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线;步骤1.4、针对识别到的轮胎外廓曲线,进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置;步骤5、对花纹位置进行坐标计算,获得花纹深度。2.根据权利要求1所述的线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于所述捕获线结构光的轮胎外廓图像具体包括以下步骤:步骤2.1、将两个线激光器设置在同一平面,控制两个线激光器产生稳定的线结构光,并投射到轮胎轮廓表面形成一条“一”字型激光断面轮廓光条;步骤2.2、控制测试台左右两台采样相机同时工作,采样相机同步工作分别从左边和右边采集轮胎轮廓图像;步骤2.3、采样相机将采样到的左右两幅轮胎轮廓图像输出到图像处理模块,完成轮胎外廓图像采样步骤。3.如权利要求2所述的线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于图像处理模块按照以下具体步骤对轮胎外廓图像进行处理:步骤3.1、通过光强比对法获得线结构光条中心线,并获取光条中心线上各个像素在轮胎外廓图像的用户坐标;步骤3.2、将光条中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:敬天龙,
申请(专利权)人:深圳市安车检测股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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