一种便于拆卸的轮胎安装机械手制造技术

本实用新型专利技术属于汽车装配机械技术领域且公开了一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座以及底座顶端设置有立柱，立柱的顶端设置有动力液压气缸，立柱的一侧设置有空腔，立柱的顶端通过活动联轴与第一悬臂一端活动连接，第一悬臂的另一端通过卡轴与第二悬臂的一端活动连接，第二悬臂的另一端与主控机体活动连接，主控机体的边侧设置有把手和车轮安装电机，车轮安装电机的底端安装有车轮卡桶连接件，车轮卡桶连接件的底端设置有车轮卡桶。本实用新型专利技术通过设置活动联轴和卡轴，使机械手拆卸成几个部件，或者使将机械手的部件体积缩小达到轻松转移和便于运输的效果，整个装置设计合理，结构简单，使用方便，并提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别涉及一种便于拆卸的轮胎安装机械手。
技术介绍
改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新己成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。在汽车装配业中，当生产完一种汽车类型中，必要的时候需要对一些机械手重新做出位置上的调整，由于机械手的体积较大，质量较重，在转移位置的时候，比较困难，不易转移。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种便于拆卸的轮胎安装机械手,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座以及所述底座顶端设置有立柱，所述立柱的顶端设置有动力液压气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座(1)以及所述底座(1)顶端设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端设置有动力液压气缸(3)，其特征在于，所述立柱(2)的一侧设置有空腔(4)，所述立柱(2)的顶端通过活动联轴(5)与第一悬臂(6)一端活动连接，所述第一悬臂(6)的另一端通过卡轴(7)与第二悬臂(8)的一端活动连接，所述第二悬臂(8)的另一端与主控机体(9)活动连接，所述主控机体(9)的边侧设置有把手(10)和车轮安装电机(11)，所述车轮安装电机(11)的底端安装有车轮卡桶连接件(12)，所述车轮卡桶连接件(12)的底端设置有车轮卡桶(13)。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的轮胎安装机械手，包括底座(1)以及所述底座(1)顶端设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端设置有动力液压气缸(3)，其特征在于，所述立柱(2)的一侧设置有空腔(4)，所述立柱(2)的顶端通过活动联轴(5)与第一悬臂(6)一端活动连接，所述第一悬臂(6)的另一端通过卡轴(7)与第二悬臂(8)的一端活动连接，所述第二悬臂(8)的另一端与主控机体(9)活动连接，所述主控机体(9)的边侧设置有把手(10)和车轮安装电机(11)，所述车轮安装电机(11)的底端安装有车轮卡桶连接件(12)，所述车轮卡桶连接件(12)的底端设置有车轮卡桶(13)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林志宏，
申请(专利权)人：林志宏，
类型：新型
国别省市：福建;35