仓储叉车货叉高度差检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储叉车货叉高度差检测系统，包括：上层模组，所述上层模组包括X轴移动控制模组，所述X轴移动控制模组具有X轴步进电机；下层模组，所述下层模组包括Y轴移动控制模组，所述Y轴移动控制模组具有Y轴步进电机；激光传感器，所述激光传感器与所述X轴移动控制模组和所述Y轴移动控制模组传动连接。采用步进电机和同步带模组形式作为驱动单元，使用时带动安装在模组上的激光测量传感器进行X轴、Y轴方向移动，采用无线遥控方式进行控制，无需人工过多参与，操作简单；具备高精度测量与快速测量的优点，配备两套高精度激光测量传感器，开始检测后随着模组移动，增加检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
仓储叉车货叉高度差检测系统


[0001]本技术涉及叉车检测
，特别涉及一种仓储叉车货叉高度差检测系统。

技术介绍

[0002]仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。仓储叉车目前主要以三支点式为主，根据行业标准，车辆出厂前都应进行货叉高度差检测，若采用高度尺进行检测，存在检测误差较大，数据记录与统计都会比较繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种仓储叉车货叉高度差检测系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种仓储叉车货叉高度差检测系统，包括：
[0006]上层模组，所述上层模组包括X轴移动控制模组，所述X轴移动控制模组具有X轴步进电机；
[0007]下层模组，所述下层模组包括Y轴移动控制模组，所述Y轴移动控制模组具有Y轴步进电机；
[0008]激光传感器，所述激光传感器与所述X轴移动控制模组和所述Y轴移动控制模组传动连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述激光传感器为两个。
[0010]作为一种优选的实施方式，所所述下层模组还包括同步模组，所述同步模组的数量为两套，两套所述同步模组设于检测平台的两侧，两套所述同步模组之间留有空间。
[0011]作为一种优选的实施方式，所所述下层模组还包括安装滑台，所述上层模组安装在所述安装滑台上。
[0012]作为一种优选的实施方式，所还包括联轴器，所述联轴器为两个，两个所述联轴器分别与X轴步进电机和Y轴步进电机传动连接，所述联轴器分别与X轴移动控制模组和Y轴移动控制模组传动连接。
[0013]作为一种优选的实施方式，所还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述X轴步进电机和所述Y轴步进电机通讯连接。
[0014]作为一种优选的实施方式，所所述激光传感器与所述无线通讯模块通讯连接。
[0015]作为一种优选的实施方式，所还包括上位机，所述上位机与所述无线通讯模块通讯连接。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种技术设计合理，使用方便，通过采用步进电机和同步带模组形式作为驱动单元，使用时带动安装在模组上的激光
测量传感器进行X轴、Y轴方向移动，采用无线遥控方式进行控制，无需人工过多参与，操作简单；具备高精度测量与快速测量的优点，配备两套高精度激光测量传感器，开始检测后随着模组移动，增加检测效率，可见该种技术，功能全面，适合广泛推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的一种仓储叉车货叉高度差检测系统的结构示意图。
[0019]图2为本技术的一种仓储叉车货叉高度差检测系统的结构示意图。
[0020]图中：1、X轴移动控制模组；2、X轴步进电机；3、Y轴移动控制模组；4、Y轴步进电机；5、激光传感器；6、同步模组；7、安装滑台；8、联轴器；9、无线通讯模块；10、上位机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
2所示的一种仓储叉车货叉高度差检测系统，包括：
[0023]上层模组，所述上层模组包括X轴移动控制模组1，所述X轴移动控制模组1具有X轴步进电机2；
[0024]下层模组，所述下层模组包括Y轴移动控制模组3，所述Y轴移动控制模组3具有Y轴步进电机4；
[0025]激光传感器5，所述激光传感器5与所述X轴移动控制模组1和所述Y轴移动控制模组3传动连接。
[0026]其中，所述激光传感器5为两个。
[0027]其中，所所述下层模组还包括同步模组6，所述同步模组6的数量为两套，两套所述同步模组6设于检测平台的两侧，两套所述同步模组6之间留有空间。
[0028]其中，所所述下层模组还包括安装滑台7，所述上层模组安装在所述安装滑台7上。
[0029]其中，所还包括联轴器8，所述联轴器8为两个，两个所述联轴器8分别与X轴步进电机2和Y轴步进电机4传动连接，所述联轴器8分别与X轴移动控制模组1和Y轴移动控制模组3传动连接。
[0030]其中，所还包括无线通讯模块9，所述无线通讯模块9与所述X轴步进电机2和所述Y轴步进电机4通讯连接。
[0031]其中，所所述激光传感器5与所述无线通讯模块9通讯连接。
[0032]其中，所还包括上位机10，所述上位机10与所述无线通讯模块9通讯连接。
[0033]采用步进电机和同步带模组形式作为驱动单元，使用时带动安装在模组上的激光测量传感器进行X轴、Y轴方向移动，采用无线遥控方式进行控制，无需人工过多参与，操作
简单；具备高精度测量与快速测量的优点，配备两套高精度激光测量传感器，开始检测后随着模组移动，增加检测效率。包含移动控制机构，激光测量传感器，检测控制系统等。移动控制机构由多套步进电机同步带滑组模块构成，分为上下两层，分别可控制X轴，Y轴方向运动，下层模块由Y轴移动控制模组3和同步模组6组成，其中同步模组6为左右两套，间隔一定距离分别安装在检测平台上，下层模组可实现检测系统Y轴方向移动控制。上层模组安装在下层模块的模组安装滑台7上，上层模组可实现检测系统X轴方向移动控制。滑块模组由步进电机、联轴器8、模组安装滑台7等组成，检测时根据命令控制电机，保证模组按照设定位置进行移动。激光测量传感器通过结构件安装于上层模组上，跟随模组进行移动。激光测量传感器选用高精度红外激光传感器5，数据测量准确。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储叉车货叉高度差检测系统，其特征在于，包括：上层模组，所述上层模组包括X轴移动控制模组(1)，所述X轴移动控制模组(1)具有X轴步进电机(2)；下层模组，所述下层模组包括Y轴移动控制模组(3)，所述Y轴移动控制模组(3)具有Y轴步进电机(4)；激光传感器(5)，所述激光传感器(5)与所述X轴移动控制模组(1)和所述Y轴移动控制模组(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的仓储叉车货叉高度差检测系统，其特征在于，所述激光传感器(5)为两个。3.根据权利要求2所述的仓储叉车货叉高度差检测系统，其特征在于，所述下层模组还包括同步模组(6)，所述同步模组(6)的数量为两套，两套所述同步模组(6)设于检测平台的两侧，两套所述同步模组(6)之间留有空间。4.根据权利要求3所述的仓储叉车货叉高度差检测系统，其特征在于，所述下层模组还包括安装滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：石蒙，
申请(专利权)人：深圳市安车检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：