The utility model discloses an intelligent sampling card handling device, which comprises a bracket, a rotating arm, which is arranged on the bracket for driving the rotation of the rotary drive mechanism for vertical drive bracket for the vertical movement of the driving mechanism, and the vacuum chuck stkr arm rotation; the rotation of the output shaft is connected with the rotary arm and end the rotation of the driving mechanism, the other end is connected with the vacuum suction, the vacuum suction device is connected with the negative pressure; the bracket is connected with the driving mechanism of the vertical motion output in vertical direction; the vertical driving mechanism and the card box is fixed on the machine frame of the smart card equipment. Handling device of the utility model can safely leave the card handling line, without artificial participation, convenient staff card sampling; staff to manually through the online card handling device sampling, in order to discover problems in the cards, and determine the wrong location, reduce scrap rate, improve product quality, reduce production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种智能卡抽检搬运装置
本技术涉及智能卡制造装置,具体涉及一种智能卡抽检搬运装置。
技术介绍
在智能卡生产过程中,工作人员需要取出卡片进行抽检。出于安全考虑,工作人员不能从正在运行的生产线上直接取出卡片进行检查,只能在卡片完成所有加工后,从收卡装置取出卡片检查,存在以下不足:由于没有进行在线抽检,因此不能及时发现出问题的卡片,也不便于判断出错位置,从而增加了检查的难度,不能快速排除导致问题出现的因素,降低了产品的合格率,增加了生产成本。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足,提供一种智能卡抽检搬运装置,该搬运装置能够根据需要设置在生产线上不同的位置,不影响设备正常工作的同时,可以实时地搬运卡片提供给工作人员检查,有利于及时发现生产过程中出现的问题,以便及时解决。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种智能卡抽检搬运装置,包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒;其中,所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接,另一端与所述真空吸盘连接,该真空吸盘与负压装置连接;所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上;所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上;所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。上述智能卡抽检搬运装置的工作原理是:初始状态下,真空吸盘在待抽检卡片的上方;当需要抽取出卡片进行检查时,竖向驱动机构驱动支架向下运动,设置在支架上的转动驱动机构以及转动臂和真空吸盘也会随支架往下运动;当真空吸盘接触待抽检卡片表面后,负压 ...
【技术保护点】
一种智能卡抽检搬运装置,其特征在于,包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒;其中,所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接,另一端与所述真空吸盘连接,该真空吸盘与负压装置连接;所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上;所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上;所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。
【技术特征摘要】
1.一种智能卡抽检搬运装置,其特征在于,包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒;其中,所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接,另一端与所述真空吸盘连接,该真空吸盘与负压装置连接;所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上;所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上;所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。2.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置,其特征在于,所述支架包括底板和固定在底板上方的连接架;所述底板的底部与转动驱动机构连接;所述底板的上方设有用于让转动驱动机构的转动输出轴向上穿过的第一连接孔,转动驱动机构的转动输出轴通过联轴器与一连接轴的下端连接,该连接轴的上端与转动臂连接;所述连接架中间设有用于容纳所述转动输出轴、联轴器与连接轴的连接槽,该连接槽设置在第一连接孔的上方,该连接槽内还设有与连接轴配合的轴承。3.根据权利要求2所述智能卡抽检搬运装置,其特征在于,所述联轴器包括用于与连接轴连接的上连接段、中间连接段以及用于与转动输出轴连接的下连接段,其中,所述上连接段的下端与中间连接段的上端之间设有上弹性片,所述中间连接段的下端与下连接段的上端之间设有下弹性片;所述上弹性片的上端面通过第一连接台与上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王开来,岳亚涛,魏广来,郑鸿飞,丁茂林,胡军连,
申请(专利权)人:广州明森科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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