The utility model discloses a manipulator for precise bottle device, including manipulator, manipulator displacement driving mechanism and a drawer type storage cabinet bottle placed; manipulator displacement driving mechanism comprises a horizontal driving mechanism and a vertical driving mechanism, horizontal driving mechanism and a vertical driving mechanism are driven along the X axis, mobile manipulator Y axis. The utility model has the advantages of simple structure, with the structure, grab the bottle, medicine cabinet drawer opens first, then the manipulator in manipulator displacement driving mechanism driving down to the desired position, automatic identification sensor identification on the bottle label FRID by setting the FRID identification after drugging crawl; after the completion of the manipulator it can be accurate to the medicine bottles in the drawer on the back.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手精准取药瓶装置
本技术涉及医药生产
,尤其是一种机械手精准取药瓶装置。
技术介绍
目前,国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散,即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒,以提高煎出效率,增加疗效,节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒,即用现代科学技术,结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果,将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏,再加工成颗粒剂,供患者直接服用。对于中药的生产过程已经实现了规范化和标准化,但对于中药的终端销售,特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程,很多医院和药房沿袭传统的手抓、戥秤的方式,存在配药方式落后,计量不准确,效率低下等缺陷。为解决手工抓配药存在的问题,申请号为201510596956.7的中国专利技术专利,公开了一种中药颗粒连续计量下料装置及计量下料方法,其中,连续计量下料装置包括工作台、储料瓶、固定在储料瓶上的定量下料盖、接料盒、电子称、操作面板和控制器;而计量下料方法是利用该连续计量下料装置进行配药,能够通过定量下料盖的计量孔进行计量后再落入到接料盒中进行重量校验,能够发现误差并解决,提高定量下料的重量精度。整个过程中人手无需接触药品,安全卫生。但是在实际应用中,因单独使用该中药颗粒连续计量下料装置的效率较低,无法满足实际的配药需要,需要配套相应装置保证其高效运行,因此,亟需设计一种能够根据中药处方全自动配药的系统,该系统需包括药盒的剥离下盒、药盒传送、自动配药到药盒内、封装、送出等装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述已有技术的不足,提供一种结构简单、能快速稳定的机械手精准取 ...
【技术保护点】
一种机械手精准取药瓶装置,其特征在于:包括机械手、机械手位移驱动机构和抽屉式储药柜;机械手包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器,开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机,机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上,驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接,丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接,FRID自动识别传感器安装在平衡块上;机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构,水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动;抽屉式储药柜包括柜体、安装在柜体上的一列抽屉和驱动装置,驱动装置能驱动抽屉打开或关闭,在抽屉内底板上均布设置有中药颗粒储存器的放置位,相邻放置位之间设置有定位柱。
【技术特征摘要】
1.一种机械手精准取药瓶装置,其特征在于:包括机械手、机械手位移驱动机构和抽屉式储药柜;机械手包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器,开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机,机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上,驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接,丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接,FRID自动识别传感器安装在平衡块上;机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构,水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动;抽屉式储药柜包括柜体、安装在柜体上的一列抽屉和驱动装置,驱动装置能驱动抽屉打开或关闭,在抽屉内底板上均布设置有中药颗粒储存器的放置位,相邻放置位之间设置有定...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭登平,程学仁,魏梅,陈向东,
申请(专利权)人:广东一方制药有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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