The utility model discloses an obstacle avoidance system, in particular to an anti-collision and obstacle avoidance system for unmanned buses, which belongs to the technical field of unmanned bus. The system comprises a control system (1), an energy supply device (2), an actuator (3), a detection device (4), and a buffer (5). The actuator (3), (4) both detection device and control system (1) signal connection control system (1), actuator (3) and (4) with a detection device power supply device (2) connected to the front and back end and both sides of the body are provided with a car body buffer device (5). The detecting device (4) is composed of a vision sensor (401), a gyroscope (402), an ultrasonic sensor (403) and a radar sensor (404). The system enables unmanned buses to avoid collision safely and effectively, reduces the accident rate and improves the intelligent level of driverless buses.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶公交车的防撞避障系统
本技术涉及一种避障系统,特别是一种无人驾驶公交车的防撞避障系统,属于无人驾驶公交车
技术介绍
现在疲劳驾驶、酒后驾驶、避让不及、超速行驶等原因导致的交通事故问题越来越严重,而无人驾驶公交车的出现为车辆安全行驶、减少交通事故提供了可能。但是现在对无人驾驶公交车的智能行为研究还不够多,车辆发生撞击时很容易损坏。为了更好地保证无人驾驶公交车在复杂环境下安全行驶,紧急避让等功能就显得非常重要。防撞避障功能是车辆智能化不可或缺的关键性指标,也是车辆可靠行驶的重要保障。因此,如何在行驶过程中有效避障,使得无人驾驶公交车能够安全稳定的运行成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种无人驾驶公交车的防撞避障系统。该技术使得无人驾驶公交车能够安全有效地进行避让,提高了车辆的安全行驶性能,降低了事故的发生率,进一步提高了无人驾驶公交车的智能化水平。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:该种无人驾驶公交车的防撞避障系统包括车本体、控制系统和供能装置,还包括执行机构、探测装置和缓冲装置。所述执行机构、探测装置均与控制系统信号连接,所述控制系统、执行机构和探测装置还与供能装置连接,所述车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置。所述探测装置检测车辆周围的障碍物信号,并将数据信息传送给控制系统,控制系统将采集到的信息进行分析处理,得出控制信息后发出指令给执行机构。所述探测装置由若干个视觉传感器、陀螺仪、超声波传感器和雷达传感器组成,其中雷达传感器包括接收模块、接收控制装置、发射模块和发射控制装置。接收模块接收回波信号;接 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶公交车的防撞避障系统,包括车本体、控制系统(1)和供能装置(2),其特征在于,还包括执行机构(3)、探测装置(4)和缓冲装置(5),所述执行机构(3)、探测装置(4)均与控制系统(1)信号连接,所述控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)还与供能装置(2)连接,所述车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置(5);所述探测装置(4)由若干个视觉传感器(401)、陀螺仪(402)、超声波传感器(403)和雷达传感器(404)组成,其中雷达传感器(404)包括接收模块(4041)、接收控制装置(4042)、发射模块(4043)和发射控制装置(4044)。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶公交车的防撞避障系统,包括车本体、控制系统(1)和供能装置(2),其特征在于,还包括执行机构(3)、探测装置(4)和缓冲装置(5),所述执行机构(3)、探测装置(4)均与控制系统(1)信号连接,所述控制系统(1)、执行机构(3)和探测装置(4)还与供能装置(2)连接,所述车本体的前端、后端及车身两侧均安装有缓冲装置(5);所述探测装置(4)由若干个视觉传感器(401)、陀螺仪(402)、超声波传感器(403)和雷达传感器(404)组成,其中雷达传感器(404)包括接收模块(4041)、接收控制装置(4042)、发射模块(4043)和发射控制装置(4044)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统,其特征在于,所述视觉传感器(401)分别安装在车辆的前端、后端和两侧。3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车的防撞避障系统,其特征在于,所述视觉传感器(401)采用红外线探测器和/或车...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴军委,王彪,牛涛,肖立,许开国,卢振伟,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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