一种飞机多通道电刹车驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种飞机多通道电刹车驱动装置，所述装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置；具有两个机轮中八套作动器，的驱动能力；电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道；电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块；电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局；本发明专利技术解决现有电刹车驱动装置的工作任务可靠性、安全性、电磁兼容特性无法满足飞机使用要求等缺点。

Multi channel electric brake actuating device for airplane

The invention relates to an aircraft multi-channel electric brake driving device, the device is a 28V DC power supply and the high voltage DC power supply 270V common brake actuator control device; with two wheels in eight and actuators, driving ability; electric brake driving device is divided into a wheel brake channel second, wheel brake channel; electric brake drive module device of space layout, with the strength of electrical isolation, distribution according to work order, arrangement, from left to right: the first high-voltage drive module and the first CPU calculation management module, the first power processing module and a processing module, a first sensor second sensor module, second CPU computing management module, second high voltage driver module; electric brake driving device connector will brake wheel in the actuator, and the winding according to the work flow from left to The invention solves the defects of the reliability, the safety and the electromagnetic compatibility of the existing electric brake actuating device, which can not meet the requirements of the use of the plane, and the like, and solves the defects of the reliability and the safety of the existing electric brake actuating device of the four lines and the four lines.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机多通道电刹车驱动装置
本专利涉及一种飞机电刹车控制驱动装置，具体是根据刹车指令，驱动飞机两个机轮中8套作动器刹车的装置。
技术介绍
电刹车驱动装置用于控制飞机刹车机轮上的作动器进行刹车，电刹车驱动装置是采用PWM技术进行驱动作动器工作，但PWM技术是传导和辐射电磁干扰的主要来源，采用这种控制方式会在逆变器输出端产生6kV/μs以上的干扰电压，传导干扰可影响弱电工作单元的正常运行，辐射干扰使相关传感器信号产生畸变，无法使用。西北工业大学的“一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法”(申请号201410145366.8)介绍了避免电磁干扰的软件采样方法，但仅对驱动单元采集力信号的工作模式有效果，不能满足目前飞机中驱动装置具有多种传感器，多工作模式的要求。2012年6月《微电机》中“飞机全电刹车高压驱动器设计与研究”介绍了电刹车驱动单元的基本原理，但无法满足飞机总体的“工作设备不能存在单点故障、单故障不能影响飞机使用”等工作可靠性及安全性要求。
技术实现思路
专利技术目的为解决现有电刹车驱动装置的工作任务可靠性、安全性、电磁兼容特性无法满足飞机使用要求等缺点，本专利技术提出一种每个作动器驱动单元完全隔离、强弱电工作模块按信号工作流向，顺序排列的高可靠性与安全性的多通道的电刹车驱动装置。技术方案内容本电刹车驱动装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置。具有两个机轮中八套作动器(单个机轮四套作动器)的驱动能力。电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道。电刹车驱动装置第一机轮刹车通道由第一刹车连接器组、第一传感器处理模块、第一电源处理模块、第一CPU计算管理模块及第一高压驱动模块组成。电刹车驱动装置第二机轮刹车通道由第二刹车连接器组、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块及第二高压驱动模块组成。电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块。电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、作动器传感器连接器、飞机传感器连接器完全独立，并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局。第一刹车连接器组由第一28V电源连接器、第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器、第一270V电源连接器、第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器组成。第二刹车连接器组由第二28V电源连接器、第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器、第二270V电源连接器、第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器组成。飞机28V1电源、第一起落架位置传感器、第一轮载传感器与第一28V电源连接器连接，第一28V电源连接器与第一电源处理模块输入连接，第一电源处理模块与第一CPU计算管理模块电源输入连接，第一刹车指令传感器、第一机轮速度传感器与第一刹车传感器连接器连接，第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器与第一传感器处理模块输入连接，第一传感器处理模块输出与第一CPU计算管理模块输入连接，第一CPU计算管理模块输出与第一高压驱动模块输入连接，飞机270V1电源与第一270V电源连接器相连，第一270V电源连接器与第一高压驱动模块电源输入相连，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一高压驱动模块输出连接，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一机轮连接。飞机28V2电源、第二起落架位置传感器、第二轮载传感器与第二28V电源连接器连接，第二28V电源连接器与第二电源处理模块输入连接，第二电源处理模块输出与第二CPU计算管理模块电源输入连接，第二刹车指令传感器、第二机轮速度传感器与第二刹车传感器连接器连接，第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器与第二传感器处理模块输入连接，第二传感器处理模块输出与第二CPU计算管理模块输入连接，第二CPU计算管理模块输出与第二高压驱动模块输入连接，飞机270V2电源与第二270V电源连接器相连，第二270V电源连接器与第二高压驱动模块电源输入相连，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二高压驱动模块输出连接，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二机轮连接。第一传感器处理模块由第一刹车传感器供电单元、第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元、第一作动器传感器供电单元、第一作动器霍尔传感器处理单元、第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器传感器供电单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器传感器供电单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器传感器供电单元、第四作动器霍尔传感器处理单元及第四作动器旋变传感器处理单元组成。第一传感器处理模块中布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元，第一刹车传感器供电单元在第一刹车指令传感器处理单元与第一机轮速度传感器处理单元上方。第二行从左至右依次为第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器旋变传感器处理单元。第三行从左至右依次为第一作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元。第四行从左至右依次为第一作动器传感器供电单元、第二作动器传感器供电单元、第三作动器传感器供电单元、第四作动器传感器供电单元。第一作动器传感器供电单元与第一作动器旋变传感器处理单元、第一作动器霍尔传感器处理单元连接，第二作动器传感器供电单元与第二作动器旋变传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元连接，第三作动器传感器供电单元与第三作动器旋变传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元连接，第四作动器传感器供电单元与第四作动器旋变传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元连接。第一电源处理模块由第一管理CPU电源处理单元、第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元及第四驱动CPU电源处理单元组成。第一电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU电源处理单元在上，输出与第一管理CPU单元电源输入连接，第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元、第四驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，输出分别与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机多通道电刹车驱动装置，其特征在于：所述装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置；具有两个机轮中八套作动器，的驱动能力；其中电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道；电刹车驱动装置第一机轮刹车通道由第一刹车连接器组、第一传感器处理模块、第一电源处理模块、第一CPU计算管理模块及第一高压驱动模块组成；电刹车驱动装置第二机轮刹车通道由第二刹车连接器组、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块及第二高压驱动模块组成；电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块；电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、作动器传感器连接器、飞机传感器连接器完全独立，并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局；第一刹车连接器组由第一28V电源连接器、第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器、第一270V电源连接器、第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器组成；第二刹车连接器组由第二28V电源连接器、第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器、第二270V电源连接器、第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器组成。飞机28V1电源、第一起落架位置传感器、第一轮载传感器与第一28V电源连接器连接，第一28V电源连接器与第一电源处理模块输入连接，第一电源处理模块与第一CPU计算管理模块电源输入连接，第一刹车指令传感器、第一机轮速度传感器与第一刹车传感器连接器连接，第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器与第一传感器处理模块输入连接，第一传感器处理模块输出与第一CPU计算管理模块输入连接，第一CPU计算管理模块输出与第一高压驱动模块输入连接，飞机270V1电源与第一270V电源连接器相连，第一270V电源连接器与第一高压驱动模块电源输入相连，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一高压驱动模块输出连接，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一机轮连接；飞机28V2电源、第二起落架位置传感器、第二轮载传感器与第二28V电源连接器连接，第二28V电源连接器与第二电源处理模块输入连接，第二电源处理模块输出与第二CPU计算管理模块电源输入连接，第二刹车指令传感器、第二机轮速度传感器与第二刹车传感器连接器连接，第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器与第二传感器处理模块输入连接，第二传感器处理模块输出与第二CPU计算管理模块输入连接，第二CPU计算管理模块输出与第二高压驱动模块输入连接，飞机270V2电源与第二270V电源连接器相连，第二270V电源连接器与第二高压驱动模块电源输入相连，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二高压驱动模块输出连接，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二机轮连接。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机多通道电刹车驱动装置，其特征在于：所述装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置；具有两个机轮中八套作动器，的驱动能力；其中电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道；电刹车驱动装置第一机轮刹车通道由第一刹车连接器组、第一传感器处理模块、第一电源处理模块、第一CPU计算管理模块及第一高压驱动模块组成；电刹车驱动装置第二机轮刹车通道由第二刹车连接器组、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块及第二高压驱动模块组成；电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块；电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、作动器传感器连接器、飞机传感器连接器完全独立，并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局；第一刹车连接器组由第一28V电源连接器、第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器、第一270V电源连接器、第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器组成；第二刹车连接器组由第二28V电源连接器、第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器、第二270V电源连接器、第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器组成。飞机28V1电源、第一起落架位置传感器、第一轮载传感器与第一28V电源连接器连接，第一28V电源连接器与第一电源处理模块输入连接，第一电源处理模块与第一CPU计算管理模块电源输入连接，第一刹车指令传感器、第一机轮速度传感器与第一刹车传感器连接器连接，第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器与第一传感器处理模块输入连接，第一传感器处理模块输出与第一CPU计算管理模块输入连接，第一CPU计算管理模块输出与第一高压驱动模块输入连接，飞机270V1电源与第一270V电源连接器相连，第一270V电源连接器与第一高压驱动模块电源输入相连，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一高压驱动模块输出连接，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一机轮连接；飞机28V2电源、第二起落架位置传感器、第二轮载传感器与第二28V电源连接器连接，第二28V电源连接器与第二电源处理模块输入连接，第二电源处理模块输出与第二CPU计算管理模块电源输入连接，第二刹车指令传感器、第二机轮速度传感器与第二刹车传感器连接器连接，第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器与第二传感器处理模块输入连接，第二传感器处理模块输出与第二CPU计算管理模块输入连接，第二CPU计算管理模块输出与第二高压驱动模块输入连接，飞机270V2电源与第二270V电源连接器相连，第二270V电源连接器与第二高压驱动模块电源输入相连，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二高压驱动模块输出连接，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二机轮连接。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第一传感器处理模块由第一刹车传感器供电单元、第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元、第一作动器传感器供电单元、第一作动器霍尔传感器处理单元、第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器传感器供电单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器传感器供电单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器传感器供电单元、第四作动器霍尔传感器处理单元及第四作动器旋变传感器处理单元组成。3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第一传感器处理模块中布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元，第一刹车传感器供电单元在第一刹车指令传感器处理单元与第一机轮速度传感器处理单元上方；第二行从左至右依次为第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器旋变传感器处理单元；第三行从左至右依次为第一作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元；第四行从左至右依次为第一作动器传感器供电单元、第二作动器传感器供电单元、第三作动器传感器供电单元、第四作动器传感器供电单元。4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：第一作动器传感器供电单元与第一作动器旋变传感器处理单元、第一作动器霍尔传感器处理单元连接，第二作动器传感器供电单元与第二作动器旋变传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元连接，第三作动器传感器供电单元与第三作动器旋变传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元连接，第四作动器传感器供电单元与第四作动器旋变传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元连接；第一电源处理模块由第一管理CPU电源处理单元、第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元及第四驱动CPU电源处理单元组成；第一电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU电源处理单元在上，输出与第一管理CPU单元电源输入连接，第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元、第四驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，输出分别与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元电源输入连接。5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第一CPU计算管理模块由第一管理层CPU单元、第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元组成；第一CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理层CPU单元在上，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金日，王学锋，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61