【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机制动，是一种用于指令传感器的驱动装置及测试方法。
技术介绍
1、刹车系统中的指令传感器是刹车系统中重要的附件产品，随着科技的发展，指令传感器具备多项动作模式，驱动装置成为检测指令传感器性能和功能的重点装置之一。
2、原有的指令传感器驱动装置中，一种驱动装置只能实现指令传感器的直线驱动，并实现压力和位移的数据采集。另外一种驱动装置，只能实现指令传感器的旋转驱动，并实现扭矩和角度数据采集。通常进行检测时，需在不同的驱动装置上进行安装测试，。不能实现指令传感器的直线和旋转的连续测试，单一动作的模式进行检测，不能进行按照要求进行连续性动作和统一性测试，测试结果不能反映产品的真实性能和功能。
3、经过检索，专利号：cn105460234a，即《一种试验用飞机指令传感器驱动装置》与本专利技术类似，该专利技术中，可实现指令传感器的直线运动，且采用丝杆机构驱动，不能实现自动驱动和自动数据采集，不能实现组合运动指令传感器的性能和功能检测，且该专利技术中只通过标尺测量位移数据，并通过人工进行操作和记录，效率低下。
技术实现思路
1、为克服现有技术中驱动装置不能实现组合驱动和测试数据的自动采集的不足，本专利技术提出了一种指令传感器的驱动装置。
2、本专利技术提出的指令传感器的驱动装置包括第一伺服电机、电机安装座、扭矩传感器安装座、扭矩传感器、扭矩保护器、旋转轴、产品安装座、指令传感器、加载筒、杠杆、拉杆、拉压力传感器、滑动平台、第二伺服电机和驱动装置
3、所述驱动装置中，扭矩传感器安装座安装在该驱动装置底座的上表面；扭矩传感器安装在扭矩传感器安装座内。第一伺服电机通过电机安装座安装在该驱动装置底座的上表面，并位于该扭矩传感器安装座的一侧，并使该第一伺服电机的输出轴与所述扭矩传感器的输入轴连接；该扭矩传感器的输出轴与扭矩保护器的一端连接。该扭矩保护器的另一端与旋转轴的一端固连；该旋转轴的另一端与加载筒内的旋转销固连。当第一伺服电机带动该旋转轴转动时，通过该旋转销带动与该旋转销固连的旋转筒转动，进而带动指令传感器转动，实现对指令传感器扭矩与角度的测试。
4、所述第二伺服电机安装在该扭矩传感器安装座的上表面。该第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与滑动平台上丝杠的一端连接。拉压力传感器通过l形支架安装在该滑动平台的上表面。所述拉杆的一端与该拉压力传感器的端面固定连接，拉杆的另一端与杠杆上端活动连接；该杠杆的下端位于所述旋转轴另一端面与加载筒内端面之间，并与该加载筒中的加载轴接触。该杠杆的中部通过销轴安装在位于所述驱动装置底座支撑板上端的耳片上，当所述滑动平台做直线往复移动时，拉杆在该滑动平台的带动亦产生直线往复运动，进而使该杠杆摆动，挤压所述加载轴，通过加载轴对位于加载筒一端的指令传感器加载。
5、所述加载筒位于该驱动装置底座支撑板外侧，一端固定在产品安装座上，另一端固定在所述驱动装置底座支撑板外侧表面，并使该加载筒中的加载轴穿过该驱动装置底座支撑板，与位于该驱动装置底座支撑板内侧的杠杆下端接触。被测产品安置在该产品安装座上。所述指令传感器、伺服电机、加载筒和扭矩传感器同轴。
6、所述加载筒采用套筒设计，最外一层为加载筒筒体。该加载筒一端端面与驱动装置底座的一端端面固连，另一端端面与产品安装座的外侧端面固连。旋转筒通过深沟球轴承安装在加载筒筒体内部。所述旋转轴一端通过固连在圆周端面的旋转销与该旋转轴中的u型接头固连，另外一端通过该旋转筒内部的凹槽与指令传感器接触连接。加载轴安装在旋转筒内部，与该旋转筒采用间隙配合，可做直线往复运动。实现指令传感器压力和位移的测试。
7、所述旋转轴由曲轴和u型接头组成，外形呈z字型结构。u型结构分布在曲轴一端与所诉该加载筒中的与旋转筒固连的旋转销固连，所述旋转轴的曲轴另外一端与该扭矩保护器固连。当第一伺服电机带动该旋转轴转动时，通过该旋转销带动与该旋转销固连的旋转筒转动，进而带动指令传感器转动，实现对产品扭矩与角度的测试。
8、所述滑动平台的丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机的输出轴紧固连接，在第二伺服电机的带动下，将圆周运动转换成直线运动，实现位移的测试。
9、本专利技术还提出一种所述驱动装置的驱动具体过程是：
10、步骤1，连接指令传感器产品，通过指令传感器测试电缆一端连接测控系统的航插插座，一端连接指令传感器的航插座。指令传感器安装在产品安装座底板的上表面，指令传感器的接头与旋转筒连接。
11、通过测控系统的触摸屏输出控制指令到第二伺服电机和伺服电机，由供电电源卡为指令传感器产品供电。
12、接通外部电源，打开测控系统开关，打开上位机软件准备检测。
13、步骤2，所述第二伺服电机通过第二联轴器带动拉杆移动，杠杆以支撑销为支撑点转动，挤压加载轴向产品接头所在位置直线移动，加载轴实现按压产品接头的动作，同时，第二伺服电机输出位移数据l1，拉压力传感器输出压力数据f1，通过通讯电缆输入到可编程控制器进行信号处理，由上位机软件进行分析判别，显示在触摸屏的软件界面。
14、步骤3，按压动作结束，该第二伺服电机通过第二联轴器带动拉杆移动，杠杆以支撑销为支撑点转动，杠杆不在施加压力到加载轴与杠杆接触连接的端面，加载轴处于自由状态。
15、步骤4，所述伺服电机通过与第一联轴器3固定连接的扭矩传感器一端输出轴转动，实现与该扭矩传感器另一端输出轴固定连接的扭矩保护器和旋转轴转动，该旋转轴另一端面的u型槽与旋转筒一端圆周面上旋转销通过深沟球轴承实现角度转动，由旋转筒的另外一端端面中心的凹槽带动指令传感器接头进行转动。同时，伺服电机输出角度数据w1，扭矩传感器输出扭矩数据n1，通过通讯电缆输入到可编程控制器进行信号处理，由上位机软件进行分析判别，显示在触摸屏的软件界面。
16、步骤5，旋转动作结束，该第一伺服电机使能失效，旋转轴不在施加扭矩到旋转筒一端圆周面的旋转销，该旋转筒的另外一端端面中心的凹槽不能施加转动扭矩到指令传感器接头，转动旋转筒处于自由状态。至此，完成对驱动装置的驱动。
17、本专利技术中，驱动装置包括伺服电机、扭矩传感器、扭矩保护器、旋转轴、加载筒、杠杆、拉杆、拉压力传感器、滑动平台和第二伺服电机。触摸屏通过内部电路控制可编程控制器输出指令到伺服电机和第二伺服电机，完成旋转和直线运动的动作并采集第二伺服电机的位移数据。
18、本驱动装置通过伺服电机和机械结构的驱动，实现指令传感器的按压旋转动作，实现位移、压力、扭矩和角度的实时检测，并通过位移传感器、拉压力传感器和扭矩传感器实现测试数据的实时采集和显示，通过外部数据和指令传感器的数据比对，实现指令传感器性能和功能的检测。
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1.一种指令传感器的驱动装置，其特征在于，包括第一伺服电机(1)、电机安装座(2)、扭矩传感器安装座(4)、扭矩传感器(5)、扭矩保护器(6)、旋转轴(7)、产品安装座(8)、指令传感器(9)、加载筒(10)、杠杆(11)、拉杆(13)、拉压力传感器14、滑动平台(15)、第二伺服电机(17)和驱动装置底座(18)；其中：
2.如权利要求1所述指令传感器的驱动装置，其特征在于，所述加载筒(10)位于该驱动装置底座支撑板外侧，一端固定在产品安装座(8)上，另一端固定在所述驱动装置底座(18)支撑板外侧表面，并使该加载筒中的加载轴(22)穿过该驱动装置底座支撑板，与位于该驱动装置底座(18)支撑板内侧的杠杆下端接触；被测产品安置在该产品安装座上；所述指令传感器、伺服电机(1)、加载筒(10)和扭矩传感器(4)同轴。
3.如权利要求1所述指令传感器的驱动装置，其特征在于，所述加载筒(10)采用套筒设计，最外一层为加载筒筒体(19)；该加载筒一端端面与驱动装置底座(18)的一端端面固连，另一端端面与产品安装座(8)的外侧端面固连；旋转筒(21)通过深沟球轴承(20
4.如权利要求1所述指令传感器的驱动装置，其特征在于，所述旋转轴(7)由曲轴和U型接头组成，外形呈Z字型结构；U型结构分布在曲轴一端与所诉该加载筒(10)中的与旋转筒(21)固连的旋转销(23)固连，所述旋转轴的曲轴另外一端与该扭矩保护器(6)固连；当第一伺服电机(1)带动该旋转轴转动时，通过该旋转销带动与该旋转销固连的旋转筒转动，进而带动指令传感器(9)转动，实现对产品扭矩与角度的测试。
5.如权利要求1所述指令传感器的驱动装置，其特征在于，所述滑动平台14的丝杆通过第二联轴器(16)与第二伺服电机(17)的输出轴紧固连接，在第二伺服电机的带动下，将圆周运动转换成直线运动，实现位移的测试。
6.一种如如权利要求1所述驱动装置的驱动方法，其特征在于，具体过程是：
7.如权利要求6所述驱动装置的驱动方法，其特征在于，所述连接指令传感器产品时，通过指令传感器测试电缆一端连接测控系统的航插插座，一端连接指令传感器的航插座；指令传感器安装在产品安装座(8)底板的上表面，指令传感器的接头与旋转筒(21)连接；
...【技术特征摘要】
1.一种指令传感器的驱动装置，其特征在于，包括第一伺服电机(1)、电机安装座(2)、扭矩传感器安装座(4)、扭矩传感器(5)、扭矩保护器(6)、旋转轴(7)、产品安装座(8)、指令传感器(9)、加载筒(10)、杠杆(11)、拉杆(13)、拉压力传感器14、滑动平台(15)、第二伺服电机(17)和驱动装置底座(18)；其中：
2.如权利要求1所述指令传感器的驱动装置，其特征在于，所述加载筒(10)位于该驱动装置底座支撑板外侧，一端固定在产品安装座(8)上，另一端固定在所述驱动装置底座(18)支撑板外侧表面，并使该加载筒中的加载轴(22)穿过该驱动装置底座支撑板，与位于该驱动装置底座(18)支撑板内侧的杠杆下端接触；被测产品安置在该产品安装座上；所述指令传感器、伺服电机(1)、加载筒(10)和扭矩传感器(4)同轴。
3.如权利要求1所述指令传感器的驱动装置，其特征在于，所述加载筒(10)采用套筒设计，最外一层为加载筒筒体(19)；该加载筒一端端面与驱动装置底座(18)的一端端面固连，另一端端面与产品安装座(8)的外侧端面固连；旋转筒(21)通过深沟球轴承(20)安装在加载筒筒体内部；旋转轴(7)的一端通过固连在圆周端面的旋转销(23)与该旋转轴中的u型...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，崔洪波，张宏升，钱胤，谢依凡，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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