The utility model discloses a peanut harvester for automatic adjustment device, which comprises a support frame arranged on the machine frame, the support frame is provided with an adjustable electric cylinder, adjustable electric cylinder double acting electric cylinder, left and right ends adjustable telescopic rod position electric cylinder respectively along the left and right bracket both sides extend outward and is fixedly connected with the respective lifter, divider, detection device and a digging shovel to install each mounting frame, the pressure detecting device of adjacent side walls of the furrow ridge between the two and the pressure signal to the control system, the control system and make a judgment position adjusting control electric cylinder movement, the telescopic rod position adjusting electric cylinder to move around so as to drive the two mounting rack lifter, divider, synchronous detection device and a digging shovel and move around. The utility model has the advantages that by adjusting an electric cylinder, the working parts of the digging shovel and the like on the two mounting frames can be moved synchronously, so as to realize the automatic regulation of alignment.
【技术实现步骤摘要】
一种花生联合收获机自动调节对行装置
本技术涉及农业机械
,尤其涉及的是一种花生联合收获机自动调节对行装置。
技术介绍
与稻麦、大豆等主要作物相比,花生生产机械化发展严重滞后,尤其是收获环节,目前主要依赖人工和半机械化完成,劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大,用工量占生产全过程1/3左右,作业成本占生产总成本50%左右,已成为该行业生产发展、产业成长的主要“瓶颈”。垄作是我国花生种植的主要方式,花生果实埋于地下,不同于稻麦、玉米等地上作物,收获时需要挖掘收获,由于种植农艺的不规范,各地垄作模式的不统一,收获过程中由于不能实现自动对行,挖掘收获时若挖掘铲前进方向出现偏差,就会在收获过程中造成漏收损失大、效率低等问题,为了提高花生收获机械化作业水平,亟需研究收获机械的自动对行技术。当前,我国在花生机械化收获自动对行研究领域,既缺乏成熟技术、又缺乏基础研究,开发研制花生机械化收获自动对行装置,对提高花生机械化收获的灵敏度、适应性和可靠性具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种花生联合收获机自动调节对行装置,以期达到提高花生联合收获机的作业效率、可靠性及收获质量的目的。本技术是通过以下技术方案实现的:一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,所述支撑架上设置有一个调位电动缸,所述调位电动缸为双作用电动缸,所述调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,两个安装架左右两侧各一个且相对独立,每个所述安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲,所述扶禾器上端与 ...
【技术保护点】
一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,其特征在于:所述支撑架上设置有一个调位电动缸,所述调位电动缸为双作用电动缸,所述调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,两个安装架左右两侧各一个且相对独立,每个所述安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲,所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接,两个检测装置分别位于两个分禾器后侧,两个检测装置用于检测相邻两垄间的垄沟两侧壁对其挤压的挤压力大小,所述自动对行装置还包括控制系统,所述调位电动缸、两个检测装置分别与控制系统电连接,通过检测装置检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统,由控制系统做出判断并控制调位电动缸动作,通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架沿左右方向同步移动,进而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动,实现自动调节对行。
【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,其特征在于:所述支撑架上设置有一个调位电动缸,所述调位电动缸为双作用电动缸,所述调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,两个安装架左右两侧各一个且相对独立,每个所述安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲,所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接,两个检测装置分别位于两个分禾器后侧,两个检测装置用于检测相邻两垄间的垄沟两侧壁对其挤压的挤压力大小,所述自动对行装置还包括控制系统,所述调位电动缸、两个检测装置分别与控制系统电连接,通过检测装置检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统,由控制系统做出判断并控制调位电动缸动作,通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架沿左右方向同步移动,进而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动,实现自动调节对行。2.如权利要求1所述的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其特征在于:所述检测装置包括安装杆及安装于所述安装杆左右两侧的两个测力片,所述两...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕小莲,卢秉福,吕小荣,汪岳林,于昭洋,王小宝,
申请(专利权)人:滁州学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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