本实用新型专利技术涉及一种自走式花生联合收获机，可有效解决花生收获机收获效率低、出净率低、果叶分离不净、秧叶无法回收的问题，技术方案是，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱的进料端相连，本实用新型专利技术结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别是自走式花生联合收获机。
技术介绍
长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低、出净率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/2以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。花生收获机是指在花生收获过程中完成挖掘、碎土、分离泥土、分离秧果、精选果实、回收果实和秧叶等项作业的作物收获机械。现有的花生收获机由于其结构的问题，收获效率低、出净率低（落果无法收回）、果叶分离不净、秧叶回收不了（秧叶可以做为饲料）、对使用的种植方式和土壤限制较多。因此，其改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种自走式花生联合收获机，可有效解决花生收获机收获效率低、出净率低、果叶分离不净、秧叶无法回收的问题。本技术解决的技术方案是，一种自走式花生联合收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室和机架，底盘上装有行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱的进料端相连，所述的定位碎土进料装置包括支架和装在支架上的碎土刀轴、限深臂和松土刀，松土刀设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴上装有旋转的切秧刀和碎土进料拨板，限深臂的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮，支架上设置有高度调节板，高度调节板上有多个高度调节孔，限深臂的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板相连，构成限深臂的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮、第一后输送轮和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带，所述的第二输送装置包括第二前输送轮、第二后输送轮和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带，所述的第三输送装置包括第三前输送轮、第三后输送轮和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带；所述的绞龙输送分离装置包括壳体和装在壳体内的输送绞龙，输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮的出料端相连的进料口，输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱进料口相连的出料口，筛分孔的下方设置有由果叶分离滑板构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道，秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道，设置在机架的风机伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；所述的振动筛包括上层筛板、下层筛板、偏心轮、振动臂和吊挂臂，上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道，果实输送通道出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔、提升管道、出果管道和出叶管道，提升管道呈向上倾斜设置，出果管道呈水平设置，出叶管道呈向下倾斜设置，进料腔的进口上设置有高压风机，出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱的进料口相连，构成一个相对密闭的果叶风力输送分离通道，高压风机的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板，进料腔的上部设置有进料口，果实输送通道的出料端与进料腔上部的进料口相连，提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口，出果管道的上部开有风力调节孔，风力调节孔上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板，沿风力输送方向在风力调节孔后方的出果管道下部设置有果实排出口，果实排出口与设置在机架上的果实收获箱的进口相连。本技术结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，适用范围广，使用方便、效果好，是花生收获机上的创新。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术果实收获箱、第三输送装置、绞龙输送分离装置和秧叶收集箱的俯视结构示意图。图3为本技术果实风力筛选分离装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1-3给出，本技术包括底盘16和设置在底盘上的驾驶室15和机架36，底盘上装有行走轮73、19，机架上分别设置有由发动机25驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱55的进料端相连，所述的定位碎土进料装置包括支架1和装在支架上的碎土刀轴6、限深臂4和松土刀5，松土刀5设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴6上装有旋转的切秧刀8和碎土进料拨板7，限深臂4的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮2，支架上设置有高度调节板3，高度调节板3上有多个高度调节孔，限深臂4的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板3相连，构成限深臂4的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮11、第一后输送轮10和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带12，所述的第二输送装置包括第二前输送轮33、第二后输送轮32和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带34，所述的第三输送装置包括第三前输送轮20、第三后输送轮37和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带38；所述的绞龙输送分离装置包括壳体41和装在壳体内的输送绞龙42，输送绞龙42上设置有均布的打秧齿43，输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮20的出料端相连的进料口40，输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱55进料口相连的出料口44，筛分孔45的下方设置有由果叶分离滑板46构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道47，秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道48，设置在机架的风机54伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；所述的振动筛包括上层筛板49a、下层筛板49b、偏心轮52、振动臂53和吊挂臂50，上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮52上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道60，果实输送通道60出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔75、提升管道63、出果管道23和出叶管道24，提升管道63呈向上倾斜设置，出果管道23呈水平设置，出叶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式花生联合收获机，包括底盘（16）和设置在底盘上的驾驶室（15）和机架（36），底盘上装有行走轮（73、19），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（25）驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱（55）的进料端相连，所述的定位碎土进料装置包括支架（1）和装在支架上的碎土刀轴（6）、限深臂（4）和松土刀（5），松土刀（5）设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴（6）上装有旋转的切秧刀（8）和碎土进料拨板（7），限深臂（4）的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮（2），支架上设置有高度调节板（3），高度调节板（3）上有多个高度调节孔，限深臂（4）的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板（3）相连，构成限深臂（4）的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮（11）、第一后输送轮（10）和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带（12），所述的第二输送装置包括第二前输送轮（33）、第二后输送轮（32）和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带（34），所述的第三输送装置包括第三前输送轮（20）、第三后输送轮（37）和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带（38）；所述的绞龙输送分离装置包括壳体（41）和装在壳体内的输送绞龙（42），输送绞龙（42）上设置有均布的打秧齿（43），输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮（20）的出料端相连的进料口（40），输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱（55）进料口相连的出料口（44），筛分孔（45）的下方设置有由果叶分离滑板（46）构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道（47），秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道（48），设置在机架的风机（54）伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；所述的振动筛包括上层筛板（49a）、下层筛板（49b）、偏心轮（52）、振动臂（53）和吊挂臂（50），上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮（52）上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道（60），果实输送通道（60）出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔（75）、提升管道（63）、出果管道（23）和出叶管道（24），提升管道（63）呈向上倾斜设置，出果管道（23）呈水平设置，出叶管道（24）呈向下倾斜设置，进料腔（75）的进口上设置有高压风机（58），出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道（23）的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱（55）的进料口相连，构成一个相对密闭的果叶风力输送分离通道，高压风机（58）的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板（59），进料腔（75）的上部设置有进料口，果实输送通道（60）的出料端与进料腔上部的进料口相连，提升管道（63）的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口（62），出果管道（23）的上部开有风力调节孔（66），风力调节孔（66）上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板（21），沿风力输送方向在风力调节孔后方的出果管道下部设置有果实排出口（64），果实排出口（64）与设置在机架（36）上的果实收获箱（69）的进口相连。...
【技术特征摘要】
1.一种自走式花生联合收获机，包括底盘（16）和设置在底盘上的驾驶室（15）和机架（36），底盘上装有行走轮（73、19），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（25）驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱（55）的进料端相连，所述的定位碎土进料装置包括支架（1）和装在支架上的碎土刀轴（6）、限深臂（4）和松土刀（5），松土刀（5）设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴（6）上装有旋转的切秧刀（8）和碎土进料拨板（7），限深臂（4）的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮（2），支架上设置有高度调节板（3），高度调节板（3）上有多个高度调节孔，限深臂（4）的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板（3）相连，构成限深臂（4）的高度调节结构；所述的第一输送装置包括第一前输送轮（11）、第一后输送轮（10）和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带（12），所述的第二输送装置包括第二前输送轮（33）、第二后输送轮（32）和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带（34），所述的第三输送装置包括第三前输送轮（20）、第三后输送轮（37）和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带（38）；所述的绞龙输送分离装置包括壳体（41）和装在壳体内的输送绞龙（42），输送绞龙（42）上设置有均布的打秧齿（43），输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮（20）的出料端相连的进料口（40），输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱（55）进料口相连的出料口（44），筛分孔（45）的下方设置有由果叶分离滑板（46）构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道（47），秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道（48），设置在机架的风机（54）伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；所述的振动筛包括上层筛板（49a）、下层筛板（49b）、偏心轮（52）、振动臂（53）和吊挂臂（50），上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮（52）上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道（60），果实输送通道（60）出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔（75）、提升管道（63）、出果管道（23）和出叶管道（24），提升管道（63）呈向上倾斜设置，出果管道（23）呈水平设置，出叶管道（24）呈向下倾斜设置，进料腔（75）的进口上设置有高压风机（58），出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道（23）的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱（55）的进料口相连，构成一个相对密...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲澎，
申请(专利权)人：新乡地隆药业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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