本发明专利技术涉及一种花生联合收获机机变位交接输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与收获台架连接。本发明专利技术不仅实现了转移并轨，并且由于合理设置了第二夹持输送装置的可锁定铰支结构，因此可满足根据垄高不一致、垄间距不一致的变位调节需要，从而因具有良好的适应性而更易于得到推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种作物的输送装置，尤其是一种花生联合收获机变位交接输送装置，属于农业机械
技术介绍
花生联合收获机的多垄同时收获是提高收获效率的发展方向。实现多垄收获需要解决的技术问题主要是如何将多垄收获后的夹持输送并入原先单行收获的夹持输送装置中。申请号为201210516979.9的中国专利申请公开的两垄四行全喂入花生联合收获机以及申请号为201310280913.9的中国专利申请公开的一种两垄花生联合收获机采取横向转接输送解决了上述技术问题。然而，遇到的新问题是：由于诸如地域、品种等因素不同，花生种植的垄高和垄间距不可能统一。上述现有技术的多垄收获机不能方便根据垄高高低和垄间距变化调节，因此适应性受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提出一种不仅可以实现多垄花生收获后输送转移并轨，并且可以根据垄高和垄间距方便调节的花生联合收获机变位交接输送装置。为了达到以上目的，本专利技术的花生联合收获机变位交接输送装置基本技术方案为：包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。收获时，割下的第一行花生始终沿主输送链被第一夹持输送装置和第三夹持输送装置前后衔接输送，另一行花生则先被第二夹持输送装置输送，再由横向输送链转接到第三夹持输送装置，从而完成与第一行花生的输送并轨。本专利技术不仅借助L形输送链实现了第二夹持输送装置向第一夹持输送装置的转移并轨，并且发掘性利用了第二夹持输送装置与L形输送链之间实际存在的可变位关系，合理设置了第二夹持输送装置的可锁定铰支结构，因此当花生收获时的两垄高不一致时，可通过浮动液压缸调整第二夹持输送装置的铰支倾角，实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转；而当垄间距发生变化时，可通过调整液压缸工作，实现第二夹持输送装置的左右位置调整，即可满足根据垄间距方便调节的变位需要，从而因具有良好的适应性而更易于得到推广。本专利技术进一步的完善是，所述收获台架由矩形外框和中间的可移动竖支架构成，所述第二夹持输送装置的外侧副输送链和内侧副输送链的中部分别通过回转轴承套与两侧分别固定在通过收获台架外框和竖支架上的固定回转轴和移动回转轴构成同轴可锁定铰支结构。这样不仅结构简单，支撑稳定，可实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转。本专利技术更进一步的完善是，所述外侧副输送链的后段处装有沿输送方向延伸且趋向内侧副输送链方向的弹性压板，所述内侧副输送链的后段处装有弹性压杆；所述弹性压杆由邻近弹性压板的导出弯头和趋向靠拢L形输送链横向段的直柄部构成。这样，在转移并轨过程中，弹性压板可以避免花生在第二夹持输送装置输送端因副输送链的圆弧转角而导致的转向运动，始终保持其按所需的方向送进，带导出弯头的弹性压杆则实现由向横向输送的平稳转移，一方面借助杆身的弹性趋向实现与横向输送链的夹持，另一方面借助其端部的弯头引导花生稳定进入横向输送链，从而实现保持多垄花生收获后的输送转移并轨。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。图2是图1实施例拆去主输送链的立体结构示意图。图3是图2另一视角的立体结构示意图。图4是图1实施例中的弹性压板立体结构示意图。图5是图1实施例中的弹性压杆立体结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的花生联合收获机变位交接输送装置如图1、图2和图3所示，包括安装在收获台架3一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链10，主输送链10的前段与前段输送链11构成第一夹持输送装置J1，主输送链10的后段与L形输送链12的纵向段构成第三夹持输送装置J3。收获台架3的另一侧安装两条副输送链——右夹拨输送链1和右合并输送链5构成的第二夹持输送装置J2，第二夹持输送装置内侧的右合并输送链5输出段与L形输送链12构成横向夹持输送装置H。第二夹持输送装置的中部分别通过可锁定铰支结构与收获台架3连接，其具体结构为收获台架3由矩形外框和中间竖支架2构成，中间竖支架2的上下两端分别通过可锁定的滑套套装于矩形外框的上下梁，因而构成左右可移动结构。第二夹持输送装置的外侧副输送链即右夹拨输送链1的中部通过回转轴承套9与固定在收获台架3外框上的固定回转轴8构成可锁定铰支结构，内侧副输送链即右合并输送链5的中部通过回转轴承套6与固定在收获台架竖支架2上的固定回转轴4构成可锁定铰支结构，两铰支结构同轴。如图3所示，中间竖支架2的上端与安装在收获台架3矩形外框上的平移油缸YH的活塞杆端连接，第二夹持输送装置的前端铰接支撑在缸体铰支于收获台架3底部的顶升油缸YV活塞杆端，这样可以借助液压驱动，便于第二夹持输送装置的安装调整。外侧副输送链1的后段处装有沿输送方向延伸且趋向内侧副输送链方向的弹性压板7，内侧副输送链5的后段处装有弹性压杆6。弹性压板7如图4所示，由上下两片输入端带引导弧、输出端呈直角的平行压片构成，安装时，在弹簧作用下产生趋向内侧副输送链方向的趋势，保持对被输送物的所需引导。弹性压杆如图5所示，由邻近弹性压板的导出弯头和在弹簧作用下趋向靠拢L形输送链横向段的直柄部构成。实践证明，本实施例的花生联合收获机变位交接输送装置能够可靠保证输送的并轨交接，而且由于竖支架通过滑套和收获台架上下主梁连接以及第二夹持输送装置的铰装机构，使其可以适应垄面高低不一、不同垄间距的花生收获，不仅通过各级输送装置的合理设置建立了多垄花生收获后的转移并轨途径，而且还借助巧妙的弹性趋向构件，解决了稳定转移以及横向输送的夹持难题。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种花生联合收获机变位交接输送装置，包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，其特征在于：所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。
【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机变位交接输送装置，包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，其特征在于：所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。2.根据权利要求1所述的花生联合收获机变位交接输送装置，其特征在于：所述收获台架由矩形外框和中间可移动的竖支架构成，所述第二夹持输送装置的外侧副输送链和内侧副输送链的中部分别通过回转轴承套与两侧分别固定在通过收获台架外框和竖支架上的固定回转轴和移动回转轴构成同轴可锁定铰支结构。3.根据权利要求1或2所述的花生联合收获机变位交接输送装置，其特征在于：所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：张延化，胡志超，彭宝良，吴惠昌，于昭阳，王伯凯，徐弘博，游兆延，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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