一种捡拾收获台、捡拾收获系统和收获机技术方案

一种捡拾收获台、捡拾收获系统、收获机，属于农作物联合收获技术领域。本发明专利技术捡拾收获台包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送绞龙、拨禾轮、传动机构；捡拾器位于捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与捡拾机架连接；螺旋输送绞龙横卧在机架后方而与机架连接；拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；传动机构分别与捡拾器、螺旋输送绞龙、拨禾轮传动连接。本发明专利技术捡拾收获系统包括上述捡拾收获台和控制设备。本发明专利技术收获机包括上述捡拾收获台。本发明专利技术可轻松、干净地捡拾起由割晒机割倒、晾晒于地上的谷子或秆状类作物，还可将人工割倒喂入的谷子连续、均匀地聚拢、输送至脱粒清选系统中进行处理，从而省去传统谷子收获中后续人工处理工序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农作物联合收获
，涉及一种可与谷子联合收获机配套的捡拾收获台，尤其涉及一种能轻松干净地捡拾起由割晒机割倒并晾晒于地上的谷子或秆状类作物的谷子联合收获机用捡拾台、捡拾收获系统、收获机。
技术介绍
谷子（脱壳即为小米）性喜温暖，适应性强，既耐干旱、贫瘠，又不怕酸碱，在我国南北干旱、贫瘠山区为主要种植区。特别是近年来随着国民健康意识的不断加强，谷子的经济性也不断突显，农民种植谷子的积极性越来越高，但由于市场上没有真正意义上的谷子联合收获机，且还有相当面积的谷子都种植在大中型机械上不去的半山坡上，地块小、坡度大，故目前的谷子收获还是普遍采用传统的割晒机割倒或人工割倒、人工摘穗、场上石磙碾压、人工清选的方式进行，费工费时、损失大。为解决这一瓶颈，国内虽已有几家企业正在研发谷子联合收获机，正在尝试将现有谷物联合收割机改装成谷子联合收获机，但效果均不理想，原因是：联合收获时，1.割台掉穗多，两侧缠挂严重；2.未经晾晒的谷子水分高，脱粒损失大、不易清选的问题无法解决。再说，因机械上不去而需人工割倒的谷子如何实现机械化脱粒也是个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种可替代谷子联合收获机收割台而实现分段收获的捡拾台，能与割晒机配套，将条铺在田间地头的秆状类作物捡拾起来或人工割倒喂入的谷子聚拢并输送至联合收获机脱粒清选系统中进行处理的捡拾收获台，以及捡拾收获系统、包括上述捡拾收获台的收获机。本专利技术要解决的问题是，能顺利、干净、彻底地捡拾起被割晒机或人工割倒、晾晒的秆状类作物，并连续、均匀地聚拢并向后输送。本专利技术的技术方案是提供一种捡拾收获台，包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；所述捡拾器位于所述捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与所述捡拾机架连接；所述螺旋输送搅龙横卧在所述机架后方而与所述机架连接；所述拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上；所述传动机构分别与所述捡拾器、所述螺旋输送搅龙、所述拨禾轮传动连接。该捡拾收获台可与谷子联合收获机配合使用。其中捡拾器采用滑道滚筒式结构，可干净彻底地捡拾起已割作物；螺旋输送搅龙为偏心伸缩扒指结构，能将捡拾器捡拾起的作物迅速聚拢并连续输送至捡拾台送出口；拨禾轮采用偏心插齿式，能挡住捡拾过程中外甩的作物。本专利技术的优选，所述捡拾器包括支撑安装部、拨禾喂入部、左支撑传动部、右支撑传动部、防缠部；所述支撑安装部横卧在所述机架上；所述左支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部左侧而与所述捡拾机架左侧连接；所述右支撑传动部与所述拨禾喂入部传动连接，且经所述加强连接板固定在所述支撑安装部右侧而与所述捡拾机架右侧连接；所述防缠部一端设置在所述支撑安装部上，其另一端与所述拨禾喂入部留有间隙。本专利技术的优选，所述拨禾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、拨禾转动件；所述拨禾转动件与所述左支撑传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述拨禾转动件连接；所述弹簧拨齿设置在齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。本专利技术的优选，所述左支撑传动部包括皮带轮、传动箱体、两个相互啮合且其中一个与所述左支撑传动部同轴心设置的齿轮；所述传动机构依次传动连接所述皮带轮、所述齿轮、所述拨禾喂入部；所述传动箱体内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽，以使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾、升举、卸草、空行四个阶段的非圆周运动。本专利技术的优选，所述凸轮槽的对称中心线X呈向前方倾斜，并与水平基准面A所成角度在50度至60度之间。本专利技术的优选，所述传动箱2232的中心Y到水平基准面A的距离h设置为不低于240mm。本专利技术的优选，所述捡拾器与所述捡拾机架之间设置有挡皮，以防止谷物从捡拾器与捡拾机架之间的缝隙掉落。本专利技术的优选，所述螺旋输送搅龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构；所述螺旋筒体包括具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体之间设置有偏心伸缩拨齿机构；所述传动机构经输入链轮依次传动连接所述具有右旋叶片的筒体、所述偏心伸缩拨齿机构、所述具有左旋叶片的筒体。本专利技术的优选，具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内设置有固定半轴；所述偏心伸缩拨齿机构包括偏心轴、拨齿座、伸缩拨齿、拐臂；所述偏心轴的两端均通通过拐臂分别连接所述输入轴和所述固定半轴；所述伸缩拨齿的一端与所述拨齿座铰接，其另一端通过球铰伸出筒体外。本专利技术的优选，所述拨禾轮包括拨禾轮支撑杆、拨禾轮轴、固定幅盘、活动圆盘、带有弹性拨齿的拨禾杆、油缸；油缸升至最高时，拨禾杆所插入弹性拨齿最低位置的齿尖距捡拾器的防缠部大于370mm；油缸升至最低时，拨禾杆所插入拨禾齿最低位置的齿尖刚好能触碰到捡拾器的防缠部。本专利技术的另一技术方案是提供了一种捡拾收获系统，包括上述捡拾收获机，以及控制所述捡拾收获机运行的控制设备。本专利技术的另一技术方案是提供了一种联合收获机，包括上述捡拾收获机。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能干净彻底地捡拾起已割作物，避免掉穗、缠绕严重，并将拾起的作物迅速聚拢连续输送至捡拾收获台出口，进入之后的脱粒、清选过程；在捡拾过程中有效避免作物外甩，进一步提高捡拾作物的效率，增加收割作物产量。附图说明图1为本专利技术捡拾收获台的俯视图。图2为本专利技术捡拾收获台的左视图。图3为本专利技术捡拾收获台的捡拾器的前视图。图4为本专利技术捡拾收获台的的捡拾器俯视图。图5为本专利技术捡拾收获台的捡拾器的左视图。图6为本专利技术捡拾收获台的支撑传动部的右视图。图7为本专利技术捡拾收获台的支撑传动部的左视图。图8为本专利技术捡拾收获台的捡拾工作原理图。图9为本专利技术捡拾收获台的捡拾喂入部的前视图。图10为本专利技术捡拾收获台的捡拾喂入部的左视图。图11为本专利技术捡拾收获台的螺旋输送搅龙的前视图。图12为本专利技术捡拾收获台的螺旋输送搅龙的轴向剖视图。图13为本专利技术捡拾收获台的螺旋输送搅龙的径向剖视图。图14为本专利技术捡拾收获台的拨禾轮的右视图。图15为本专利技术捡拾收获台的拨禾轮的上视图。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、2，所述捡拾收获机包括捡拾机架11、位于所述捡拾机架11正前方的捡拾器22、位于所述捡拾机架11后方的螺旋输送搅龙14、位于捡拾机架11前上方的拨禾轮12、以及传递给上述捡拾器22、螺旋输送搅龙14、拨禾轮12动力的传动机构16。为了与配套收割机幅宽基本匹配，设置所述捡拾收获台幅宽为1800mm-2200mm。如图3-7，所述的捡拾器22包括支撑安装部221、拨禾喂入部222、左支撑传动部223、右支撑传动部、防缠部224。所述支撑安装部221横卧在所述机架11上，左支撑传动部223通过加强连接板225固定在所述支撑安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捡拾收获台，其特征在于，包括捡拾机架（11）、捡拾器（22）、螺旋输送搅龙（14）、拨禾轮（12）、传动机构（16）；所述捡拾器（22）位于所述捡拾机架（11）的正前方，并通过加强连接板（225）与所述捡拾机架（11）连接；所述螺旋输送搅龙（14）横卧在所述机架（11）后方而与所述机架（11）连接；所述拨禾轮（12）转动支承在经由横向安装在捡拾机架（11）的后侧横梁（113e）上；所述传动机构（16）分别与所述捡拾器（22）、所述螺旋输送搅龙（14）、所述拨禾轮（12）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种捡拾收获台，其特征在于，包括捡拾机架（11）、捡拾器（22）、螺旋输送搅龙（14）、拨禾轮（12）、传动机构（16）；所述捡拾器（22）位于所述捡拾机架（11）的正前方，并通过加强连接板（225）与所述捡拾机架（11）连接；所述螺旋输送搅龙（14）横卧在所述机架（11）后方而与所述机架（11）连接；所述拨禾轮（12）转动支承在经由横向安装在捡拾机架（11）的后侧横梁（113e）上；所述传动机构（16）分别与所述捡拾器（22）、所述螺旋输送搅龙（14）、所述拨禾轮（12）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述捡拾器（22）包括支撑安装部（221）、拨禾喂入部（222）、左支撑传动部（223）、右支撑传动部、防缠部（224）；所述支撑安装部（221）横卧在所述捡拾机架（11）上；所述左支撑传动部（223）与所述拨禾喂入部（222）传动连接，且经所述加强连接板（225）固定在所述支撑安装部（221）左侧而与所述捡拾机架（11）左侧连接；所述右支撑传动部（223）与所述拨禾喂入部（222）传动连接，且经所述加强连接板（225）固定在所述支撑安装部（221）右侧而与所述捡拾机架（11）右侧连接；所述防缠部（224）一端设置在所述支撑安装部（221）上，其另一端与所述拨禾喂入部（222）留有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述拨禾喂入部（222）包括弹簧拨齿（2221）、齿杆（2222）、转臂焊合件（2223）、轴承（2224）、拨禾转动件（2225）；所述拨禾转动件（2225）与所述左支撑传动部（223）同轴心设置且分设在所述捡拾机架（11）两侧；所述齿杆（2222）与所述轴心平行而与所述捡拾机架（11）两侧的所述拨禾转动件（2225）连接；所述弹簧拨齿（2221）设置在齿杆（2222）的圆周面上；所述转臂焊合件（2223）一端与所述齿杆（2222）转动连接，其另一端上设置有所述轴承（2224）。
4.根据权利要求2所述的一种捡拾收获台，其特征在于，所述左支撑传动部（223）包括皮带轮（2231）、传动箱体（2232）、两个相互啮合且其中一个与所述左支撑传动部（223）同轴心设置的齿轮（2233）；所述传动机构（16）依次传动连接所述皮带轮（2231）、所述齿轮（2233）、所述拨禾喂入部（222）；所述传动箱体（2232）内设置有与所述拨禾喂入部传动连接的凸轮槽（2234），以使所述拨禾喂入部在捡拾过程中呈捡拾（T）、升举（R）、卸草（W）、空行（V）四个阶段的非圆周运动。
5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奋飞，朱云飞，吴翔晟，俞泉清，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33