一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。该双摆动梳齿状振动筛式花生收获机的结构简单，能够铲起花生并实现花生与泥土的更好分离。

【技术实现步骤摘要】
一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机
本技术涉及一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机。
技术介绍
传统的花生收获机结构复杂，较大、较硬的土块难以被破碎成细碎状，花生与土块分离不干净。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，不仅结构复杂，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。优选的，所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个尖锐的铲齿，所述铲齿的边缘设置有齿刃。优选的，所述挖掘铲的后端固设有分离筛，所述分离筛包括若干条横向均布的第一圆柱杆件，若干条第一圆柱杆件沿着挖掘铲的倾斜方向向上倾斜延伸，两相邻第一圆柱杆件之间形成分离间隙。优选的，所述振动筛还连接有辅助挂杆，所述辅助挂杆的上端铰接在机架上、下端与振动筛相铰接，所述摇杆的下端与振动筛相铰接。优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端经链传动连接有减速器，所述减速器的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮上偏心连接有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆经转轴与摇杆上端铰接。优选的，所述电动机构包括与减速器连接的第一竖直转轴，所述第一竖直转轴位于减速器的正下方，所述第一竖直转轴的下端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮上偏心连接有第二驱动连杆，所述支撑杆包括V型的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的V型开口相对，所述第一支撑杆由杆件A与杆件B组成，所述第二支撑杆由杆件C与杆件D组成，所述杆件A朝向第二驱动轮侧，所述杆件D朝向远离第二驱动轮侧，所述杆件B与杆件C位于杆件A与杆件D之间，所述第一支撑杆的尖端铰接在机架上并与水平面平行，所述第二支撑杆的尖端铰接在机架上并与水平面平行，若干根尖刺固设在杆件B与杆件C的下方，所述杆件A与第二驱动连杆的远离第二驱动轮端铰接，所述杆件A与杆件D之间连接有一根连杆，所述连杆的一端与杆件A铰接，所述连杆的另一端与杆件D铰接。优选的，所述第二驱动连杆的底部在远离第二驱动轮端连接有竖直延伸的第二竖直转轴，所述第二竖直转轴的端部偏心固设有插销，所述杆件A的近第二驱动轮端与插销连接进行转动，所述尖刺为圆锥形结构。优选的，所述振动筛包括敞口朝上的U形筛架，所述U形筛架的底部纵向均布有若干条横向延伸的通口，所述U形筛架的底部横向均布有若干条纵向延伸的第二圆柱杆件，两相邻第二圆柱杆件之间形成筛离间隙。优选的，所述机架的前侧中上部固设有用于连接外部牵引设备的连接梁，所述连接梁的形状为V形。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该双摆动梳齿状振动筛式花生收获机的结构简单，能够铲起花生并实现花生与泥土的更好分离，两个摆动的扰动件上的尖刺能够提高碎土效果。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图一。图2为本技术实施例的构造示意图二。图3为本技术实施例的构造示意图三。图4为本技术实施例的侧视图。图5为本技术实施例的主视图。图中：1-机架，2-后轮，3-挖掘铲，4-振动筛，5-摇杆，6-扰动件，7-尖刺，8-铲齿，9-齿刃，10-分离筛，11-第一圆柱杆件，12-辅助挂杆，13-减速器，14-第一驱动轮，15-第一驱动连杆，16-第一竖直转轴，17-第二驱动轮，18-第二驱动连杆，19-第一支撑杆，20-第二支撑杆，21-杆件A，22-杆件B，23-杆件C，24-杆件D，25-连杆，26-第二竖直转轴，27-插销，28-U形筛架，29-通口，30-第二圆柱杆件，31-连接梁，32-转轴。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~5所示，一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架1及设置于机架后方的后轮2，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲3，所述挖掘铲的后方设有振动筛4，所述振动筛上连接有摇杆5，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件6，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺7，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动，支撑杆的摆动带动尖刺将大的、硬的土块刺破或捣碎成细碎状，也能避免大土块堆积在振动筛上。在本技术实施例中，所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个尖锐的铲齿8，所述铲齿的边缘设置有齿刃9，便于铲入土中。在本技术实施例中，所述挖掘铲的后端固设有分离筛10，所述分离筛包括若干条横向均布的第一圆柱杆件11，若干条第一圆柱杆件沿着挖掘铲的倾斜方向向上倾斜延伸，两相邻第一圆柱杆件之间形成分离间隙。在本技术实施例中，所述振动筛还连接有辅助挂杆12，所述辅助挂杆的上端铰接在机架上、下端与振动筛相铰接，所述摇杆的下端与振动筛相铰接。在本技术实施例中，所述驱动装置包括电机（图中未示出），所述电机的输出端经链传动连接有减速器13，所述减速器的输出端连接有第一驱动轮14，所述第一驱动轮上偏心连接有第一驱动连杆15，所述第一驱动连杆经转轴32与摇杆上端铰接，第一驱动轮旋转，第一驱动轮上偏心设置的第一驱动连杆带动摇杆沿其与机架的铰接点摆动，带动振动筛往复振动。在本技术实施例中，所述电动机构包括与减速器连接的第一竖直转轴16，所述第一竖直转轴位于减速器的正下方，所述第一竖直转轴的下端连接有第二驱动轮17，所述第二驱动轮上偏心连接有第二驱动连杆18，所述支撑杆包括V型的第一支撑杆19与第二支撑杆20，所述第一支撑杆与第二支撑杆的V型开口相对，所述第一支撑杆由杆件A21与杆件B22组成，所述第二支撑杆由杆件C23与杆件D24组成，所述杆件A朝向第二驱动轮侧，所述杆件D朝向远离第二驱动轮侧，所述杆件B与杆件C位于杆件A与杆件D之间，所述第一支撑杆的尖端铰接在机架上并与水平面平行，所述第二支撑杆的尖端铰接在机架上并与水平面平行，若干根尖刺固设在杆件B与杆件C的下方，所述杆件A与第二驱动连杆的远离第二驱动轮端铰接，所述杆件A与杆件D之间连接有一根连杆25，所述连杆的一端与杆件A铰接，所述连杆的另一端与杆件D铰接，第二驱动轮旋转，第二驱动轮上偏心设置的第二驱动连杆带动第一支撑杆沿其与机架的铰接点摆动，杆件B下部的尖刺摆动将大的、硬的土块刺破或捣碎成细碎状，杆件A通过连杆带动第二支撑杆的杆件B同步摆动。在本技术实施例中，所述第二驱动连杆的底部在远离第二驱动轮端连接有竖直延伸的第二竖直转轴26，所述第二竖直转轴的端部偏心固设有插销27，所述杆件A的近第二驱动轮端与插销连接进行转动，所述尖刺为圆锥形结构。在本技术实施例中，所述振动筛包括敞口朝上的U形筛架28，所述U形筛架的底部纵向均布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。

【技术特征摘要】
1.一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。2.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个尖锐的铲齿，所述铲齿的边缘设置有齿刃。3.根据权利要求2所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述挖掘铲的后端固设有分离筛，所述分离筛包括若干条横向均布的第一圆柱杆件，若干条第一圆柱杆件沿着挖掘铲的倾斜方向向上倾斜延伸，两相邻第一圆柱杆件之间形成分离间隙。4.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述振动筛还连接有辅助挂杆，所述辅助挂杆的上端铰接在机架上、下端与振动筛相铰接，所述摇杆的下端与振动筛相铰接。5.根据权利要求1所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端经链传动连接有减速器，所述减速器的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮上偏心连接有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆经转轴与摇杆上端铰接。6.根据权利要求5所述的双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，其特征在于：所述电动机构包括与减速器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭利，洪瑛杰，郭翰林，于日，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35