一种EPS用对置双电机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种EPS用对置双电机驱动装置，属汽车电动助力转向系统领域。本发明专利技术是为了提供更大的助力能力。本发明专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：将EPS系统中的扭矩传感器信号一分为二成两路，整车提供的电源和车辆信号也一分为二成两路；使用两个控制器，每个控制器接收一路扭矩传感器信号及整车电源和车辆信号，并分别控制一个电机；两个电机布置在同一根蜗杆的两端，同时驱动蜗杆带动蜗轮转动，从而使助力增加一倍；安装电机的壳体有两个法兰，同时蜗杆两端分别布置有凸爪，与对应电机转子上的凸爪连接，实现扭矩传递。本发明专利技术的有益效果是：使EPS系统助力能力增加一倍，实现与更大载荷车辆的匹配。

An opposed dual motor drive device for EPS

The invention relates to an anti dual motor drive device for EPS, which belongs to the field of an electric power assisted steering system of automobiles. The present invention is intended to provide greater power assistance. The technical scheme of the invention to solve the technical problem is: the torque sensor signal in EPS system One divides into two. into two routes, vehicle provides power and vehicle signal into two One divides into two. using two; controller, each controller receives a torque sensor signal and the power supply of the vehicle and the vehicle signal, and a motor control two; both ends of motor arranged in the same root worm, worm drive and drive the worm wheel to rotate, so that the power is doubled; housing has two motor mounting flange, and both ends are respectively provided with a convex claw worm, connected with the convex claws corresponding to the motor rotor, realize the torque transmission. The invention has the advantages that the power assisting capability of the EPS system is doubled, and the matching with a larger load vehicle is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种EPS用对置双电机驱动装置
本专利技术属于汽车用电动助力转向机系统领域，具体涉及到电动助力转向系统的电机驱动装置。
技术介绍
现用汽车转向系统在中，正在大力推广使用电动助力转向系统(EPS)。EPS按电机安装位置的不同，可分成不同的类型，有C-EPS(ColumntypeElectricPowerSteering，管柱式电动助力转向系系统)、P-EPS(piniontypeElectricPowerSteering，小齿轮式电动助力转向系统)和R-EPS(RacktypeElectricPowerSteering，齿条式电动助力转向系统)。P-EPS在实际使用中又延伸出DP-EPS(Double-piniontypeElectricPowerSteering，双小齿轮式电动助力转向系统)。对于C-EPS、P-EPS和DP-EPS，其基本构成都包括扭矩传感器、控制器、电机及蜗轮蜗杆传动副。其工作原理就是：转动方向盘时，扭矩传感器检测到施加在方向盘上的扭矩，并将扭矩信号发送到控制器，控制器接收扭矩信号，并结合整车车速信号，输出电流给电机，电机工作输出扭矩驱动蜗杆，再由蜗轮蜗杆传动副减速增扭后，力矩传递到蜗轮输出。但随着EPS匹配车辆载荷的不断增加，现有EPS驱动电机的功率显得不足，而开发更大功率的电机及与之匹配的控制器难度很大，也不可能无限加大电机功率。
技术实现思路
本专利技术提供一种对置双电机驱动装置，以增加助力能力，适用于C-EPS、P-EPS和DP-EPS。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：将EPS系统中的扭矩传感器信号一分为二成两路，整车提供的电源和车辆信号也一分为二成两路，这里车辆信号包括点火信号、车速信号和发动机转速信号；使用两个控制器，每个控制器接收一路扭矩传感器信号及整车电源和车辆信号，并分别控制一个电机；两个电机布置在同一根蜗杆的两端，同时驱动蜗杆带动蜗轮转动，从而使助力增加一倍。本方案中，安装电机的壳体有两个法兰，用于安装电机，同时蜗杆两端分别布置有凸爪，其一端凸爪与杆身为整体式结构，另一端凸爪在蜗杆安装进壳体上以后，通过压装的方式压到蜗杆的小端上。蜗杆两端的凸爪与对应电机转子上的凸爪对接，实现扭矩传递，且电机凸爪与蜗杆凸爪之间均安装有缓冲垫。本专利技术的有益效果是：在现有技术能力的基础上，使助力能力增加一倍，实现与更大载荷车辆的匹配。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的控制原理框图。图2是本专利技术的对置双电机驱动结构图。图中：1.电机，2.螺栓，3.壳体，4.蜗杆，5.蜗轮，6.凸爪，7.缓冲垫。具体实施方式本专利技术的原理和装配关系完全反映在图1至图2中。转动方向盘时，扭矩传感器检测到施加在方向盘上的扭矩，并将扭矩信号转换成电信号分成两路传送到两个控制器。整车提供的电源和车辆信号也一分为二成两路传送到这两个控制器，这里车辆信号包括点火信号、车速信号和发动机转速信号。每个控制器根据所接收扭矩信号，并结合整车车辆信号，同时分别给一个电机(1)输出电流，两个电机(1)同时工作输出扭矩，驱动蜗杆(4)带动蜗轮(5)转动，输出扭矩。安装电机(1)的壳体(3)有两个法兰，两个电机(1)分别安装在壳体(3)的两个法兰面上，通过螺栓(2)拧紧。电机(1)布置在蜗杆(4)的两端，蜗杆(4)两端分别布置有凸爪，其一端凸爪与杆身为整体式结构，另一端凸爪(6)在蜗杆安装进壳体(3)上以后，通过压装的方式压到蜗杆(4)的小端上。蜗杆(4)两端的凸爪与对应电机转子上的凸爪对接，实现扭矩传递，且电机凸爪与蜗杆凸爪之间均安装有缓冲垫(7)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EPS用对置双电机驱动装置，其特征是：EPS系统的扭矩传感器信号一分为二成两路，整车电源和车辆信号也一分为二成两路，这里车辆信号包括点火信号、车速信号和发动机转速信号；使用两个控制器，每个控制器接收一路扭矩传感器信号及整车电源和车辆信号，并分别控制一个电机(1)；两个电机(1)布置在同一根蜗杆(4)的两端，同时驱动蜗杆(4)带动蜗轮(5)转动。

【技术特征摘要】
1.一种EPS用对置双电机驱动装置，其特征是：EPS系统的扭矩传感器信号一分为二成两路，整车电源和车辆信号也一分为二成两路，这里车辆信号包括点火信号、车速信号和发动机转速信号；使用两个控制器，每个控制器接收一路扭矩传感器信号及整车电源和车辆信号，并分别控制一个电机(1)；两个电机(1)布置在同一根蜗杆(4)的两端，同时驱动蜗杆(4)带动蜗轮(5)转动。2.根据权利要求1所述的蜗杆(4)，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚寅，张永强，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43