一种冰箱门壳铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种冰箱门壳铆接设备，包括第一铆接机构、第一料片机械手、第二铆接机构、第二料片机械手、门壳传输机构、平板料片仓、弧形板料片仓和L形料片仓。第一铆接机构用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上。第一料片机械手用于将平板形料片或弧形板料片移载至第一铆接机构的料片垫上。第二铆接机构用于将L形料片铆接到冰箱门壳上。第二料片机械手用于将L形料片仓内的L形料片移载至第二铆接机构的料片垫上。门壳传输机构用于传输冰箱门壳。第一铆接机构、第一料片机械手、平板料片仓和弧形板料片仓位于门壳传输机构的一侧，第二铆接机构、第二料片机械手和L形料片仓位于门壳传输机构的另一侧。

Riveting device for refrigerator door shell

The present invention discloses a refrigerator door shell riveting equipment, which comprises a first riveting mechanism, the first piece of manipulator, second institutions and second sheet riveting manipulator, transmission mechanism, door shell plate material and L material katakura katakura katakura, curved plate. The first riveting mechanism is used for riveting the flat shaped material or the arc-shaped sheet material onto the refrigerator door shell. The first material sheet manipulator is used for carrying the flat shaped material or the arc-shaped sheet material onto the material pad of the first riveting mechanism. Second the riveting mechanism is used to rivet the L shaped material onto the refrigerator door shell. The second piece manipulator is used to transfer the L shaped material in the L shaped material silo to the material pad of the second riveting mechanism. The door and shell transmission mechanism is used to transport the refrigerator door shell. The first side of the first sheet riveting mechanism, mechanical hand, flat sheet bin and arc plate sheet in the warehouse door shell of the transmission mechanism, the other side of the second institutions, second sheet riveting manipulator and L shaped sheet is located in the warehouse door shell transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门壳铆接设备
本专利技术涉及冰箱门壳铆接设备。
技术介绍
冰箱门壳经过冲切、长边折弯、端部折弯成型后，需要进行铆接。冰箱门壳铆接一般是一侧需要铆接两个L形料片，另一侧需要铆接平板料片或弧形板料片。现有技术下，冰箱门壳两侧的铆接通常需要多个工位实现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：优化冰箱门壳铆接工序，将冰箱门壳两个侧边的料片一次性铆接至冰箱门壳上，从而提高生产效率，并减少整个生产线所占用的空间。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：一种冰箱门壳铆接设备，包括第一铆接机构、第一料片机械手、第二铆接机构、第二料片机械手、门壳传输机构、平板料片仓、弧形板料片仓和L形料片仓；第一铆接机构用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上；第一料片机械手用于将平板料片仓内的平板形料片或弧形板料片仓内的弧形板料片移载至第一铆接机构的料片垫上；第二铆接机构用于将L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手用于将L形料片仓内的L形料片移载至第二铆接机构的料片垫上；门壳传输机构用于传输冰箱门壳；第一铆接机构、第一料片机械手、平板料片仓和弧形板料片仓位于门壳传输机构的一侧，第二铆接机构、第二料片机械手和L形料片仓位于门壳传输机构的另一侧。进一步，第一铆接机构是具有平板形料片和弧形板料片切换的铆接机构，能够将平板形料片铆接在冰箱门壳上，也能够将弧形板料片铆接在冰箱门壳上，包括铆钉机、铆钉垫、第一料片垫、第二料片垫、调宽架板和机架；调宽架板有两块；每块调宽架板各自安装有铆钉机、铆钉垫、第一料片垫和第二料片垫；铆钉机和铆钉垫前后相对设置；第一料片垫和第二料片垫分别设于铆钉垫的两侧；第一料片垫和第二料片垫各自安装在可前后向移动的垫块架板的顶端；垫块架板连接有前后向设置的垫块气缸；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在机架上，使得两块调宽架板的间距可调。进一步，第一料片垫位于铆钉垫的内侧；第二料片垫位于铆钉垫的外侧；第一料片垫和第二料片垫为磁吸式料片垫块，并设有定位销；第一料片垫和第二料片垫具有不同的料片垫形状。进一步，所述宽度调整机构包括滑块、滑轨和两个调宽气缸；两块调宽架板通过滑块和滑轨安装在机架上，并分别与两个调宽气缸相连，使得两个调宽架板在各自调宽气缸驱动下调整间距。进一步，第一铆接机构还包括摆动架板；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在摆动架板上；摆动架板通过两侧的摆动连板安装在摆动轴上；摆动轴安装在机架的摆动轴承板上；摆动架板连接有摆动气缸。进一步，第二铆接机构能够同时将两个L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手有两个；L形料片仓有两个；两个L形料片仓分别位于第二铆接机构的两侧。进一步，第一料片机械手是具有平板形料片和弧形板料片切换的机械手，包括平板形料片磁吸机构和弧形板料片磁吸机构；平板形料片磁吸机构和弧形板料片磁吸机构分别安装在两个料片机械臂机构上；第一料片机械手的两个料片机械臂机构安装在第一机械臂横向移动机构上；所述第一机械臂横向移动机构安装在第一机械臂纵向移动机构上；第二料片机械手包括L形料片磁吸机构；L形料片磁吸机构安装在料片机械臂机构上；第二料片机械手的料片机械臂机构安装在的第二机械臂横向移动机构上；所述第二机械臂横向移动机构安装在第二机械臂纵向移动机构上。进一步，所述料片机械臂机构包括升降无杆气缸、翻转气缸、翻转支架、磁吸机构安装架和翻转连杆；翻转支架安装在升降无杆气缸上，并在升降无杆气缸的驱动下能够升降；磁吸机构安装架通过翻转轴安装在翻转支架上，并能够围绕翻转轴翻转；翻转气缸安装在翻转支架上，其活塞杆经翻转支架上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆；翻转连杆的两端分别通过活动轴连接翻转气缸的活塞杆和磁吸机构安装架。进一步，第一铆接机构、第一料片机械手、平板料片仓和弧形板料片仓安装在门壳传输机构的侧边的横向移动架上；第二铆接机构、第二料片机械手和L形料片仓安装在门壳传输机构的另一侧侧边的横向移动架上；所述横向移动架架设在横向滑轨上，并与横向丝杆电机相连。进一步，所述横向滑轨安装在纵向移动架上；所述纵向移动架架设在纵向滑轨上，并与纵向丝杆电机相连。本专利技术的技术效果如下：1、本专利技术通过一体化设计，使得冰箱门壳双侧的铆接一次性得以完成。2、本专利技术横向移动架，纵向移动架的设计能够使该设备能够适配不同尺寸大小的冰箱门壳。3、通过铆接机构的兼容性设计，使得该铆接设备能够在平板料片和弧形板料片自由切换。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图。图3是第一铆接机构的整体结构示意图。图4是第一铆接机构的正视图。图5是第一铆接机构第一料片垫和第二料片垫的放大图。图6是第一料片机械手的整体结构示意图。图7是料片机械臂和弧形板料片磁吸机构的侧前方视角的立体结构示意图。图8是料片机械臂和弧形板料片磁吸机构的侧后方视角的立体结构示意图。图9是第二料片机械手的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。一种冰箱门壳铆接设备，包括第一铆接机构1、第一料片机械手2、第二铆接机构3、第二料片机械手4、门壳传输机构5、平板料片仓61、弧形板料片仓62和L形料片仓63、横向移动架91、纵向移动架94和底座9。门壳传输机构5是皮带式板料传输机构，用于传输冰箱门壳，安装在底座9上。第一铆接机构1、第一料片机械手2、平板料片仓61和弧形板料片仓62安装在门壳传输机构5一侧的横向移动架91上；第二铆接机构3、第二料片机械手4和L形料片仓63安装在门壳传输机构5另一侧的横向移动架91上。也就是，横向移动架91有两个，门壳传输机构5的两侧分别各有一个。横向移动架91架设在横向滑轨92上，并连接横向丝杆电机93。横向滑轨92由两根平行于门壳传输机构5传输方向的轨道所组成。由此使得横向移动架91在横向丝杆电机93的驱动下能够在横向滑轨92上以平行于门壳传输机构5传输方向的方向上水平来回移动。横向滑轨92和横向丝杆电机93安装在纵向移动架94上。纵向移动架94通过架设在纵向滑轨95上，并连接纵向丝杆电机96。纵向滑轨95和纵向丝杆电机96安装在底座9上。两个横向移动架91对应两个纵向移动架94。两个纵向移动架94分别位于门壳传输机构5的两侧。纵向滑轨95由多根垂直于门壳传输机构5传输方向的轨道所组成。由此使得纵向移动架94在纵向丝杆电机96的驱动下能够在纵向滑轨95上以垂直于门壳传输机构5传输方向的方向上水平来回移动。由此，通过横向移动架91的横向来回移动和纵向移动架94的纵向来回移动，使得横向移动架91上的第一铆接机构1、第一料片机械手2、第二铆接机构3和第二料片机械手4能够对不同尺寸大小的冰箱门壳进行铆接作业。横向丝杆电机93和纵向丝杆电机96均由丝杆和电机组成，通过电机驱动丝杆，再通过丝杆和丝套的作用驱动相应的横向移动架91和纵向移动架94移动。这种丝杆和电机所组成的结构为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。第一铆接机构1用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上。具体来说，第一铆接机构1是具有平板形料片和弧形板料片切换的铆接机构，能够将平板形料片铆接在冰箱门壳上，也能够将弧形板料片铆接在冰箱门壳上。平板料片仓61和弧形板料片仓62分别设于第一铆接机构1的两侧。第一铆接机构1的两侧是相对于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱门壳铆接设备，其特征在于，包括第一铆接机构(1)、第一料片机械手(2)、第二铆接机构(3)、第二料片机械手(4)、门壳传输机构(5)、平板料片仓(61)、弧形板料片仓(62)和L形料片仓(63)；第一铆接机构(1)用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上；第一料片机械手(2)用于将平板料片仓(61)内的平板形料片或弧形板料片仓(62)内的弧形板料片移载至第一铆接机构(1)的料片垫上；第二铆接机构(3)用于将L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手(4)用于将L形料片仓(63)内的L形料片移载至第二铆接机构(3)的料片垫上；门壳传输机构(5)用于传输冰箱门壳；第一铆接机构(1)、第一料片机械手(2)、平板料片仓(61)和弧形板料片仓(62)位于门壳传输机构(5)的一侧，第二铆接机构(3)、第二料片机械手(4)和L形料片仓(63)位于门壳传输机构(5)的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱门壳铆接设备，其特征在于，包括第一铆接机构(1)、第一料片机械手(2)、第二铆接机构(3)、第二料片机械手(4)、门壳传输机构(5)、平板料片仓(61)、弧形板料片仓(62)和L形料片仓(63)；第一铆接机构(1)用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上；第一料片机械手(2)用于将平板料片仓(61)内的平板形料片或弧形板料片仓(62)内的弧形板料片移载至第一铆接机构(1)的料片垫上；第二铆接机构(3)用于将L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手(4)用于将L形料片仓(63)内的L形料片移载至第二铆接机构(3)的料片垫上；门壳传输机构(5)用于传输冰箱门壳；第一铆接机构(1)、第一料片机械手(2)、平板料片仓(61)和弧形板料片仓(62)位于门壳传输机构(5)的一侧，第二铆接机构(3)、第二料片机械手(4)和L形料片仓(63)位于门壳传输机构(5)的另一侧。2.如权利要求1所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第一铆接机构(1)是具有平板形料片和弧形板料片切换的铆接机构，能够将平板形料片铆接在冰箱门壳上，也能够将弧形板料片铆接在冰箱门壳上，包括铆钉机(111)、铆钉垫(112)、第一料片垫(121)、第二料片垫(122)、调宽架板(14)和机架(16)；调宽架板(14)有两块；每块调宽架板(14)各自安装有铆钉机(111)、铆钉垫(112)、第一料片垫(121)和第二料片垫(122)；铆钉机(111)和铆钉垫(112)前后相对设置；第一料片垫1(21)和第二料片垫(122)分别设于铆钉垫(112)的两侧；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)各自安装在可前后向移动的垫块架板(123)的顶端；垫块架板(123)连接有前后向设置的垫块气缸(124)；两块调宽架板(14)通过宽度调整机构安装在机架(16)上，使得两块调宽架板(14)的间距可调。3.如权利要求2所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第一料片垫(121)位于铆钉垫(112)的内侧；第二料片垫(122)位于铆钉垫(112)的外侧；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)为磁吸式料片垫块，并设有定位销(125)；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)具有不同的料片垫形状。4.如权利要求2所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，所述宽度调整机构包括滑块(141)、滑轨(142)和两个调宽气缸(143)；两块调宽架板(14)通过滑块(141)和滑轨(142)安装在机架(16)上，并分别与两个调宽气缸(143)相连，使得两个调宽架板(14)在各自调宽气缸(143)驱动下调整间距。5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗海啸，陈安伟，王文青，梁西波，陈轩，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34