一种液压拉伸机工件换位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体、滑轨、工作平台和液压气缸，所述箱体的顶部设有工作平台，所述工作平台的顶部设有第一凹槽，所述立柱的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机，且步进电机的输出端朝上设置，所述步进电机的输出端安装有齿轮，且齿轮位于第三凹槽内，所述立柱的上部设有长方形开孔，所述长方形开孔内安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，所述齿条远离立柱的一端安装有夹持部，所述箱体的侧面安装有控制器，且控制器的表面设有控制按钮。本实用新型专利技术液压气缸的设计，方便装置的升降，通过齿轮和齿条的设计，方便夹持部的移动，从而带动工件的左右移动，非常方便，操作简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压拉伸机工件换位机械手
本技术涉及液压拉伸机工件换位机械手
，尤其涉及一种液压拉伸机工件换位机械手。
技术介绍
目前，多工位压力机已经投入市场，但是多工位压力机多为多工位冲床，而对于多工位液压拉伸机则不多见。多工位压力机多采用工位直线布置，工件的上升提出模区动作，直线换位动作，工件下降放入模区的动作多采用机械传动实现，加工过程中需要调节传动机构中的某些零部件来适应不同的模具，柔性不高，可操作性差，为此，本技术提出一种液压拉伸机工件换位机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压拉伸机工件换位机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体、滑轨、工作平台和液压气缸，所述箱体的顶部设有工作平台，所述工作平台的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有滑轨，所述滑轨上安装有支架，所述支架上固定有液压气缸，其特征在于，所述液压气缸活塞杆的顶面安装有转盘，所述转盘的顶面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有旋转气缸，且旋转气缸的输出端朝上设置，所述旋转气缸的输出端安装有立柱，所述立柱的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机，且步进电机的输出端朝上设置，所述步进电机的输出端安装有齿轮，且齿轮位于第三凹槽内，所述立柱的上部设有长方形开孔，所述长方形开孔内安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，所述齿条远离立柱的一端安装有夹持部，所述箱体的侧面安装有控制器，且控制器的表面设有控制按钮。优选的，所述控制器输出端分别与液压气缸、旋转气缸和步进电机的输入端电性连接。优选的，所述控制器的型号为LS21-40MTPLC控制器。优选的，所述旋转气缸的型号为MSQB20A-A93。优选的，所述夹持部采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。本技术的有益效果是：通过旋转气缸的设计，工件换位更加简单，效率非常高；液压气缸的设计，方便装置的升降，通过齿轮和齿条的设计，方便夹持部的移动，从而带动工件的左右移动，非常方便，操作简单，效率高。附图说明图1为本技术提出的一种液压拉伸机工件换位机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种液压拉伸机工件换位机械手立柱的侧视图。图中：1箱体、2工作平台、3控制器、4滑轨、5液压气缸、6旋转气缸、7立柱、71长方形开孔、8步进电机、9转盘、10齿条、11齿轮、12夹持部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体1、滑轨4、工作平台2和液压气缸5，箱体1的顶部设有工作平台2，工作平台2的顶部设有第一凹槽，第一凹槽的两侧设有滑轨4，滑轨4上安装有支架，支架上固定有液压气缸5，液压气缸5活塞杆的顶面安装有转盘9，转盘9的顶面设有第二凹槽，第二凹槽内设有旋转气缸6，且旋转气缸6的输出端朝上设置，旋转气缸6的输出端安装有立柱7，立柱7的顶面设有第三凹槽，第三凹槽内安装有步进电机8，且步进电机8的输出端朝上设置，步进电机8的输出端安装有齿轮11，且齿轮11位于第三凹槽内，立柱7的上部设有长方形开孔71，长方形开孔71内安装有齿条10，且齿条10与齿轮11啮合，齿条10被长方形开孔71限位住，从而可以在齿轮11的作用向左或者向右移动，齿条10远离立柱7的一端安装有夹持部12，箱体1的侧面安装有控制器3，且控制器3的表面设有控制按钮。通过旋转气缸6的设计，工件换位更加简单，效率非常高；液压气缸5的设计，方便装置的升降，通过齿轮11和齿条10的设计，方便夹持部12的移动，从而带动工件的左右移动，非常方便，操作简单，效率高。本技术中，控制器3输出端分别与液压气缸5、旋转气缸6和步进电机8的输入端电性连接。控制器3的型号为LS21-40MTPLC控制器。旋转气缸6的型号为MSQB20A-A93。夹持部12采用型号为AS-6DOF铝合金夹持器。本技术在使用时，夹持部12夹住工件，在控制器3的控制下，控制旋转气缸6运行，从而将工件移到另一个模具位置，再通过齿条10的移动和液压气缸5的升降将工件轻轻放在模具上，非常方便。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体（1）、滑轨（4）、工作平台（2）和液压气缸（5），所述箱体（1）的顶部设有工作平台（2），所述工作平台（2）的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有滑轨（4），所述滑轨（4）上安装有支架，所述支架上固定有液压气缸（5），其特征在于，所述液压气缸（5）活塞杆的顶面安装有转盘（9），所述转盘（9）的顶面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有旋转气缸（6），且旋转气缸（6）的输出端朝上设置，所述旋转气缸（6）的输出端安装有立柱（7），所述立柱（7）的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机（8），且步进电机（8）的输出端朝上设置，所述步进电机（8）的输出端安装有齿轮（11），且齿轮（11）位于第三凹槽内，所述立柱（7）的上部设有长方形开孔（71），所述长方形开孔（71）内安装有齿条（10），且齿条（10）与齿轮（11）啮合，所述齿条（10）远离立柱（7）的一端安装有夹持部（12），所述箱体（1）的侧面安装有控制器（3），且控制器（3）的表面设有控制按钮。

【技术特征摘要】
1.一种液压拉伸机工件换位机械手，包括箱体（1）、滑轨（4）、工作平台（2）和液压气缸（5），所述箱体（1）的顶部设有工作平台（2），所述工作平台（2）的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧设有滑轨（4），所述滑轨（4）上安装有支架，所述支架上固定有液压气缸（5），其特征在于，所述液压气缸（5）活塞杆的顶面安装有转盘（9），所述转盘（9）的顶面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有旋转气缸（6），且旋转气缸（6）的输出端朝上设置，所述旋转气缸（6）的输出端安装有立柱（7），所述立柱（7）的顶面设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有步进电机（8），且步进电机（8）的输出端朝上设置，所述步进电机（8）的输出端安装有齿轮（11），且齿轮（11）位于第三凹槽内，所述立柱（7）的上部设有长方形开孔（71），所述长方形开孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫瑞云，刘先生，孔令宁，张小翠，张萍，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41