The invention discloses a mechanical hand of high frequency detection, including the operating table, the upper end of the operating table is provided with two parallel support plates, the supporting plates are fixed at the upper end of the fixing plate, a lower end of the fixed plate is provided with a high frequency detection device, the lower the operating platform. There are two mutually parallel support legs, a connecting plate is arranged between the two supporting legs, wherein the connecting plates are fixed at the lower end of the protection box, the box is provided with a driving device, the output shaft of the driving device through the side wall protection box and the connecting plate and extends to the upper end of the connecting plate, the end of the output shaft of the driving device the fixed screw. The invention realizes automatic clamping and transport by rail, and combined with the electric belt clamping device, through the combination of a screw, a mobile plate and a pull rod and a clamping rod to realize automatic fixed, not only improves the detection efficiency of transportation, but also to protect the stability of detection, suitable for promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种高频检测用机械手
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种高频检测用机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,随着技术的进步和发展机械手开始应用于高频检测领域,但是现有的高频检测机械手结构简单,不能辅助进行固定,也不能较快的进行转运,很不方便,为此,我们提出了一种高频检测用机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高频检测用机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种高频检测用机械手,包括操作台,所述操作台的上端设有两个相互平行的支撑板,所述支撑板的上端固定有固定板,所述固定板的下端设有高频检测装置,所述操作台的下端设有两个相互平行的支撑腿,两个支撑腿之间设有连接板,所述连接板的下端固定有保护箱,所述保护箱内设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿保护箱的侧壁和连接板并延伸至连接板的上端,所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆,所述螺杆的另一端转动连接在操作台的下端,两个支撑腿相对的一侧均设有第一滑槽所述第一滑槽内安装有第一滑块,两个第一滑块相对的一侧均设有移动板,所述移动板上设有螺纹通孔,且螺杆贯穿螺纹通孔,所述移动板的上端固定有两个相互平行的拉杆,所述拉杆的上端贯穿操作台并延伸至操作台的上端,所述拉杆的上端设有夹持杆,所述夹持 ...
【技术保护点】
一种高频检测用机械手,包括操作台(12),其特征在于,所述操作台(12)的上端设有两个相互平行的支撑板(2),所述支撑板(2)的上端固定有固定板(9),所述固定板(9)的下端设有高频检测装置(10),所述操作台(12)的下端设有两个相互平行的支撑腿(6),两个支撑腿(6)之间设有连接板(7),所述连接板(7)的下端固定有保护箱(16),所述保护箱(16)内设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿保护箱(16)的侧壁和连接板(7)并延伸至连接板(7)的上端,所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆(15),所述螺杆(15)的另一端转动连接在操作台(12)的下端,两个支撑腿(6)相对的一侧均设有第一滑槽(5)所述第一滑槽(5)内安装有第一滑块(4),两个第一滑块(4)相对的一侧均设有移动板(14),所述移动板(14)上设有螺纹通孔,且螺杆(15)贯穿螺纹通孔,所述移动板(14)的上端固定有两个相互平行的拉杆(13),所述拉杆(13)的上端贯穿操作台(12)并延伸至操作台(12)的上端,所述拉杆(13)的上端设有夹持杆(11),所述夹持杆(11)的下端设有放置板,所述操作台(12)的上端一侧设有支撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种高频检测用机械手,包括操作台(12),其特征在于,所述操作台(12)的上端设有两个相互平行的支撑板(2),所述支撑板(2)的上端固定有固定板(9),所述固定板(9)的下端设有高频检测装置(10),所述操作台(12)的下端设有两个相互平行的支撑腿(6),两个支撑腿(6)之间设有连接板(7),所述连接板(7)的下端固定有保护箱(16),所述保护箱(16)内设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿保护箱(16)的侧壁和连接板(7)并延伸至连接板(7)的上端,所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆(15),所述螺杆(15)的另一端转动连接在操作台(12)的下端,两个支撑腿(6)相对的一侧均设有第一滑槽(5)所述第一滑槽(5)内安装有第一滑块(4),两个第一滑块(4)相对的一侧均设有移动板(14),所述移动板(14)上设有螺纹通孔,且螺杆(15)贯穿螺纹通孔,所述移动板(14)的上端固定有两个相互平行的拉杆(13),所述拉杆(13)的上端贯穿操作台(12)并延伸至操作台(12)的上端,所述拉杆(13)的上端设有夹持杆(11),所述夹持杆(11)的下端设有放置板,所述操作台(12)的上端一侧设有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的上端固定有固定杆(1),所述固定杆(1)的一侧固定有负重块,所述固定杆(1)的下端一侧设有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有第三滑块(8),所述第三滑块(8)的下端设...
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