机器人圆形产品快速脱模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人圆形产品快速脱模设备。本实用新型专利技术的机器人圆形产品快速脱模设备包括：面板、布置在面板上的注胶元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、连接母模板和推板限位机构开闭器、布置在推板下方的垫板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，贯穿面板、口水板和母模板布置有拉杆，在母模板和推板的连接位置处布置有树脂开闭器。

Robot circular product quick release equipment

The utility model discloses a quick demoulding device for a circular product of a robot. The utility model of the robot round products rapid demoulding device comprises a panel, arranged on the panel glue injection element, arranged in the lower part of the panel board, arranged in slobber slobber bottom plate mother template, arranged in the parent template below the push plate, connecting the parent template and push plate locating mechanism shutter arrangement in the push plate beneath the plate, and the bottom of the layout in the floor; among them, in the mother template is arranged in the push plate rod extends to the push plate, through the panel, and the mother template are arranged in slobber bar, in the parent template and the connecting position of the push plate is arranged resin closure.

【技术实现步骤摘要】
机器人圆形产品快速脱模设备
本技术涉及机器人制造领域，尤其涉及一种机器人圆形产品快速脱模设备。
技术介绍
当前，对于机器人上面的防护罩快速脱模，机器人上面所有深桶圆形产品(例如如图1和图2所示的深桶圆形产品)均可以采用推板顶出；或者在后模包紧力较大的情况下，也均可以采用推板顶出。图3是根据现有技术的采用顶针板通过注塑胶机台上面的顶杆顶出机器人圆形产品的示例的示意图。具体地，现有技术一般情况下都会采用顶针板通过注塑胶机台上面的顶杆顶出；其中，排板、顶杆、顶棍孔、公模板(B板、前模板、定模板)、母模板(A板、后模具板、动模板)等部件相互配合采用顶针板通过注塑胶机台上面的顶杆顶出机器人圆形产品。但是，图3所示的根据现有技术的机器人圆形产品脱模方案效率不高，成型周期长。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够实现机器人圆形产品快速脱模的技术方案。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人圆形产品快速脱模设备以及机器人圆形产品快速脱模方法。为实现上述目的，本技术提供了一种机器人圆形产品快速脱模设备，包括：面板、布置在面板上的注胶元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、连接母模板和推板限位机构开闭器、布置在推板下方的垫板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，贯穿面板、口水板和母模板布置有拉杆，在母模板和推板的连接位置处布置有树脂开闭器。优选地，在口水板和母模板之间形成第一分离位置，在面板和口水板之间形成第二分离位置，在母模板和推板之间形成第三分离位置，在推板和垫板之间形成第四分离位置。为实现上述目的，本技术还提供了一种机器人圆形产品快速脱模方法，其采用上述机器人圆形产品快速脱模设备，包括：第一步骤：在第一分离位置处开模使胶品与产品分离；第二步骤：在第二分离位置处开模使面板和口水板分离；第三步骤：在第三分离位置开模使产品脱离型腔；第四步骤：在第四分离位置开模使推板将产品顶出。优选地，第一步骤使得注胶元件的进胶口与机器人圆形产品快速脱模设备中的塑胶件分离。优选地，第二分离位置开模时将主流道与注塑机上面的炮嘴分离。优选地，第三步骤使得机器人圆形产品快速脱模设备中的塑胶件与母模板分离。优选地，在第四步骤采用拉杆拉动推板进行脱模。本技术至少具有如下优势：1.减少了模具厚度，减小了注塑机台的型号。2.缩短了成型周期，省掉了顶出时间。3.此方案适合所有后模包紧力较大采用推板顶出的结构。4.节省了模具制作成本。5.节省了配模时间。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是深桶圆形产品的一个示例。图2是深桶圆形产品的另一个示例。图3是根据现有技术的采用顶针板通过注塑胶机台上面的顶杆顶出机器人圆形产品的示例的示意图。图4是根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模设备的内部示意图。图5是根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模设备的外部示意图。图6至图9是根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模方法的各个步骤的示意图。需要说明的是，附图用于说明本技术，而非限制本技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式图4是根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模设备的内部示意图，图5是根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模设备的外部示意图。如图4和图5所示，根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模设备包括：面板10、布置在面板10上的注胶元件110、布置在面板10下方的口水板20、布置在口水板20下方的母模板30、布置在母模板30下方的推板50、连接母模板30和推板50限位机构开闭器40、布置在推板50下方的垫板60、以及布置在最下方的底板70。其中，在母模板30中布置有延伸至推板50的推板拉杆80，贯穿面板10、口水板20和母模板30布置有拉杆90，在母模板30和推板50的连接位置处布置有树脂开闭器100。其中，在口水板20和母模板30之间形成第一分离位置PL1，在面板10和口水板20之间形成第二分离位置PL2，在母模板30和推板50之间形成第三分离位置PL3，在推板50和垫板60之间形成第四分离位置PL4。图6至图9是根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模方法的各个步骤的示意图。所述方法采样了图4和图5所示的，根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模设备。如图6至图9所示，根据本技术优选实施例的机器人圆形产品快速脱模方法包括：第一步骤：在第一分离位置PL1处开模使胶品与产品分离；具体地，第一步骤使得注胶元件110的进胶口与机器人圆形产品快速脱模设备中的塑胶件分离。第二步骤：在第二分离位置PL2处开模使面板10和口水板20分离；具体地，第二分离位置PL2开模时将主流道与注塑机上面的炮嘴分离。第三步骤：在第三分离位置PL3开模使产品脱离型腔；具体地，第三步骤使得机器人圆形产品快速脱模设备中的塑胶件与母模板分离。第四步骤：在第四分离位置PL4开模使推板将产品顶出。具体地，在第四步骤采用拉杆拉动推板进行脱模。本技术至少具有如下优势：1.减少了模具厚度，减小了注塑机台的型号。2.缩短了成型周期，省掉了顶出时间。3.此方案适合所有后模包紧力较大采用推板顶出的结构。4.节省了模具制作成本。5.节省了配模时间。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人圆形产品快速脱模设备，其特征在于包括：面板、布置在面板上的注胶元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、连接母模板和推板限位机构开闭器、布置在推板下方的垫板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，贯穿面板、口水板和母模板布置有拉杆，在母模板和推板的连接位置处布置有树脂开闭器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人圆形产品快速脱模设备，其特征在于包括：面板、布置在面板上的注胶元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、连接母模板和推板限位机构开闭器、布置在推板下方的垫板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉杆，贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，於琴年，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31