The utility model discloses a multifunctional product handling robot, including a machine, the machine is arranged on the upper end of a Z shaft driven assembly, machine front end is provided with a X axis reclaimer activity components of front end of X axis reclaimer movable component is provided with a Z axis Z axis activity reclaimer assembly, reclaimer the component is arranged at the lower end of hand clamping activity components; Z drive shaft assembly includes a Z axis manipulator and Z axis cylinder, X axis reclaimer activity component comprises two first slide and drive Z axis component about X axis activity taking the driving cylinder for Z shaft assembly includes a movable material activity X axis plate and a Z shaft reclaimer plate; X axis back plate is provided with a first chute. The utility model realizes the automatic feeding and the material taking mode conversion, and is automatically fed and taken by the automatic equipment. Greatly reduce labor intensity, improve work efficiency, feed and take material accuracy and stability, improve the working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能产品搬运机械手
本技术涉及一种多功能产品搬运机械手。
技术介绍
目前在产品自动化生产过程中,产品的上料和取料均采用人工送取料方式,人工送取料的弊端是速度慢、效率低、成本高,而且会出现人工上料放置位不一的情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现速度快、效率高、成本低,还可以同时三个工位运作,还可以将上料和取料准确和稳定的放置到位的多功能产品搬运机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种多功能产品搬运机械手,包括一机台,机台上端安装有一个Z轴驱动组件,机台前端面安装有一个X轴取料活动组件,X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件,Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件,产品通过夹手活动组件夹持;Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸,X轴取料活动组件包括两根第一滑轨以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸,Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板和一块Z轴取料板;X轴活动板背部设置有第一滑槽,X轴活动板通过第一滑槽安装于X轴取料活动组件的第一滑轨内实现X轴活动板的左右运动,X轴活动板的前端面纵向设置有两条第二滑轨,Z轴取料板内部设置有第二滑槽,Z轴取料板通过背部的第二滑槽安装于第二滑轨内,Z轴取料板通过Z轴驱动组件驱动上下运动。作为优选的技术方案,Z轴驱动组件为一个Z轴下压气缸,Z轴下压气缸的气缸杆下端连接Z轴取料板的上端。作为优选的技术方案,夹手活动组件设置一组以上,夹手活动组件均包括两个夹爪,夹爪通过一滑块活动安装于上端的第三滑轨上,第三滑轨前端面设置刻度标尺,Z轴取料板下端安装于第三滑轨的上端面,夹爪 ...
【技术保护点】
一种多功能产品搬运机械手,其特征在于:包括一机台,机台上端安装有一个Z轴驱动组件,机台前端面安装有一个X轴取料活动组件,X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件,Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件,产品通过夹手活动组件夹持;Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸,X轴取料活动组件包括两根第一滑轨以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸,Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板和一块Z轴取料板;X轴活动板背部设置有第一滑槽,X轴活动板通过第一滑槽安装于X轴取料活动组件的第一滑轨内实现X轴活动板的左右运动,X轴活动板的前端面纵向设置有两条第二滑轨,Z轴取料板内部设置有第二滑槽,Z轴取料板通过背部的第二滑槽安装于第二滑轨内,Z轴取料板通过Z轴驱动组件驱动上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种多功能产品搬运机械手,其特征在于:包括一机台,机台上端安装有一个Z轴驱动组件,机台前端面安装有一个X轴取料活动组件,X轴取料活动组件的前端面设置有一个Z轴取料活动组件,Z轴取料活动组件下端设置夹手活动组件,产品通过夹手活动组件夹持;Z轴驱动组件包括一个Z轴搬运机械手和Z轴下压气缸,X轴取料活动组件包括两根第一滑轨以及用于驱动Z轴取料活动组件左右移动的X轴驱动气缸,Z轴取料活动组件包括一块X轴活动板和一块Z轴取料板;X轴活动板背部设置有第一滑槽,X轴活动板通过第一滑槽安装于X轴取料活动组件的第一滑轨内实现X轴活动板的左右运...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙勇,
申请(专利权)人:深圳市博辉特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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