The invention relates to a motor rotor slot machine vision defect detection system and detection method based on system comprises a feeding mechanism, a conveying mechanism, grab hook groove defect detection mechanism and product sorting mechanism, the mechanism for sequential connection, a hook groove defect detection mechanism comprises a mechanical rotation module, a light source module, image acquisition module and hook groove defect detection module, the motor rotor to rotate through the rotation of the mechanical structure, the use of industrial camera and the linear light source collection rotor side groove image; then using machine vision technology, image preprocessing, obtain the side slot area, defect extraction, prominent defect information and effective recognition of positioning. To extract defect feature to hook groove. The invention has the advantages of high accuracy, fast detection speed, applicability and practicability, and on-line detection.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统及检测方法
本专利技术涉及机电设备检测的
,尤其涉及到一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统及检测方法。
技术介绍
电机,工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备。电机转子作为电机的核心器件之一,其质量好坏直接影响到电机的质量。转子的外观质量检测,特别是转子钩槽缺陷检测是电机生产线中一个重要的工序。目前,转子钩槽缺陷检测仍然采用人工检测方式,但电机转子钩槽存在铜丝、铜屑、贴铜等细小的颗粒,这些因素的存在都对钩槽缺陷在线检测增加了检测难度。此外,人工检测需要大量的劳动力,成本高,而且人工检测容易出现疲劳,存在效率低、较高误检率和漏检率等问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术不足,提供一种检测精度高、漏检率低、检测速度快、适用性与实用性强,以及可以代替人工检测方式的电机转子钩槽缺陷检测系统,该系统实现电机转子钩槽的非接触式视觉在线检测,并按照检测结果自动分拣缺陷产品,能大大提高企业生产效率。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案为:包括上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构,各机构顺序连接,其中,所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成;所述机械转动模块,带动电机转子旋转;所述光源模块,配合机械转动模块,投影电机转子侧面钩槽到二维平面;所述图像采集模块,采集电机转子侧面钩槽图像,并把图像传输给钩槽缺陷检测模块;所述钩槽缺陷检测模块,采用钩槽缺陷检测算法,检测并定位缺陷位置,最后输出分类结果。为实现上述目的,本专利技术还提供了 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统,其特征在于:它包括有上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构,各机构顺序连接,其中,所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成;所述机械转动模块,带动电机转子旋转;所述光源模块,配合机械转动模块,投影电机转子侧面钩槽到二维平面;所述图像采集模块,采集电机转子侧面钩槽图像,并把图像传输给钩槽缺陷检测模块;所述钩槽缺陷检测模块,采用钩槽缺陷检测算法,检测并定位缺陷位置,最后输出分类结果。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统,其特征在于:它包括有上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构,各机构顺序连接,其中,所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成;所述机械转动模块,带动电机转子旋转;所述光源模块,配合机械转动模块,投影电机转子侧面钩槽到二维平面;所述图像采集模块,采集电机转子侧面钩槽图像,并把图像传输给钩槽缺陷检测模块;所述钩槽缺陷检测模块,采用钩槽缺陷检测算法,检测并定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:许亮,罗立浩,
申请(专利权)人:广东工业大学,广州恺煜兴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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