一种伸缩式三维机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩式三维机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内腔一端设有驱动装置，所述驱动装置的下端通过连接轴安装有伸缩轴，且伸缩轴的内腔一端设有固定卡扣，所述伸缩轴的一端延伸至装置主体的外侧，所述伸缩轴的外侧通过稳固装置与装置主体的内壁连接，所述伸缩轴的内腔一端设有三维调节装置，且三维调节装置的一端安装有输出连接轴，所述输出连接轴的一端延伸至伸缩轴的外侧，所述稳固装置的内腔通过缓冲垫安装有减震装置，所述减震装置的一端设有调节装置。本发明专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

Telescopic type three-dimensional mechanical arm

The invention discloses a telescopic three-dimensional mechanical arm, which comprises a device body, wherein one end of the inner cavity of the main body of the device is provided with a driving device, the lower end of the drive shaft is provided with a telescopic shaft through the connection, and one end of the telescopic shaft cavity is provided with a fixed buckle, the lateral end extends to the device body of the telescopic shaft. That is connected with the outside of the telescopic shaft through the wall fixing device and device body cavity, one end of the telescopic shaft is provided with a three-dimensional adjusting device, one end and three-dimensional adjusting device is provided with an output shaft, one end of the telescopic shaft extends to the outside of the output shaft, an inner chamber of the stable device through the installation the cushion with a damping device, wherein one end of the damping device is provided with a regulating device. The invention has the advantages of simple use, convenient installation and convenient use by users, so that the user has a good convenience in the use process.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式三维机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种伸缩式三维机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的伸缩效果，不能够自行对装置进行有效的调整，尤其是三维机的运用，使得使用者在使用过程没有一个很好的使用效果，导致使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不便于使用者进行使用和操作，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伸缩式三维机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种伸缩式三维机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内腔一端设有驱动装置，所述驱动装置的下端通过连接轴安装有伸缩轴，且伸缩轴的内腔一端设有固定卡扣，所述伸缩轴的一端延伸至装置主体的外侧，所述伸缩轴的外侧通过稳固装置与装置主体的内壁连接，所述伸缩轴的内腔一端设有三维调节装置，且三维调节装置的一端安装有输出连接轴，所述输出连接轴的一端延伸至伸缩轴的外侧，所述稳固装置的内腔通过缓冲垫安装有减震装置，所述减震装置的一端设有调节装置，所述调节装置的一端设有挤压装置，且挤压装置的一端延伸至稳固装置的外侧。优选的，所述装置主体的内腔设有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有充电装置，所述充电装置与蓄电装置电性连接。优选的，所述装置主体的内腔设有控制装置，且装置主体的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。优选的，所述装置主体的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。优选的，所述输出连接轴的一端设有安装连接卡扣，且安装连接卡扣的内壁设有密封垫。本专利技术与现有的机械臂相比，该装置在使用过程有一个很好的使用便利，便于使用者进行使用和操作，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够有一个很好的伸缩效果，便于对装置进行有效的处理和调整，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个三维处理效果，增加了装置的使用效果，便于使用者进行有使用，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利。附图说明图1为本专利技术提出的一种伸缩式三维机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种伸缩式三维机械臂的稳固装置结构示意图。图中：1驱动装置、2连接轴、3固定卡扣、4装置主体、5伸缩轴、6稳固装置、7三维调节装置、8输出连接轴、9缓冲垫、10减震装置、11调节装置、12挤压装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种伸缩式三维机械臂，包括装置主体4，装置主体4的内腔一端设有驱动装置1，驱动装置1的下端通过连接轴2安装有伸缩轴5，且伸缩轴5的内腔一端设有固定卡扣3，伸缩轴5的一端延伸至装置主体4的外侧，伸缩轴5的外侧通过稳固装置6与装置主体4的内壁连接，伸缩轴5的内腔一端设有三维调节装置7，且三维调节装置7的一端安装有输出连接轴8，输出连接轴8的一端延伸至伸缩轴5的外侧，稳固装置6的内腔通过缓冲垫9安装有减震装置10，减震装置10的一端设有调节装置11，调节装置11的一端设有挤压装置12，且挤压装置12的一端延伸至稳固装置6的外侧，装置主体4的内腔设有蓄电装置，且装置主体4的外端一侧设有充电装置，充电装置与蓄电装置电性连接，装置主体4的内腔设有控制装置，且装置主体4的外端一侧设有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接，装置主体4的外端一侧设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔，输出连接轴8的一端设有安装连接卡扣，且安装连接卡扣的内壁设有密封垫。本专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。应用方法：该装置在使用过程有一个很好的使用便利，便于使用者进行使用和操作，具有一个很好的使用效果，给使用者带来便利，该装置在使用过程能够有一个很好的伸缩效果，便于对装置进行有效的处理和调整，便于使用者进行使用，该装置在使用过程也能够有一个三维处理效果，增加了装置的使用效果，便于使用者进行有使用，给使用者带来很多的便利，有效的节约了使用者的时间和精力，给使用者带来便利，便于使用者进行使用和操作，增加了装置的工作效果，给使用者提供更多的便利以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式三维机械臂，包括装置主体（4），其特征在于，所述装置主体（4）的内腔一端设有驱动装置（1），所述驱动装置（1）的下端通过连接轴（2）安装有伸缩轴（5），且伸缩轴（5）的内腔一端设有固定卡扣（3），所述伸缩轴（5）的一端延伸至装置主体（4）的外侧，所述伸缩轴（5）的外侧通过稳固装置（6）与装置主体（4）的内壁连接，所述伸缩轴（5）的内腔一端设有三维调节装置（7），且三维调节装置（7）的一端安装有输出连接轴（8），所述输出连接轴（8）的一端延伸至伸缩轴（5）的外侧，所述稳固装置（6）的内腔通过缓冲垫（9）安装有减震装置（10），所述减震装置（10）的一端设有调节装置（11），所述调节装置（11）的一端设有挤压装置（12），且挤压装置（12）的一端延伸至稳固装置（6）的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式三维机械臂，包括装置主体（4），其特征在于，所述装置主体（4）的内腔一端设有驱动装置（1），所述驱动装置（1）的下端通过连接轴（2）安装有伸缩轴（5），且伸缩轴（5）的内腔一端设有固定卡扣（3），所述伸缩轴（5）的一端延伸至装置主体（4）的外侧，所述伸缩轴（5）的外侧通过稳固装置（6）与装置主体（4）的内壁连接，所述伸缩轴（5）的内腔一端设有三维调节装置（7），且三维调节装置（7）的一端安装有输出连接轴（8），所述输出连接轴（8）的一端延伸至伸缩轴（5）的外侧，所述稳固装置（6）的内腔通过缓冲垫（9）安装有减震装置（10），所述减震装置（10）的一端设有调节装置（11），所述调节装置（11）的一端设有挤压装置（12），且挤压装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：南陵县襄荷产业协会，
类型：发明
国别省市：安徽,34