从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。本发明专利技术结构简单、使用方便，缓冲效果明显，具有极高的商业价值。

Suction cup device and method for controlling glass from lower surface of glass plate

The present invention provides a glass plate surface from the grasping glass suction device, at least including active department, follower and installation seat, the active portion through a connecting plate is connected with the driven part, the mounting seat is connected with the driving part, the driving part comprises a cylinder, from top to bottom in time set the cylinder rod, a buffering spring and a buffer seat, the mounting seat covers the cylinder, the connecting plate is provided with a first hole, the cylinder rod is connected with the upper end of the cylinder bottom and protrudes from the underside of the installation seat, passes through the first hole are connected with the buffer spring and the buffer bearing, the connecting plate is provided with second holes, the driven part comprises a sucker rod is arranged in a vertical direction, the sucker rod passes through the connecting hole second is fixed, there is a set of the sucker rod. Sucker\u3002 The invention has the advantages of simple structure, convenient use, obvious buffering effect and high commercial value.

【技术实现步骤摘要】

本专利属于玻璃机械领域，尤其是一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置。
技术介绍
玻璃作为我们生活中不可缺少的物品，其生产需要经过很多工艺程序，例如，在浮法玻璃切裁后，需要将玻璃经输送辊道输送至生产线的尾部，使用堆垛机把玻璃从辊道上取下堆垛包装，传统堆垛机都采用吸盘上取片的方式抓取玻璃。近年来，随着科技的发展和人类环保意识的增强，LOW-E镀膜玻璃在建筑领域的使用越来越多。由于LOW-E玻璃是在玻璃的空气面镀膜，采用传统的上取片方式抓取玻璃，会在玻璃表面留下吸盘印，影响镀膜质量，因此镀膜玻璃的原片和和镀膜后成品的卸片，都需要采用下取片方式抓取玻璃。现有下取片堆垛机，一般采用深加工上片台改制而来，吸盘安装在水平连杆上，通过摆动杆的摆动实现吸盘的上升下降，因此吸盘在抬起过程中，与玻璃下表面之间有相对滑动，易造成玻璃表面的划伤。也有采用吸盘直接安装在气缸上的结构，还有一种形式的下去片堆垛机，虽然吸盘不会与玻璃之间发生滑动，但吸盘与玻璃之间没有缓冲，吸盘抬起过程中容易对玻璃造成冲击。而目前并没有一种能够解决上述问题的从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术缺陷，本专利技术的目的是提供一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，其中，所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，其中所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。优选地，所述连接板与所述缓冲弹簧贴合设置。优选地，所述安装座设置有中空滑道，在工作状态下，所述吸盘杆穿过所述滑道上下移动。优选地，所述气缸为单作用气缸。优选地，所述吸盘与一输送辊道在水平方向上贴合设置。优选地，在工作初始状态下，所述输送辊道的辊面高于所述吸盘的水平高度。优选地，在工作状态下，所述输送辊道的辊面低于所述吸盘的水平高度。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种从玻璃板下表面抓取玻璃的控制方法，包括如下步骤：a、输送辊道带动玻璃趋近于吸盘；b、气缸收缩，带动吸盘向上移动；c、玻璃接触吸盘，吸盘停止上移；d、玻璃逐渐位于吸盘上，缓冲弹簧压缩。优选地，在所述步骤d之后，还包括如下步骤：e、玻璃完全位于吸盘上，进行堆垛；f、关闭吸盘装置，气缸伸出，吸盘下移至输送辊道辊面以下。本专利技术专利目的在于研发一种吸盘抬起时与玻璃之间既没有相对滑动，又带有缓冲功能的下取片的吸盘抬起装置，主要用于LOW-E镀膜线和浮法玻璃生产线的玻璃堆垛。本专利技术专利具有如下特点：吸盘通过单作用气缸抬起，吸盘抬起过程中，吸盘相对于玻璃表面垂直运动，不会与玻璃之间产生相对移动，造成玻璃表面的划伤；吸盘导杆与气缸之间通过弹簧和拨杆连接，吸盘接触玻璃后有30mm的缓冲行程；安全性高，吸盘具有自复位功能。系统关闭时，单作用气缸自动伸出，带动吸盘收回到辊面以下，避免吸盘被玻璃碰撞，造成设备顺坏，影响玻璃的正常输送。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本专利技术的具体实施方式的，在工作初始状态下，一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置的结构示意图；图2示出了本专利技术的第一实施例的，在工作状态下，一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置的结构示意图；图3示出了本专利技术的另一个具体实施方式的，一种从玻璃板下表面抓取玻璃的控制方法的具体流程示意图；以及图4示出了本专利技术的第二实施例的，一种从玻璃板下表面抓取玻璃的控制方法的具体流程示意图。具体实施方式为了更好的使本专利技术的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1示出了本专利技术的具体实施方式的，在工作初始状态下，一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置的结构示意图，而作为本专利技术的第一实施例，图2示出了本专利技术的第一实施例的，在工作状态下，一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置的结构示意图，本领域技术人员理解，本专利技术将结合图1至图2来对所述吸盘装置的内部结构、连接关系作进一步地描述，为了更好的方便理解本专利技术，图1以及图2分别通过了在工作初始状态下以及在工作状态下所述吸盘状态各部件的位置反映出所述吸盘状态的动态以及工作原理。进一步地，本专利技术提供了一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，至少包括主动部1、从动部2以及安装座3，本领域技术人员理解，所述主动部1即为通过电能获取动能的主动部分，可以根据操作人员的指示进行移动，从动部2为根据所述主动部1的移动而移动的部分，所述主动部1移动，所述从动部2移动，所述安装座3为固定在固定位置的，同时连接固定主动部1的支撑台。进一步地，所述主动部1通过一连接板4连接所述从动部2，所述安装座3连接所述主动部1，所述安装座3固定连接所述主动部1，所述连接方式可以为焊接、铆接、螺纹连接等等，所述连接板4呈水平放置，优选地，所述连接板4为长方体，而在其他实施例中，所述连接板还可以为椭圆形或者菱形，本领域技术人员理解，所述主动部1活动连接所述连接板4，所述从动部2固定连接所述连接板4，这些将在后述的具体实施方式中作进一步地描述，在此不予赘述。进一步地，所述主动部1包括从上至下依次设置的气缸11、气缸杆12、缓冲弹簧13以及缓冲支座14，所述气缸11用于将电能转化为动能，在这样的实施例中，所述气缸11连接电源以及一中央控制单元，通过操作人员的指示控制所述气缸11的正常工作，所述气缸杆12为一连接杆，设置在气缸11的下方，主要用于根据所述气缸11的工作带动其他部件的正常运作，所述气缸杆12呈垂直设置，所述缓冲弹簧13能够为后述中承重玻璃起到缓冲作用，设置在所述气缸杆12的下方，所述缓冲弹簧下方设置有一缓冲支座，所述缓冲弹簧与所述缓冲支座可以通过卡簧、卡销、焊接等方式连接固定。进一步地，所述安装座3包覆所述气缸11，如图1以及图2所示，所述安装座3为一中空结构，所述中空结构部分的大小与所述气缸11的大小相适应，所述气缸11优选地被设置在所述安装座3内部并予以固定，可以保护所述气缸11不受外部环境、外力的干扰，增加其使用寿命。进一步地，所述连接板4上设置有第一孔洞41，所述气缸杆12上端连接所述气缸11底部并从所述安装座3下方伸出，穿过所述第一孔洞41依次连接所述缓冲弹簧13以及所述缓冲支座14，在这样的实施例中，所述安装座3的下端设置有一孔洞，所述气缸杆12穿过所述孔洞伸出，并穿过所述第一孔洞41，所述第一孔洞41的大小应与所述气缸杆12的横截面积相适应，所述气缸杆12连接所述缓冲弹簧13以及所述缓冲支座14，所述气缸杆12移动时，带动所述缓冲弹簧13以及所述缓冲支座14移动。在这样的实施例中，所述连接板4在所述缓冲弹簧13的支撑下，在所述气缸杆12上保持相对的平衡，所述连接板4没有与所述缓冲弹簧固定连接，在外力作用下，所述连接板可以在所述气缸杆12上上下移动，但受到所述缓冲弹簧13的弹力作用。进一步地，所述连接板4上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，其特征在于，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，其中，所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，其中所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种从玻璃板下表面抓取玻璃的吸盘装置，其特征在于，至少包括主动部、从动部以及安装座，所述主动部通过一连接板连接所述从动部，所述安装座连接所述主动部，其中，所述主动部包括从上至下依次设置的气缸、气缸杆、缓冲弹簧以及缓冲支座，所述安装座包覆所述气缸，所述连接板上设置有第一孔洞，所述气缸杆上端连接所述气缸底部并从所述安装座下方伸出，穿过所述第一孔洞依次连接所述缓冲弹簧以及所述缓冲支座，其中所述连接板上设置有第二孔洞，所述从动部包括一垂直方向设置的吸盘杆，所述吸盘杆穿过所述第二孔洞连接固定，所述吸盘杆上方设置有一吸盘。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接板与所述缓冲弹簧贴合设置。3.根据权利要求1或2所述的吸盘装置，其特征在于，所述安装座设置有中空滑道，在工作状态下，所述吸盘杆穿过所述滑道上下移动。4.根据权利要求3所述的吸盘装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明，张仰平，杨培广，刘锐，姚亮亮，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31