压机联线多工位伺服送料系统技术方案

本实用新型专利技术的一种压机联线多工位伺服送料系统，包括设置在两侧的压机立柱，两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架，所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架，两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆，所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机，两个送料横杆内侧设置有夹爪。本实用新型专利技术的有益效果是：不使用机器人搬运，实现了多台压机的联动，提高了物料的搬运速度，而且物料在工位上定位精确，加快了生产节拍，产品合格率高。

Multi position servo feeding system of press line

Feeding system of the utility model is a press line in the multi position servo, arranged in the column on both sides of the compressor, between the two press columns are erected along the Y axis and extends along the transverse frame Z lift shaft, the transverse frame bottom ends are arranged along the transverse frame movement of the connecting frame, two a connecting frame is connected with the bottom extending along the X axis and transverse feeding movement along the X axis, the feeding bar runs along the X axis side by side several press, two feeding bar is arranged on the inner side of the jaws. The utility model has the advantages that: do not use robot handling, to achieve the linkage of multiple compressors, improve material handling speed, and the material in the position of accurate positioning, speed up the production cycle, high rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压机联线多工位伺服送料系统。
技术介绍
一般汽车厂里薄壁零件冲压成型是由多个压力机串联、机器人穿梭搬运完成，或采用级进模方式与多工位压力机配合生产，其中会出现不足。如压机间机器人搬运速度慢、定位精度不高，造成生产节拍不快、产品合格率不高现象；一般级进模方式只适用于等距多工位情况。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种搬运速度快，定位精确，产品合格率高的压机联线多工位伺服送料系统。本技术是通过以下措施实现的：本技术的一种压机联线多工位伺服送料系统，包括设置在两侧的压机立柱，两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架，所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架，两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆，所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机，两个送料横杆内侧设置有夹爪。上述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副，所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副，所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副，所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。上述送料横杆上设置有无杆气缸，所述夹爪与无杆气缸驱动连接。上述相邻的两个压机之间设置有伺服翻转机械手，所述伺服翻转机械手包括底座，所述底座上方连接有可沿Y轴平移的支撑板，所述支撑板上方连接有可沿Z轴升降的升降板，所述升降板上竖直设置有A轴伺服电机，所述A轴伺服电机驱动连接有减速机，所述减速机驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴，所述翻转轴连接有摆臂，所述摆臂连接有带夹指座的气爪。上述横架上方设置有平衡气缸，所述平衡气缸顶部固定在压机上。本技术的有益效果是：不使用机器人搬运，实现了多台压机的联动，提高了物料的搬运速度，而且物料在工位上定位精确，加快了生产节拍，产品合格率高。附图说明附图1是本技术的整体结构示意图；附图2是本技术的整体结构俯视图；附图3是本技术的整体结构左视图；附图4是本技术的伺服夹紧机构示意图。附图5为本技术的翻转机械手的结构示意图。附图中：1.伺服送料机构，11.X轴齿轮齿条副，12.X轴导轨滑块副，13.X轴伺服电机，14.连接架，2.伺服提升机构，21.Z轴齿轮齿条副，22.Z轴导轨滑块副，23.Z轴伺服电机，24.固定板，25.横架，26.平衡气缸，3.伺服夹紧机构，31.同步带，32.Y轴导轨滑块副，33.Y轴伺服电机，4.送料横杆，41.手动快换安装板，42.无杆气缸，43.固定夹爪座，44.浮动夹爪座，5.翻转机械手，51底座，52支撑板，53升降板，54A轴伺服电机，55减速机，56翻转轴，57摆臂，58气爪，59夹指，6.压机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的描述：如图1、2、3所示，本技术的一种压机联线多工位伺服送料系统，若干台压机6之间前后等距并排，包括伺服送料机构1、伺服提升机构2、伺服夹紧机构3、翻转机械手55等部件。伺服送料机构1、伺服提升机构2、伺服夹紧机构3、翻转机械手55与压机66配合同步联动，送料循环中的六个动作：夹紧、提升、送进、降落、打开、退回全部由伺服系统驱动，适合多台压机6联线生产。具体包括设置在两侧的压机立柱，两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架25，横架25底部两端均设置有可沿横架25移动的连接架14，两个连接架14底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆4，送料横杆4贯穿沿X轴并排的若干台压机6，两个送料横杆4内侧设置有夹爪。压机立柱上设置固定板24，固定板24上设置Z轴导轨滑块副22和Z轴齿轮齿条副21，横架25上设置有Y轴导轨滑块副32和Y轴齿轮齿条副，两个Y轴导轨滑块副32之间通过同步带31连接。连接架14上设置有X轴导轨滑块副12和X轴齿轮齿条副11，Z轴齿轮齿条副21、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副11分别匹配有Z轴伺服电机23、Y轴伺服电机33和X轴伺服电机13。如图4所示，送料横杆4上设置有无杆气缸42，夹爪与无杆气缸42驱动连接。所有伺服驱动数量不限于此，可根据生产节拍、负载大小增加。送料横杆4设置有手动快换安装板41、无杆气缸42，手动快换安装板41安装有固定夹爪座43，无杆气缸42安装有浮动夹爪座44。固定夹爪座43之间各距离相等，手动快换安装板41设有葫芦孔，可以快速拆装，浮动夹爪座44与固定抓手座之间距离是变化的，无杆气缸42快速穿梭调整送进距离以适应前后工位不等距的情况。如图5所示，相邻的两个压机6之间设置有伺服翻转机械手5，伺服翻转机械手5包括底座51，底座51上方连接有可沿Y轴平移的支撑板52，支撑板52上方连接有可沿Z轴升降的升降板53，升降板53上竖直设置有A轴伺服电机54，A轴伺服电机54驱动连接有减速机55，减速机55驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴56，翻转轴56连接有摆臂57，摆臂57连接有带夹指59座的气爪58。横架25上方设置有平衡气缸26，平衡气缸26顶部固定在压机6上，以平衡Z轴移动部分的重量。以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压机联线多工位伺服送料系统，其特征在于：包括设置在两侧的压机立柱，两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架，所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架，两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆，所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机，两个送料横杆内侧设置有夹爪机构。

【技术特征摘要】
1.一种压机联线多工位伺服送料系统，其特征在于：包括设置在两侧的压机立柱，两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架，所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架，两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆，所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机，两个送料横杆内侧设置有夹爪机构。2.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料系统，其特征在于：所述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副，所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副，所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副，所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗金钟，孟昭靖，王昌杰，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37