多工位压力机制造技术

本发明专利技术提供一种操控容易的多工位压力机，其能够正确且迅速地进行干涉检查。该多工位压力机设置了干涉检查装置，包括：数据化构成要素存储单元，能够在假想空间内，以具有与实际空间内情况相同的相对位置关系而展开配置的状态存储被三维形状数据化的冲压侧数据化构成要素和输送侧数据化构成要素；假想冲压动作控制单元，使冲压侧数据化构成要素在假想空间内按照冲压动作进行假想冲压动作；假想输送动作控制单元，使输送侧数据化构成要素在假想空间内按照多工位动作进行假想输送动作；假想同步时序信息生成输出单元，生成输出假想同步时序信息；假想干涉产生有无判别单元，判别假想多工位冲压循环行进过程中冲压侧数据化构成要素和输送侧数据化构成要素之间是否产生干涉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多工位压力机，包括在实际空间内具有一定相对位置关系而配置的，能够利用滑块的冲压动作进行冲压加工的压力机、和能够向该压力机输送材料的材料输送装置，能够在冲压动作和输送动作同步的多工位冲压循环中，对输送中的材料施以冲压加工。
技术介绍
构成多工位压力机的压力机和材料输送装置，是具有一定的相对位置关系而配置在实际空间内的。在使该压力机的冲压动作和材料输送装置的输送动作同步的多工位冲压循环行进过程中，能够在连续输送材料的同时施以冲压加工。在利用滑块的冲压(滑块)动作进行冲压加工的压力机中，大致可分为飞轮蓄能驱动方式和伺服电机驱动方式。另一方面，利用机械手的输送动作，能够将材料从前置模(例如，第1个模具)输送到后置模(第2个模具)的材料输送装置，大致分为机械结合(例如连结曲轴和输送动力轴)方式和机器人方式。采用机械结合方式的材料输送装置时，通过与压力机的机械结合而相连(同步化)，因此按照冲压(滑块)动作方式进行的冲压动作(滑块升降动作)和按照多工位动作方式进行的输送动作互不干涉。但是在机器人方式的材料输送装置中，伴随冲压动作的进行，实际曲轴角度等于设定输送开始用角度时，触发材料的输送动作。在飞轮蓄能驱动方式的压力机中，当提高(降低)每分钟的冲程次数(spm)时，冲压动作也与其呈正比例地变化，因此材料输送装置的输送动作方式的设定变更也不困难。但是，伺服电机驱动方式的压力机(参照特开2003-181698号公报)，为了压力机的自由动作，要求将材料输送装置也设为伺服电机驱动方式。该情况下，也是伴随冲压动作进行的实际曲柄角度，等于设定输送开始用角度时，触发材料的输送动作。例如，在三维方向输送方式的情况下，在能够回避干涉地同步调整了各输送(例如夹紧/松开、上升/下降、前进/返回)动作和滑块的升降动作的基础上，进行材料的输送(搬入、搬出等)。即从安装在曲柄轴上的编码器的输出信号(旋转角度信号)检测滑块位置，决定材料输送装置的输送动作方式。因而在冲压加工中不管滑块位置在何处位置，都能够回避材料输送装置侧的构成部分(例如安装在进给棒上的机械手、材料等)和压力机的模具(上模等)进行接触(干涉)。但是，每当变更冲压动作摸式即冲压(滑块)动作的设定时，操作员都要确定最适合的材料输送装置的输送动作方式，即多工位动作方式，对应该冲压动作方式，是非常麻烦且需要进行长时间作业的。为了避免该烦杂度，有将冲压动作设为低速且将多工位动作方式设为一定的运用的倾向。这样，就无法充分发现如下优点能够选择任意的冲压动作方式(例如，冲压加工区域内的加工速度低速化、一定化或者下止点中的停留动作化)。而且可以说只依靠技能、经验来正确且迅速地设定能够回避干涉的冲压加工条件是非常困难的。并且，压力机侧的SPM受材料输送装置侧的限制SPM的约束。该限制SPM，是由各输送机构的机械刚性、惯性、伺服电机特性等决定的最大加速度以及最大速度来限制的。因而为了加大(提高)限制SPM，有必要加宽动作用分配角度(由输送动作开始角度和输送动作结束角度决定。)。但是，压力机的动作角度有限(360度)。即如果固定动作用分配角度，则必须缩短该输送用移动量才能够加大材料输送装置侧的限制SPM。另一方面，如果固定输送用移动量，则必须加宽动作用分配角度才能够根据加长该输送时间而加大限制SPM。因此，可考虑如下技术例如，如图27(B)中实线所示，使图27(A)所示的松开(UCL)动作和返回(RTN)动作和夹紧(CLP)动作部分重复(同时)，从而加宽动作用分配角度宽度。在三维输送的情况下，如图28(B)所示，使图28(A)所示的松开(UCL)动作、返回(RTN)动作、夹紧(CLP)动作、上升(LFT)动作、前进(ADV)动作以及下降(DWN)动作部分重复(同时)动作。但是，将这些设定为能够重复动作的情况下，干涉产生的概率大幅提高，因此需要以极低速运转压力机且更慎重地进行与材料输送装置的干涉检查。具体地说，实际上，是慢慢提高冲压速度，且一边重复各部件间的干涉检查和动作用分配角度的设定操作，一边找妥协点。为了避免这种烦杂操作，事实上有将冲压动作方式设为低速且多工位动作方式设为一定的使用的倾向。这样，就难以充分发现如下优点能够选择伺服电机驱动方式的压力机所具有的特性、即选择任意冲压动作方式(例如，冲压加工区域中的加工速度低速化或固定或者下止点中的停留动作化)。在这样的情况下，也可以说依靠技能、经验来正确且迅速地设定能够回避干涉的冲压加工条件是非常困难的。因此，本申请人首先从冲压动作方式以及多工位动作方式匹配的最佳化的观点，提出了以回避压力机和材料输送装置之间的干涉为前提，且能够最大限度地提高生产率的多工位压力机(参照特开2003-245800号公报)。该在先申请的压力机为利用根据设定输入的冲压成形(加工)条件的冲压成形(加工)动作信息和根据设定输入的指定材料输送条件的材料输送动作信息，能够算出以可回避材料输送装置和模具之间的干涉为前提的匹配冲压成形条件、且用之代替设定冲压成形条件而算出的能够回避干涉的冲压成形条件，从而控制电机完成冲压成形(加工)动作。
技术实现思路
但是，尤其在采用了伺服电机驱动方式的压力机的冲压生产现场中的模具试验等情况下，有更频繁地进行冲压动作方式、多工位动作方式的变更以及诸部件的形状变更等的倾向。因而想要在实际冲压加工前更迅速且正确/安全地进行干涉检查的要求强烈。另外，要求保证回避产生干涉，且以提高SPM从而提高生产能力为目的的需求也很强烈。要想满足这些需求，在先申请的压力机也不够充分。即为了干涉检查，必须每次都设定输入与在先提出的压力机有关的冲压加工条件(例如，加工开始位置、加工结束位置、加工区域内的指定速度方式)、和材料输送条件(例如，前进动作开始时刻、前进动作速度、前进动作距离等等)，但这些是技术或专业的事情，在短时间内正确地设定输入是非常困难的。而且也需要人手，非常麻烦。还容易产生输入错误，结果也可能不正确。而且干涉产生的有无，是将按规定的顺序从设定输入的冲压加工条件以及材料输送条件中选择的条件以规定的次序且贯穿多个阶段进行运算，并通过对运算结果和预先设定的值加以比较来进行判断。于是，运算处理负荷大，且处理时间也长。另外，很难知道具体何处产生了干涉。例如，难以执行更换不产生干涉的上模部件等的对策。另外，为了自动回避干涉，冲压动作方式将在预先决定的范围内自动变更，实际运用中受限。并且，还有熟练者以外的人员难以操控的问题。简而言之，在先申请的压力机，是从实现所谓的动作最佳化的观点导入了判定假想干涉产生有无的计算功能以及自动动作变更功能的压力机，但没有考虑模具及材料形状。这意味着，在实际空间内的真机动作以前，无法进行实际的假想干涉产生有无的判别。另外，很难确立能确保回避干涉的，且提高SPM从而提高生产能力有效的多工位冲压动作方式(循环)。本专利技术的第1目的在于，提供一种操控容易的多工位压力机，其能够正确且迅速地进行干涉检查。第2目的在于，提供一种保证回避干涉的产生，且能自动地，迅速、正确地实现提高了SPM的多工位冲压动作(循环)的准确化的多工位压力机。本专利技术第1技术方案的多工位压力机，其具有能够利用实际空间内具有一定相对位置关系而配置的，利用滑块的冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位压力机，具备在实际空间内具有一定相对位置关系而配置的、能够利用滑块的冲压动作进行冲压加工的压力机，和可使用机械手的输送动作向该压力机输送材料的材料输送装置，能够对使冲压动作和输送动作同步的多工位冲压循环运行过程中输送的材料施以冲压加工，其特征在于：　　　　设置了不实际执行在实际空间内的多工位冲压循环而能够在假想空间内进行干涉检查的干涉检查装置，包括：数据化构成要素存储单元，能够将作为所述压力机的构成要素且被三维形状数据化的冲压侧数据化构成要素，和作为材料输送装置的构成要素且被三维形状数据化的输送侧数据化构成要素，以在假想空间内具有与实际空间内情况相同的相对位置关系而展开配置的状态进行存储；假想冲压动作控制单元，使展开配置在数据化构成要素存储单元中的冲压侧数据化构成要素在假想空间内按照冲压运动进行假想冲压动作；假想输送动作控制单元，使展开配置在数据化构成要素存储单元中的输送侧数据化构成要素在假想空间内按照多工位运动进行假想输送动作；假想同步时间信息生成输出单元，对假想冲压动作控制单元和假想输送动作控制单元生成并输出假想同步时间信息，该假想同步时间信息用于执行使假想冲压动作和假想输送动作同步的假想多工位冲压循环；假想干涉产生有无判别单元，判别假想多工位冲压循环进行过程中冲压侧数据化构成要素和输送侧数据化构成要素之间是否产生干涉。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子外幸，细谷宽，久保江和广，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]