【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种多工位压力机,包括在实际空间内具有一定相对位置关系而配置的,能够利用滑块的冲压动作进行冲压加工的压力机、和能够向该压力机输送材料的材料输送装置,能够在冲压动作和输送动作同步的多工位冲压循环中,对输送中的材料施以冲压加工。
技术介绍
构成多工位压力机的压力机和材料输送装置,是具有一定的相对位置关系而配置在实际空间内的。在使该压力机的冲压动作和材料输送装置的输送动作同步的多工位冲压循环行进过程中,能够在连续输送材料的同时施以冲压加工。在利用滑块的冲压(滑块)动作进行冲压加工的压力机中,大致可分为飞轮蓄能驱动方式和伺服电机驱动方式。另一方面,利用机械手的输送动作,能够将材料从前置模(例如,第1个模具)输送到后置模(第2个模具)的材料输送装置,大致分为机械结合(例如连结曲轴和输送动力轴)方式和机器人方式。采用机械结合方式的材料输送装置时,通过与压力机的机械结合而相连(同步化),因此按照冲压(滑块)动作方式进行的冲压动作(滑块升降动作)和按照多工位动作方式进行的输送动作互不干涉。但是在机器人方式的材料输送装置中,伴随冲压动作的进行,实际曲轴角度等于设定 ...
【技术保护点】
一种多工位压力机,具备在实际空间内具有一定相对位置关系而配置的、能够利用滑块的冲压动作进行冲压加工的压力机,和可使用机械手的输送动作向该压力机输送材料的材料输送装置,能够对使冲压动作和输送动作同步的多工位冲压循环运行过程中输送的材料施以冲压加工,其特征在于: 设置了不实际执行在实际空间内的多工位冲压循环而能够在假想空间内进行干涉检查的干涉检查装置,包括:数据化构成要素存储单元,能够将作为所述压力机的构成要素且被三维形状数据化的冲压侧数据化构成要素,和作为材料输送装置的构成要素且被三维形状数据化的输送侧数据化构成要素,以在假想空间内具有与实际空间内情况相同的相对位置关系 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:金子外幸,细谷宽,久保江和广,
申请(专利权)人:会田工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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