一种点胶与贴片组合设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种点胶与贴片组合设备，其包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴轨导、Y轴轨导、支撑架、横梁、PCB板传送装置、点胶与贴片组合装置，机架两侧都安装有支撑架，Y轴直线模组、Y轴轨导分别安装于支撑架上，横梁滑动安装于Y轴轨导上且与Y轴直线模组连接，X轴直线模组、X轴轨导分别安装于横梁上，点胶与贴片组合装置滑动安装于X轴轨导且与X轴直线模组连接，PCB板传送装置安装于机架上，PCB板由PCB板传送装置输送到固定位置，X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置对PCB板进行点胶、贴片。本实用新型专利技术生产成本低、点胶与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。

Dispensing and paster combination equipment

The utility model provides a dispensing and patch combination device, which comprises a frame, a X axis linear module, Y module, X Axis axis linear guide rail, Y axis guide rail, a supporting frame, beam, PCB plate transmission device, dispensing and patch combination device are installed on both sides of the frame and a support frame, a Y axis straight module, Y axis guide rail are respectively arranged on the supporting frame, the sliding beam is installed on the Y axis guide rail and connected with the Y axis linear module, X module, X axis linear guide rail shaft are respectively installed on the beam, dispensing slide and patch combination device installed on the X axis and X axis linear guide rail and connected module then, the PCB board transfer device is installed on the frame, PCB plate conveyor by PCB plate conveyer to the fixed position of X axis linear module, Y module and the joint drive shaft linear combination device at PCB dispensing patch plate position and by dispensing and patch combination apparatus of PCB plate Adhesive patch. The utility model has the advantages of low production cost, integration of the glue dispensing and the paster, high efficiency and simple and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化
，特别涉及一种点胶与贴片组合设备。
技术介绍
目前在市场上还没有点胶与贴片的组合设备，而电子产品更新换代越来越快，大批量生产线的生产模式应对小批量多品种的生产已力不从心，在机种切换过程中造成资源浪费，虽然一些企业有应对小批量产量的表面贴装设备，但还是需要点胶机或制作不同机种的丝印网板。这样的生产线造成生产成本高，效率低，维护繁琐，使企业的竞争力降低。在表面贴装机械领域急需开发一种完全低成本，高效率，维护简单方便，机构可靠，结构简单，定位精度，高占地空间小的全自动点胶和表面贴装为一体的高速设备。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种点胶与贴片一体结合、生产成本低、效率高、维护简单方便的点胶与贴片组合设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种点胶与贴片组合设备，其包括机架、X轴直线模组、Y轴直线模组、X轴轨导、Y轴轨导、支撑架、横梁、PCB板传送装置、点胶与贴片组合装置，所述机架两侧都安装有支撑架，所述Y轴直线模组、Y轴轨导分别安装于支撑架上，所述横梁滑动安装于Y轴轨导上且与Y轴直线模组连接，所述X轴直线模组、X轴轨导分别安装于横梁上，所述点胶与贴片组合装置滑动安装于X轴轨导且与X轴直线模组连接，所述PCB板传送装置安装于机架上，PCB板由PCB板传送装置输送到固定位置，所述X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置对PCB板进行点胶、贴片。本技术的进一步改进为，所述点胶与贴片组合装置包括基座、点胶装置、贴片装置、工业相机，所述点胶装置、贴片装置、工业相机分别安装于基座，所述工业相机对PCB板MARK点进行定位，所述点胶装置对PCB板进行点胶，所述贴片装置对PCB板进行贴片。本技术的进一步改进为，所述点胶装置包括点胶阀、胶筒、点胶阀升降机构，所述胶筒与点胶阀固定密封连接，所述点胶阀升降机构安装于基座上，所述点胶阀升降机构驱动点胶阀和胶筒一起上升或下降，胶筒内的胶通过点胶阀点涂到PCB板指定位。本技术的进一步改进为，所述贴片装置包括吸嘴、贴片头、花键轴、花键轴旋转机构、花键轴升降机构，所述吸嘴固定安装于贴片头一端上，所述贴片头另一端固定安装于花键轴底端上，所述花键轴旋转机构、花键轴升降机构分别安装于基座上且分别与花键轴连接，所述花键轴旋转机构驱动花键轴旋转，所述花键轴升降机构驱动花键轴上升或下降。本技术的进一步改进为，所述点胶阀升降机构包括第一电机、第一电机安装座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二同步轮安装座、第一固定块，所述第一电机固定安装于第一电机安装座，所述第一电机安装座、第二同步轮安装座分别固定安装于基座，所述第一同步轮固定安装于第一电机的输出轴上，所述第二同步轮转动安装于第二同步轮安装座，所述第一固定块固定安装于点胶阀上，所述第一同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接且与第一固定块固定连接。本技术的进一步改进为，所述花键轴旋转机构包括第二电机、U形底座、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、花键套、上固定套、下固定套，所述U形底座固定安装于基座外侧且设有上凸缘和下凸缘，所述第二电机固定安装于U形底座的下凸缘，所述上固定套固定套设于花键套上部且与U形底座的上凸缘转动连接，所述下固定套固定套设于花键套下部且与U形底座的下凸缘转动连接，所述花键轴松动穿过上固定套和下固定套与花键套同轴传动且滑动连接，所述第三同步轮固定安装于第二电机输出轴，所述第四同步轮与下固定套同轴固定连接，所述第二同步带分别与第三同步轮、第四同步轮传动连接。本技术的进一步改进为，所述花键轴升降机构包括第三电机、第三电机安装座、第五同步轮、第六同步轮、第三同步带、第六同步轮安装座、导轨、第一滑块、固定座、第二固定块、弹簧、弹簧挂座，所述第三电机固定安装于第三电机安装座，所述第三电机安装座、第六同步轮安装座、弹簧挂座从上而下分别固定安装于基座内侧，所述导轨固定安装于基座外侧，所述第一滑块与固定座固定连接，所述固定座与第二固定块固定连接，所述导轨与第一滑块滑动连接，所述花键轴顶端与固定座转动连接，所述弹簧弹性挂于第二固定块与弹簧挂座之间，所述第五同步轮固定安装于第三电机输出轴，所述第六同步轮转动安装于第六同步轮安装座，所述第三同步带分别与第五同步轮、第六同步轮传动连接。与现有技术相比，本技术采用基座将点胶装置和贴片装置结合在成点胶与贴片组合装置，再利用X轴直线模组、Y轴直线模组联合驱动点胶与贴片组合装置到达PCB板指定位置，工业相机对PCB板MARK点进行定位，点胶装置对PCB板进行点胶，贴片装置对PCB板进行贴片。本技术生产成本低、点胶与贴片一体结合、效率高、维护简单方便。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是图1的立体展开图;图3、图4是本技术的点胶与贴片组合装置的两个不同视角立体结构示意图;图5是本技术的点胶装置的立体结构示意图;图6是图5的立体展开图;图7是本技术的吸嘴、贴片头、花键轴、花键轴旋转机构的立体结构示意图;图8是图7的立体展开图;图9是本技术的花键轴、花键轴升降机构的立体结构示意图;图10是图9的立体展开图。图中各部件名称如下：1—机架;2—X轴直线模组;3—Y轴直线模组;4—X轴轨导;5—Y轴轨导;6—支撑架;7—横梁;8—PCB板传送装置;9—点胶与贴片组合装置;91—基座;92—点胶装置;921—点胶阀;922—胶筒;923—点胶阀升降机构;9231—第一电机;9232—第一电机安装座;9233—第一同步轮;9234—第二同步轮;9235—第一同步带;9236—第二同步轮安装座;9237—第一固定块;93—贴片装置;931—吸嘴;932—贴片头;933—花键轴;934—花键轴旋转机构;9341—第二电机;9342—U形底座;9343—第三同步轮;9344—第四同步轮;9345—第二同步带;9346—花键套;9347—上固定套;9348—下固定套;935—花键轴升降机构;9351—第三电机;9352—第三电机安装座;9353—第五同步轮;9354—第六同步轮;9355—第三同步带;9356—第六同步轮安装座;9357—导轨;9358—第一滑块;9359—固定座;9360—第二固定块;9361—弹簧;9362—弹簧挂座;94—工业相机;95—盖板;96—安装板;97—第二滑块。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图2所示，一种点胶与贴片组合设备，其包括机架1、X轴直线模组2、Y轴直线模组3、X轴轨导4、Y轴轨导5、支撑架6、横梁7、PCB板传送装置8、点胶与贴片组合装置9，所述机架1两侧都安装有支撑架6，所述Y轴直线模组3、Y轴轨导5分别安装于支撑架6上，所述横梁7通过滑块滑动安装于Y轴轨导5上且与Y轴直线模组3连接，所述X轴直线模组2、X轴轨导4分别安装于横梁7上，所述点胶与贴片组合装置9通过滑块滑动安装于X轴轨导4且与X轴直线模组2连接，所述PCB板传送装置8安装于机架1上，PCB板由PCB板传送装置8输送到固定位置，所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3联合驱动点胶与贴片组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶与贴片组合设备，其特征在于：包括机架(1)、X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)、X轴轨导(4)、Y轴轨导(5)、支撑架(6)、横梁(7)、PCB板传送装置(8)、点胶与贴片组合装置(9)，所述机架(1)两侧都安装有支撑架(6)，所述Y轴直线模组(3)、Y轴轨导(5)分别安装于支撑架(6)上，所述横梁(7)滑动安装于Y轴轨导(5)上且与Y轴直线模组(3)连接，所述X轴直线模组(2)、X轴轨导(4)分别安装于横梁(7)上，所述点胶与贴片组合装置(9)滑动安装于X轴轨导(4)且与X轴直线模组(2)连接，所述PCB板传送装置(8)安装于机架(1)上，PCB板由PCB板传送装置(8)输送到固定位置，所述X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)联合驱动点胶与贴片组合装置(9)到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置(9)对PCB板进行点胶、贴片。

【技术特征摘要】
1.一种点胶与贴片组合设备，其特征在于：包括机架(1)、X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)、X轴轨导(4)、Y轴轨导(5)、支撑架(6)、横梁(7)、PCB板传送装置(8)、点胶与贴片组合装置(9)，所述机架(1)两侧都安装有支撑架(6)，所述Y轴直线模组(3)、Y轴轨导(5)分别安装于支撑架(6)上，所述横梁(7)滑动安装于Y轴轨导(5)上且与Y轴直线模组(3)连接，所述X轴直线模组(2)、X轴轨导(4)分别安装于横梁(7)上，所述点胶与贴片组合装置(9)滑动安装于X轴轨导(4)且与X轴直线模组(2)连接，所述PCB板传送装置(8)安装于机架(1)上，PCB板由PCB板传送装置(8)输送到固定位置，所述X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)联合驱动点胶与贴片组合装置(9)到达PCB板指定位置并由点胶与贴片组合装置(9)对PCB板进行点胶、贴片。2.根据权利要求1所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述点胶与贴片组合装置(9)包括基座(91)、点胶装置(92)、贴片装置(93)、工业相机(94)，所述点胶装置(92)、贴片装置(93)、工业相机(94)分别安装于基座(91)，所述工业相机(94)对PCB板MARK点进行定位，所述点胶装置(92)对PCB板进行点胶，所述贴片装置(93)对PCB板进行贴片。3.根据权利要求2所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述点胶装置(92)包括点胶阀(921)、胶筒(922)、点胶阀升降机构(923)，所述胶筒(922)与点胶阀(921)固定密封连接，所述点胶阀升降机构(923)安装于基座(91)上，所述点胶阀升降机构(923)驱动点胶阀(921)和胶筒(922)一起上升或下降，胶筒(922)内的胶通过点胶阀(921)点涂到PCB板指定位。4.根据权利要求2所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述贴片装置(93)包括吸嘴(931)、贴片头(932)、花键轴(933)、花键轴旋转机构(934)、花键轴升降机构(935)，所述吸嘴(931)固定安装于贴片头(932)一端上，所述贴片头(932)另一端固定安装于花键轴(933)底端上，所述花键轴旋转机构(934)、花键轴升降机构(935)分别安装于基座(91)上且分别与花键轴(933)连接，所述花键轴旋转机构(934)驱动花键轴(933)旋转，所述花键轴升降机构(935)驱动花键轴(933)上升或下降。5.根据权利要求3所述的点胶与贴片组合设备，其特征在于：所述点胶阀升降机构(923)包括第一电机(9231)、第一电机安装座(9232)、第一同步轮(9233)、第二同步轮(9234)、第一同步带(9235)、第二同步轮安装座(9236)、第一固定块(9237)，所述第一电机(9231)固定安装于第一电机安装座(9232)，所述第一电机安装座(9232)、第二同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：江天宝，刘焱，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44