一种智能化可移动便携式喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱、工作主体和操控器，所述机箱内部安装有发动机，所述机箱一端安装有方向倾角感应器，所述方向倾角感应器下方安装有障碍物感应器，所述机箱左上端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有余料感应器，所述机箱右上端安装有工作主体，所述工作主体底端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂右下端安装有摄像头，所述支撑臂通过旋转轴与工作臂相连接，所述工作臂一端安装有喷漆机，所述喷漆机一端安装有智能喷幅雾状调节器，所述操控器内部安装有操控显示屏。本实用新型专利技术智能化可移动便携式喷漆机器人具有工作稳定智能化控制的特征，大大提高了工作效率。

Intelligent movable portable spray painting robot

The utility model discloses an intelligent mobile spray painting robot, which comprises a case, the subject and the manipulator, the chassis is mounted inside the engine, the chassis is provided with a direction angle sensor, obstacle sensors are installed under the direction of tilt sensor, the chassis is arranged on the upper end of a left paint box the paint box installed, installed inside the chassis more than material sensors, the right upper end is provided with the main body of work, the working end is provided with a rotary base, an upper end of the rotary seat is provided with a supporting arm, the supporting arm is arranged at the lower end of the right camera, the support arm through the rotary shaft is connected with the work one end of the arm, arm mounted painting machine, the machine is equipped with spray paint mist amplitude regulator, the control device is mounted inside the control panel. The utility model has the characteristics of stable and intelligent control of the intelligent movable portable spray painting robot, and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷漆设备
，具体为一种智能化可移动便携式喷漆机器人。
技术介绍
喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，但是目前现在的一些喷漆机器人工作效率还不能达到人们所预设的期望值，功能比较单一不能实现智能化自由移动的工作，因此人们迫切需要一种新型的智能化可移动便携式喷漆机器人来高效率智能化的完成物件的喷漆工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化可移动便携式喷漆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱、工作主体和操控器，所述机箱内部安装有发动机，所述机箱一端安装有方向倾角感应器，所述方向倾角感应器下方安装有障碍物感应器，所述机箱左上端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有余料感应器，所述装漆箱一侧安装有空气压缩机，所述机箱右上端安装有工作主体，所述工作主体底端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂右下端安装有摄像头，所述支撑臂通过旋转轴与工作臂相连接，所述工作臂一端安装有喷漆机，所述喷漆机一端安装有智能喷幅雾状调节器，所述智能喷幅雾状调节器一端安装有喷头，所述操控器内部安装有操控显示屏，所述操控显示屏下端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有信号收发器。优选的，所述机箱下方安装有驱动轮。优选的，所述驱动轮下方安装有承重轮。优选的，所述驱动轮和承重轮上安装有防护罩。优选的，所述操控显示屏一侧安装有语音播报器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术智能化可移动便携式喷漆机器人，采用智能化控制技术，安装有余料感应器，能精准快速的感应出装漆箱内的漆料剩余量，安装有障碍物感应器，能精准的检测出喷漆机器人移动的前方是否存在障碍物，安装有方向倾角感应器，能够智能快速判断出喷漆机器人前进时左右移动的倾角值，安装有摄像头，能够将工作环境的状况时时的反映在操控者处，安装有旋转底座和旋转轴，能使得喷漆机器人的工作范围大大增大，也使得机器人工作时更加的灵活，安装有智能喷幅雾状调节器，能够智能化的控制喷雾的形状大小，安装有操控显示屏，感应器收集到的数据都会在操控显示屏上显示，而且使用者可以通过操控显示屏来控制喷漆机器人内的智能装置，使其实现智能化的工作，喷漆机器人发生故障时操控显示屏会显示出故障的出处，语音播报器以语音的形式进行播报，从而安全高效率智能化完成工作。附图说明图1为本技术智能化可移动便携式喷漆机器人结构图；图2为本技术工作主体结构图；图3为本技术操控器结构图。图中：1-机箱；2-发动机；3-承重轮；4-防护罩；5-驱动轮；6-障碍物感应器；7-方向倾角感应器；8-工作主体；9–空气压缩机；10-余料感应器；11-装漆箱；12-旋转底座；13-摄像头；14-智能喷幅雾状调节器；15-喷头；16-喷漆机；17-工作臂；18–旋转轴；19–支撑臂；20-操控显示屏；21–PLC电控单元；22–信号收发器；23–操控器；24–语音播报器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱1、工作主体8和操控器23，机箱1内部安装有发动机2，机箱1一端安装有方向倾角感应器7，方向倾角感应器7下方安装有障碍物感应器6，机箱1左上端安装有装漆箱11，装漆箱11内部安装有余料感应器10，装漆箱11一侧安装有空气压缩机9，机箱1右上端安装有工作主体8，工作主体8底端安装有旋转底座12，旋转底座12上端安装有支撑臂19，支撑臂19右下端安装有摄像头13，支撑臂19通过旋转轴18与工作臂17相连接，工作臂17一端安装有喷漆机16，喷漆机16一端安装有智能喷幅雾状调节器14，智能喷幅雾状调节器14一端安装有喷头15，操控器23内部安装有操控显示屏20，操控显示屏20下端安装有PLC电控单元21，PLC电控单元21一端安装有信号收发器22，机箱1下方安装有驱动轮5，驱动轮5下方安装有承重轮3，驱动轮5和承重轮3上安装有防护罩4，操控显示屏20一侧安装有语音播报器24。具体使用方式：本技术工作中，使用者首先使用操控器23将喷漆机器人智能化移动到需要喷漆的地点，然后通过摄像头13和各种感应器使得喷漆机器人实现智能化自行的工作，在工作的过程中使用者可以通过操控显示屏20来智能化的监控可移动便携式喷漆机器人，从而高效率安全智能化的完成工作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱(1)、工作主体(8)和操控器(23)，其特征在于：所述机箱(1)内部安装有发动机(2)，所述机箱(1)一端安装有方向倾角感应器(7)，所述方向倾角感应器(7)下方安装有障碍物感应器(6)，所述机箱(1)左上端安装有装漆箱(11)，所述装漆箱(11)内部安装有余料感应器(10)，所述装漆箱(11)一侧安装有空气压缩机(9)，所述机箱(1)右上端安装有工作主体(8)，所述工作主体(8)底端安装有旋转底座(12)，所述旋转底座(12)上端安装有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)右下端安装有摄像头(13)，所述支撑臂(19)通过旋转轴(18)与工作臂(17)相连接，所述工作臂(17)一端安装有喷漆机(16)，所述喷漆机(16)一端安装有智能喷幅雾状调节器(14)，所述智能喷幅雾状调节器(14)一端安装有喷头(15)，所述操控器(23)内部安装有操控显示屏(20)，所述操控显示屏(20)下端安装有PLC电控单元(21)，所述PLC电控单元(21)一端安装有信号收发器(22)。

【技术特征摘要】
1.一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱(1)、工作主体(8)和操控器(23)，其特征在于：所述机箱(1)内部安装有发动机(2)，所述机箱(1)一端安装有方向倾角感应器(7)，所述方向倾角感应器(7)下方安装有障碍物感应器(6)，所述机箱(1)左上端安装有装漆箱(11)，所述装漆箱(11)内部安装有余料感应器(10)，所述装漆箱(11)一侧安装有空气压缩机(9)，所述机箱(1)右上端安装有工作主体(8)，所述工作主体(8)底端安装有旋转底座(12)，所述旋转底座(12)上端安装有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)右下端安装有摄像头(13)，所述支撑臂(19)通过旋转轴(18)与工作臂(17)相连接，所述工作臂(17)一端安装有喷漆机(16)，所述喷漆机(16)一端安装有智能喷幅雾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈想科，曾桂兰，
申请(专利权)人：陈想科，曾桂兰，
类型：新型
国别省市：湖南;43