橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架制造技术

本发明专利技术提供一种橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，包括径向加载装置及摆转加载装置，所述径向加载装置包括第一直线作动器及衬套夹具，所述第一直线作动器的径向加载力经由所述衬套夹具作用在待试验橡胶衬套上；所述摆转加载装置包括第二直线作动器及摆转传递机构，所述摆转传递机构的一端与所述第二直线作动器的加载端连接，另一端通过待试验橡胶衬套与所述衬套夹具连接，所述第二直线作动器的线性加载力通过所述摆转传递机构转换为驱动待试验橡胶衬套绕其中心摆转的摆转力矩。本发明专利技术的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，通过径向加载装置及摆转加载装置实现橡胶衬套径向力加载和绕心摆转加载，更符合橡胶衬套的实际受力情况，试验数据更准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车零部件试验
，特别是涉及一种橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架。
技术介绍
在汽车悬架中，橡胶衬套是重要的减震类零部件，其刚度性能及耐久可靠性直接关系到汽车的底盘性能及行驶舒适性，故验证其性能显得尤为重要。橡胶衬套在整车中的受力状态，一般都是同时受多种方向的力复合作用，而径向力和绕心摆转(绕橡胶衬套的中心在一扇形区域摆动)是比较常见的形式组合，如摆臂在同时受纵向力及垂向力作用时，摆臂里的衬套就是受径向力和绕心摆转的复合作用。目前对于此领域的试验验证一般有如下方式：1)受设备局限性，仅单独进行径向力的加载验证或者单独摆转的加载验证；2)采用结构复杂而且昂贵的进口专业设备进行二轴或者三轴的加载验证。申请号为CN201410439846.5的专利申请公开了一种衬套三通道疲劳试验台架，包括旋转驱动装置、轴向驱动装置、径向驱动装置、转动轴与安装块，旋转驱动装置与转动轴连接，转动轴的直径与衬套的内孔直径相适应，转动轴由左至右穿过衬套的内孔且与衬套的内侧壁贴紧，安装块上设置有与衬套相适应的通孔，安装块外套在衬套上且与衬套的外侧壁贴紧，安装块的前后两侧均设置有加载杆，加载杆与转动轴平行安置，加载杆的一端与轴向驱动装置连接，加载杆的另一端通过连接杆与安装块连接，连接杆与转动轴垂直设置，其中一个连接杆与径向驱动装置连接。但是，上述的衬套三通道疲劳试验台架无法实现绕心摆转的加载。另外，其径向驱动装置工作时，驱动连接杆移动，连接杆带动安装块前后移动，运动的安装块施加给衬套径向的加载力。径向驱动装置与连接杆之间没有运动导向机构，使得试验时，很难保证径向加载的同轴度，同时，在扭转加载时，通过连接杆直接传递给径向加载作动器的反力扭矩较大，容易导致径向加载作动器的损坏。另外，上述的旋转驱动装置利用的是扭转作动器，成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的橡胶衬套疲劳耐久试验台架在试验时无法实现橡胶衬套绕心摆转加载的缺陷，提供一种橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提供一种橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，包括径向加载装置及摆转加载装置，其中，所述径向加载装置包括第一直线作动器及衬套夹具，所述衬套夹具用于夹紧待试验橡胶衬套的外圈，所述第一直线作动器的径向加载力经由所述衬套夹具作用在待试验橡胶衬套上；所述摆转加载装置包括第二直线作动器及摆转传递机构，所述摆转传递机构的一端与所述第二直线作动器的加载端连接，另一端通过待试验橡胶衬套与所述衬套夹具连接，所述第二直线作动器的线性加载力通过所述摆转传递机构转换为驱动待试验橡胶衬套绕其中心摆转的摆转力矩。进一步地，所述径向加载装置还包括第一直线导向机构及第二直线导向机构，所述第一直线导向机构的一端与所述第一直线作动器的加载端连接，另一端与所述衬套夹具的一端连接，所述衬套夹具的另一端与所述第二直线导向机构的一端连接。进一步地，所述第一直线导向机构包括第一导向杆、第一导向座及第一直线轴承，所述第一直线轴承设置在所述第一导向座中，所述第一导向杆与所述第一直线轴承的内圈滑动接触，所述第一导向座通过一第一安装支架固定在工作台面上，所述第一导向杆的一端与所述第一直线作动器的加载端连接，另一端与所述衬套夹具的一端连接；所述第二直线导向机构包括第二导向杆、第二导向座及第二直线轴承，所述第二直线轴承设置在所述第二导向座中，所述第二导向杆与所述第二直线轴承的内圈滑动接触，所述第二导向座通过一第二安装支架固定在工作台面上，所述衬套夹具的另一端与所述第二导向杆的一端连接。进一步地，所述衬套夹具为平行于工作台面的一衬套安装板，所述衬套安装板的中心位置设置有与待试验橡胶衬套的外圈配合且垂直于工作台面的夹紧通孔。进一步地，所述摆转传递机构包括第三直线导向机构、连接杆、摆杆、固定在工作台面上的第一轴承座、第一轴承、第一转轴、固定在工作台面上的第二轴承座、第二轴承、第二转轴及摆转连接框架，所述第三直线导向机构的一端与所述第二直线作动器的加载端连接，另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述摆杆的一端铰接，所述第一轴承设置在所述第一轴承座内，所述第一转轴与第一轴承的内圈过盈配合，所述第一转轴的一端连接在所述摆杆上，另一端连接在所述摆转连接框架的一端，所述第二轴承设置在所述第二轴承座内，所述第二转轴与第二轴承的内圈过盈配合，所述摆转连接框架的另一端连接在所述第二转轴的一端。进一步地，所述第三直线导向机构包括第三导向杆、第三导向座及第三直线轴承，所述第三直线轴承设置在所述第三导向座中，所述第三导向杆与所述第三直线轴承的内圈滑动接触，所述第三导向座通过一第三安装支架固定在工作台面上，所述第三导向杆的一端与所述第二直线作动器的加载端连接，另一端与所述连接杆的一端铰接。进一步地，所述第一转轴的两端设置有第一法兰盘及第二法兰盘，所述第二转轴的一端设置有第三法兰盘，所述摆杆固定在所述第一法兰盘上，且所述摆杆的长度方向沿第一法兰盘的直径方向，所述摆转连接框架的一端与所述第二法兰盘固定连接，另一端与所述第三法兰盘固定连接；所述第一法兰盘、第二法兰盘及第三法兰盘的圆心与待试验橡胶衬套的几何中心均位于所述第一转轴的轴线上。进一步地，所述摆转连接框架包括第四法兰盘、第五法兰盘、第一加载板及第二加载板，所述第一加载板及第二加载板连接在所述第四法兰盘与第五法兰盘之间，且所述第一加载板及第二加载板的中部分别连接在待试验橡胶衬套的两端，所述第四法兰盘与所述第二法兰盘固定连接，所述第五法兰盘与所述第三法兰盘固定连接。进一步地，所述第一加载板上设置有第一通孔，所述第二加载板上设置有第二通孔，所述第一通孔、第二通孔及夹紧通孔同轴。进一步地，所述第一直线作动器的尾端通过一第一反力架固定在工作台面上，所述第二直线作动器的尾端通过一第二反力架固定在工作台面上。根据本专利技术的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，通过径向加载装置及摆转加载装置可以实现橡胶衬套径向力加载和绕心摆转加载两个工况，更符合橡胶衬套的实际受力情况，试验数据更准确。本试验台架的加载形式同时可满足橡胶衬套的径向刚度及摆转刚度的测试，即可以在耐久过程中随时进行衬套刚度值的变化测试，解决了过往只能在耐久试验前、耐久试验后测试两次的问题，而增加了中间过程的数据，更有利于监测橡胶件的性能变化，为企业研究橡胶衬套的刚度随耐久性能变化提供了数据支持，有利于橡胶衬套的自主研发。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架的结构图；图2是图1的另一视角图；图3是本专利技术一实施例提供的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架其连接杆的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架其摆杆的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架其第一轴承座与第一转轴的连接示意图；图6是图5中沿其对称平面的剖视图；图7是本专利技术一实施例提供的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架其衬套安装板的结构示意图；图8是是本专利技术一实施例提供的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架其摆转连接框架的结构示意图。说明书中的附图标记如下：100、径向加载装置；200、摆转加载装置；300、待试验橡胶衬套；1、第一直线作动器；2、第一直线导向机构；21、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，其特征在于，包括径向加载装置及摆转加载装置，其中，所述径向加载装置包括第一直线作动器及衬套夹具，所述衬套夹具用于夹紧待试验橡胶衬套的外圈，所述第一直线作动器的径向加载力经由所述衬套夹具作用在待试验橡胶衬套上；所述摆转加载装置包括第二直线作动器及摆转传递机构，所述摆转传递机构的一端与所述第二直线作动器的加载端连接，另一端通过待试验橡胶衬套与所述衬套夹具连接，所述第二直线作动器的线性加载力通过所述摆转传递机构转换为驱动待试验橡胶衬套绕其中心摆转的摆转力矩。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，其特征在于，包括径向加载装置及摆转加载装置，其中，所述径向加载装置包括第一直线作动器及衬套夹具，所述衬套夹具用于夹紧待试验橡胶衬套的外圈，所述第一直线作动器的径向加载力经由所述衬套夹具作用在待试验橡胶衬套上；所述摆转加载装置包括第二直线作动器及摆转传递机构，所述摆转传递机构的一端与所述第二直线作动器的加载端连接，另一端通过待试验橡胶衬套与所述衬套夹具连接，所述第二直线作动器的线性加载力通过所述摆转传递机构转换为驱动待试验橡胶衬套绕其中心摆转的摆转力矩。2.根据权利要求1所述的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，其特征在于，所述径向加载装置还包括第一直线导向机构及第二直线导向机构，所述第一直线导向机构的一端与所述第一直线作动器的加载端连接，另一端与所述衬套夹具的一端连接，所述衬套夹具的另一端与所述第二直线导向机构的一端连接。3.根据权利要求2所述的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，其特征在于，所述第一直线导向机构包括第一导向杆、第一导向座及第一直线轴承，所述第一直线轴承设置在所述第一导向座中，所述第一导向杆与所述第一直线轴承的内圈滑动接触，所述第一导向座通过一第一安装支架固定在工作台面上，所述第一导向杆的一端与所述第一直线作动器的加载端连接，另一端与所述衬套夹具的一端连接；所述第二直线导向机构包括第二导向杆、第二导向座及第二直线轴承，所述第二直线轴承设置在所述第二导向座中，所述第二导向杆与所述第二直线轴承的内圈滑动接触，所述第二导向座通过一第二安装支架固定在工作台面上，所述衬套夹具的另一端与所述第二导向杆的一端连接。4.根据权利要求1所述的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，其特征在于，所述衬套夹具为平行于工作台面的一衬套安装板，所述衬套安装板的中心位置设置有与待试验橡胶衬套的外圈配合且垂直于工作台面的夹紧通孔。5.根据权利要求4所述的橡胶衬套双轴疲劳耐久试验台架，其特征在于，所述摆转传递机构包括第三直线导向机构、连接杆、摆杆、固定在工作台面上的第一轴承座、第一轴承、第一转轴、固定在工作台面上的第二轴承座、第二轴承、第二转轴及摆转连接框架，所述第三直线导向机构的一端与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁焕彬，李涛，罗文，梁天开，蒋航，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44