【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置，特别是一种方便使用的回转抓爪装置。
技术介绍
在日常生产过程中，搬运产品基本是每个生产领域都需要使用到的，而一般会采用抓取的方式去搬运产品，而大多抓取装置是直接通过几个齿轮简单连接实现抓取效果，但是控制精度不高，而且无法多角度的抓取，导致使用较为不便。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种回转抓爪机器人。本技术具有控制精度高和使用方便的特点。本技术的技术方案：回转抓爪机器人，其特征在于：包括底座，底座上设有第一电机，第一电机连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有固定在底座上的第二传动齿轮，第二传动齿轮上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构连接有机械爪。前述的回转抓爪机器人中，所述升降机构包括两根导向杆，两根导向杆之间设有升降螺杆，升降螺杆和两根导向杆上端设有上端盖，上端盖上设有连接升降螺杆的第三传动齿轮，第三传动齿轮经过渡齿轮连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮连接有第二电机。前述的回转抓爪机器人中，所述夹具机构包括与升降螺杆配合的导向块，导向块两端设置在导向杆上，导向块上设有传动螺杆，传动螺杆上设有传动块，传动块设置在限位杆上，限位杆固定在导向块上，传动块上铰接有长连杆，长连杆与机械爪铰接，所述导向块固定有短连杆，短连杆与机械爪铰接。与现有技术相比，本技术通过底座上的第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，实现回转，并在第二传动齿轮上安装升降机构，通过升降机构对机械爪实现上下升降，同时通过夹具机构对机械爪上下移动调整，进而提高控制的精度，而且能进行多角度的位置调整和移动，大大方便了使用者。本技术还具有结构紧凑...
【技术保护点】
回转抓爪机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有第一电机（2），第一电机（2）连接有第一传动齿轮（3），第一传动齿轮（3）啮合有固定在底座（1）上的第二传动齿轮（4），第二传动齿轮（4）上设有升降机构（5），升降机构（5）上设有夹具机构（6），夹具机构（6）连接有机械爪（7）。
【技术特征摘要】
1.回转抓爪机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有第一电机（2），第一电机（2）连接有第一传动齿轮（3），第一传动齿轮（3）啮合有固定在底座（1）上的第二传动齿轮（4），第二传动齿轮（4）上设有升降机构（5），升降机构（5）上设有夹具机构（6），夹具机构（6）连接有机械爪（7）。
2.根据权利要求1所述的回转抓爪机器人，其特征在于：所述升降机构（5）包括两根导向杆（8），两根导向杆（8）之间设有升降螺杆（9），升降螺杆（9）和两根导向杆（8）上端设有上端盖（10），上端盖（10）上设有连接升降螺杆（9）的第三传动齿轮（11），第三传动齿轮（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗成伟，孙兵涛，邱夏冬，王威，陈佳泽，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。