一种自动炒菜机的加菜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动炒菜机的加菜机构，其包括托盘、菜盒和抓取机构，其中，托盘由驱动装置驱动转动，菜盒可拆卸的与托盘连接，其重点在于，菜盒为多个，并沿托盘的周向布置，在使用时通过抓取机构将菜盒从托盘上取下并将菜盒内的菜品投放到预定位置。本申请中将菜盒沿托盘的周向布置，即形成一个类似圆形的结构，可减小菜盒一字排放时的长度，从而减小卡板的长度，以使加菜机构的长度方向减小，满足自动炒菜机在较小空间的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及炒菜机
，具体的说，是涉及一种自动炒菜机的加菜机构。
技术介绍
目前在自动炒菜机系统中，大多采用的是“直线排列菜盒”的供菜方式，使用“直线移动机构”来选择菜的种类，或是采用“垂直供菜”的方式。目前在典型的大型自动炒菜机中，一般都采用五个或六个或者其他个数的长方形菜盒。这些菜盒一字排列，用长形卡板(或金属棍支架)支撑固定。将菜盒放置于卡板上，这样既易于移动，也便于添加更换菜品。使用时，按预置设定好某种菜盒，承装某类物料，放于卡板的指定位置，并写入控制程序内。选定菜品后，使用专门配置的抓捕机构来捕捉菜盒，捕捉成功后，并向炒菜锅内进行添加菜品的作业。它们基本上是模仿烹饪大师的实际炒菜过程，采用现代电子技术，将大师的实际炒菜过程全程记录下来，汇编成计算机程序，输入电脑。然后由自动炒菜机中的电脑指挥“机器”替代大师进行烹饪。这类方法结构相对简单，使用也较方便。但是，由于中国菜肴烹饪的特点和需要，仅工作现场就有几十种常用调味品、佐料和配料。再加上烹饪主料，菜盒的数量和体积是无法减少的。在这种机构中卡板的长度一般都在600毫米以上。即现有的自动炒菜即的自动加菜方式使得是整个自动炒菜机构比较庞大，由于结构的原因无法缩小长度方向占用的空间，所以空间较小的场无法采用。因此，如何提供一种自动炒菜机的加菜机构，以减小整个自动炒菜机长度方向占用的空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自动炒菜机的加菜机构，以减小整个自动炒菜机长度方向占用的空间。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动炒菜机的加菜机构，其包括：托盘，所述托盘能够由驱动装置驱动转动；与所述托盘可拆卸连接的菜盒，所述菜盒为多个，并且沿所述托盘的周向布置；用于将所述菜盒从所述托盘上抓取下来并投放到预定位置的抓取机构。优选地，上述的加菜机构中，所述菜盒为上表面为扇形面的扇形盒体，且所述菜盒的半径较小的弧形侧面靠近所述托盘的中心。优选地，上述的加菜机构中，所述菜盒包括大菜盒和小菜盒，所述小菜盒可拆卸的安装在所述大菜盒的内部，并且所述大菜盒的侧平面与所述小菜盒的侧平面相贴合。优选地，上述的加菜机构中，还包括用于与自动炒菜机机架连接的转运盒，所述转运盒的底部内表面具有与所述托盘定位的定位凸起。优选地，上述的加菜机构中，所述转运盒的外表面的周向具有防护凸起，所述防护凸起在所述转运盒的投菜位置处具有供所述菜盒进出的缺口。优选地，上述的加菜机构中，抓取机构包括：内管；可沿所述内管的轴向移动的抓卡，所述抓卡为两个；驱动两个所述抓卡沿所述内管的轴向相向运动的夹紧装置；驱动所述抓卡翻转的投放装置。优选地，上述的加菜机构中，所述抓卡包括：用于夹紧和释放所述菜盒的夹具；套管，所述套管可沿所述内管的轴向移动的套设在所述内管上；连接所述夹具和所述套管的连接段。优选地，上述的加菜机构中，所述夹紧装置包括：丝杠，所述丝杠具有正反两种方向的螺纹，且两个所述抓卡的所述连接段分别通过螺母配合在所述丝杠正反螺纹上；驱动所述丝杠转动的夹紧电机。优选地，上述的加菜机构中，所述投放装置包括：套设在所述内管外的外管，所述外管具有能够保证所述套管沿所述内管移动以实现所述夹具夹紧的豁口；驱动所述内管沿轴向转动的翻转电机。优选地，上述的加菜机构中，还包括安装基座，所述安装基座包括：框架；与所述框架的一端铰接的半圆板，所述半圆板能够与所述框架的平面共面且相对固定，所述驱动装置安装在所述半圆板上；所述外管与所述框架固定连接。经由上述的技术方案可知，本技术公开了一种自动炒菜机的加菜机构，其包括托盘、菜盒和抓取机构，其中，托盘由驱动装置驱动转动，菜盒可拆卸的与托盘连接，其重点在于，菜盒为多个，并沿托盘的周向布置，在使用时通过抓取机构将菜盒从托盘上取下并将菜盒内的菜品投放到预定位置。本申请中将菜盒沿托盘的周向布置，即形成一个类似圆形的结构，可减小菜盒一字排放时的长度，从而减小卡板的长度，以使加菜机构的长度方向减小，满足自动炒菜机在较小空间的使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的加菜机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的加菜机构的主视图；图3为图2中BB方向的剖视图；图4为本技术实施例提供的菜盒的结构示意图；图5为本技术实施例提供的菜盒由底面向上的仰视图；图6为图5中AA方向的剖视图；图7为本技术实施例提供的托盘的结构示意图；图8为本技术实施例提供的托盘的主视图；图9为本技术实施例提供的安装有托盘和菜盒的转运盒的结构示意图；图10为图9中转运盒的仰视图；图11为图10中CC方向的剖视图；图12为本技术实施例提供的转运盒安装后的结构示意图；图13为本技术实施例提供的抓卡的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种自动炒菜机的加菜机构，以减小整个自动炒菜机长度方向占用的空间。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图13所示，本技术公开了一种自动炒菜机的加菜机构，其包括托盘41、菜盒3和抓取机构，其中，托盘41由驱动装置2驱动转动，菜盒3可拆卸的与托盘41连接，其重点在于，菜盒3为多个，并沿托盘41的周向布置，在使用时通过抓取机构将菜盒3从托盘41上取下并将菜盒3内的菜品投放到预定位置。本申请中将菜盒3沿托盘41的周向布置，即形成一个类似圆形的结构，可减小菜盒41一字排放时的长度，从而减小卡板的长度，以使加菜机构的长度方向减小，满足自动炒菜机在较小空间的使用。进一步的实施例中，将菜盒3设置为扇形盒体，具体地，菜盒3的上下表面均为扇形面，而侧面中具有一组同心的圆弧面和连接两个圆弧面的两个平面。设置为扇形结构，在所有菜盒3安装在托盘41上时，可形成一个圆柱形的结构。本申请中公开的托盘41优选为圆形板结构，所有菜盒3在安装时，均与托盘41同心布置。托盘41的中心具有与驱动装置2的输出轴连接的动力传递孔44。对于菜盒3的数量和厚度本申请不做具体的限定。本申请中公开的菜盒3包括大菜盒34和小菜盒33，大菜盒34的尺寸大于小菜盒的尺寸33，其中，小菜盒33可拆卸的安装在大菜盒34的内部，并保证大菜,34和小菜盒33两者的侧面是相贴合的。对于小菜盒33的形状和大小可根据实际需要进行设定，且均在保护范围内。此外，本申请中公开的加菜机构还包括用于与自动炒菜机机架连接的转运盒7，且该转运盒7的底部内表面具有与托盘41定位的定位凸起，以实现转运盒7和托盘41在安装时的定位。为了更好的对该装置进行描述，下面对各个部分进行单独的介绍：第一部分：菜盒3；菜盒3以圆形为基调，把一个圆柱体沿径向分为四至六份的扇形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动炒菜机的加菜机构，其特征在于，包括：托盘(41)，所述托盘(41)能够由驱动装置(2)驱动转动；与所述托盘(41)可拆卸连接的菜盒(3)，所述菜盒(3)为多个，并且沿所述托盘(41)的周向布置；用于将所述菜盒(3)从所述托盘(41)上抓取下来并投放到预定位置的抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机的加菜机构，其特征在于，包括：托盘(41)，所述托盘(41)能够由驱动装置(2)驱动转动；与所述托盘(41)可拆卸连接的菜盒(3)，所述菜盒(3)为多个，并且沿所述托盘(41)的周向布置；用于将所述菜盒(3)从所述托盘(41)上抓取下来并投放到预定位置的抓取机构。2.根据权利要求1所述的加菜机构，其特征在于，所述菜盒(3)为上表面为扇形面的扇形盒体，且所述菜盒(3)的半径较小的弧形侧面靠近所述托盘(41)的中心。3.根据权利要求2所述的加菜机构，其特征在于，所述菜盒(3)包括大菜盒(34)和小菜盒(33)，所述小菜盒(33)可拆卸的安装在所述大菜盒(34)的内部，并且所述大菜盒(34)的侧平面与所述小菜盒(33)的侧平面相贴合。4.根据权利要求1所述的加菜机构，其特征在于，还包括用于与自动炒菜机机架连接的转运盒(7)，所述转运盒(7)的底部内表面具有与所述托盘(41)定位的定位凸起。5.根据权利要求4所述的加菜机构，其特征在于，所述转运盒(7)的外表面的周向具有防护凸起(71)，所述防护凸起(71)在所述转运盒(7)的投菜位置处具有供所述菜盒(3)进出的缺口。6.根据权利要求1所述的加菜机构，其特征在于，抓取机构包括：内管(51)；可沿所述内管(51)的轴向移动的抓卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明新，
申请(专利权)人：廖明新，
类型：新型
国别省市：广东;44