【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于OBD的车辆质量动态测量装置及测量方法,属于车辆动态称重
技术介绍
近年来我国物流行业不断发展与完善,但是随之而来的是车辆超载现象的不断增加。货运部门通过改造车身、后桥和轮胎大幅度提高车辆的运载能力,使得运输效率和经济效益得以提高,但是超载将带来一系列的危害:加速损坏公路路面,增加公路养护成本;由于我国公路养路费、管理费等根据车辆吨位进行收取,超载会使得国家税收大量流失;超载时,发动机超负荷运转使得排出尾气以及噪声大幅增加,造成严重的环境污染;超载会严重损坏车辆部件,缩短了车辆维护周期,加速车辆报废;最重要的是,超载将降低车辆的机动性,从而诱发各类交通事故,甚至造成严重的人员伤亡和财产损失。另外,根据参考文献:吕亚军.化工企业危险品运输安全研究.中的记载以及对现有物流运输事故的了解,危险品运输具有很高的危险性以及事故频发性,主要包括危险品包装不坚固、不完整而引起的危险品泄漏,罐装危险货物运输时未留出合适的余量等。然而,对于危险品运输的监管更多的体现在交通管理以及事故预防上,一旦出现泄漏问题货主及司机并不能第一时间得知,无法采取适当的急救措施,使得危险品泄漏的实际危害比预期危害更大。第三,目前在物流运输过程中,货物丢失的情况屡见不鲜。例如,当前网络购物环境发展良好,如网购商品运输过程中发生货物丢失现象,一方面会降低物流公司的信誉,另一方面需要对用户进行赔偿;运输贵重品如金、银 ...
【技术保护点】
基于OBD的车辆质量动态测量装置,其特征在于包括OBD接口与嵌入式测量装置两部分,OBD可以实时输出发动机转矩、车辆位置、车辆速度以及车辆加速度等行车数据;嵌入式测量装置包括微处理器、电源模块、通信模块、传感器模块、存储模块、报警模块、总线接口。微处理器与电源模块、通信模块、传感器模块、存储模块、报警模块、总线接口连接,控制各个模块的运行并进行数据的处理:电源模块对各模块进行供电,通信模块能够将车辆质量数据传送至远程终端,由管理者对车辆进行实时监控,另外,通信模块要负责将车辆所处路段的滚动摩擦系数接收到微处理器中;传感器模块中包含一个三轴加速度传感器,用以测量当前车辆所行驶路面的倾角,存储模块用以将传感器信息、OBD接口中采集到的数据进行存储,并在其中建立与车型相关的车辆参数嵌入式数据库;报警模块可以发出提示音,在车辆质量超出范围或者质量有持续减少趋势时,能够对司机进行预警;总线接口接收CAN总线的输入数据,将行车数据采集到微处理器中。
【技术特征摘要】
1.基于OBD的车辆质量动态测量装置,其特征在于包括OBD接口与嵌入式测量装置两
部分,OBD可以实时输出发动机转矩、车辆位置、车辆速度以及车辆加速度等行车数据;嵌
入式测量装置包括微处理器、电源模块、通信模块、传感器模块、存储模块、报警模块、总
线接口。微处理器与电源模块、通信模块、传感器模块、存储模块、报警模块、总线接口连
接,控制各个模块的运行并进行数据的处理:电源模块对各模块进行供电,通信模块能够将
车辆质量数据传送至远程终端,由管理者对车辆进行实时监控,另外,通信模块要负责将车
辆所处路段的滚动摩擦系数接收到微处理器中;传感器模块中包含一个三轴加速度传感器,
用以测量当前车辆所行驶路面的倾角,存储模块用以将传感器信息、OBD接口中采集到的数
据进行存储,并在其中建立与车型相关的车辆参数嵌入式数据库;报警模块可以发出提示音,
在车辆质量超出范围或者质量有持续减少趋势时,能够对司机进行预警;总线接口接收CAN
总线的输入数据,将行车数据采集到微处理器中。
2.基于OBD的车辆质量动态测量方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:行车数据获取
通过OBD接口获取车辆的以下参数:发动机实时扭矩T、车辆实时速度v、车辆实时加
速度a、车辆变速箱齿轮比N以及轮胎半径r,并通过三轴加速度传感器采集车辆行驶路面的
倾角θ;
步骤二:车辆质量计算
①计算车辆轮胎上的驱动力,计算公式如(1)所示:
F=T×N/r(1)
②当前车辆所受到的阻力由空气阻力、轮胎滚动摩擦力以及与速度方向相反的重力分量
构成:
f=fa+fs+G×sinθ(2)
式(2)中,fa表示空气阻力,fs表示轮胎滚动摩擦力,G=mg表示车辆受到的重力。具
体的,fa与fs的表达式如下:
fa=1/2×A×ρ×CD×v2(3)
fs=μ×G×cosθ(4)
其中,A为车辆的截面积,ρ为空气密度,CD为阻力系数,μ为滚动阻力...
【专利技术属性】
技术研发人员:董朝阳,董益江,王青,刘晨,
申请(专利权)人:赛度科技北京有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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