智能终端发热自动化测试机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能终端发热自动化测试机器人，涉及智能终端自动化测试技术领域。它包括中央处理器、运动控制模块、图像处理模块、温度采集模块、终端继电模块、环境温控模块和数据存储模块，中央处理器分别接至运动控制模块、终端继电模块、环境温控模块、数据存储模块，中央处理器还与图像处理模块、温度采集模块双向连接。本实用新型专利技术中央处理器负责对系统各模块进行统一调度和管理，覆盖自动化测试运行的各环节，通过机器人模拟真实用户操作、精准的温度数据采集、智能继电和环境温度控制等技术手段实现完全无人值守的7×24小时持续发热测试。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是智能终端自动化测试
，具体涉及一种智能终端发热自动化测试机器人。
技术介绍
据消费者协会统计，近年来智能终端发热投诉有明显增加的趋势，这种发热质量问题，不仅降低了用户体验，还让越来越多的用户担心过度发热可能引起设备更大的问题导致威胁到自身的人身安全。随着智能终端发热故障受到的关注度的提高，各大终端厂商已经认识到了发热测试的重要性。现有技术的缺陷为：目前尚无技术用于完全自动化的智能终端发热测试，传统的测试方法完全靠人工操作，导致测试结果不准确，同时比较耗时耗力。基于此，设计一种新型的智能终端发热自动化测试机器人还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能终端发热自动化测试机器人，结构设计合理，测试结构准确，自动化程度高，省时省力，进而改善用户体验，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：智能终端发热自动化测试机器人，包括中央处理器、运动控制模块、图像处理模块、温度采集模块、终端继电模块、环境温控模块和数据存储模块，中央处理器分别接至运动控制模块、终端继电模块、环境温控模块、数据存储模块，中央处理器还与图像处理模块、温度采集模块双向连接；中央处理器负责对系统各模块进行统一调度和管理，覆盖自动化测试运行的各环节，通过机器人模拟真实用户操作、精准的温度数据采集、智能继电和环境温度控制等技术手段实现完全无人值守的7×24小时持续发热测试。作为优选，所述的运动控制模块接收所述中央处理器发送的连接机器人、初始化机器人以及各种机器人动作指令，运动控制模块包括伺服驱动器、交流电供电装置、脉冲宽度调制器、伺服电机和上位机，交流电供电装置与伺服驱动器连接，伺服驱动器分别与脉冲宽度调制器、伺服电机连接，上位机通过编码器连接至伺服驱动器。作为优选，所述的图像处理模块通过工业相机实时采集智能终端屏幕的变化情况，通过核心的图像处理技术，判断所述运行控制模块发出的机器人操作指令是否正确。作为优选，所述的温度采集模块包括红外热像仪、数据采集器，红外热像仪通过信号传输接口与数据采集器连接，数据采集器接至中央处理器；所述红外热像仪为可以监控智能终端多个表面的双路热成像仪，每路红外热像仪均通过对应的信号传输接口与数据采集器连接；通过专用的通信接口，借助红外热像仪实时获取智能终端表面热成像图，所述温度采集模块里面的热成像图分析技术可以读取终端表面m×n矩阵点的温度。作为优选，所述的温度采集模块要求智能终端必须处于无风的恒温测试环境，而所述环境温控模块通过内部加热装置以及降温元件保证了智能终端的环境要求，同时也能使终端表面温度快速达到符合测试要求的标准；所述智能终端包括有智能手机、PAD、智能电视、机顶盒等设备。作为优选，所述的终端继电模块包括继电器芯片，模数转换和控制芯片属于核心组件，继电器芯片的输出端分别和第一路继电板端口以及第二路继电板端口连接，继电器芯片的输入端分别连接所述中央处理器和220V交流电源。作为优选，所述的数据存储模块用特定的数据存储格式和数据处理算法保证了大数据的存储及其读取效率。本技术的有益效果：实现了智能终端模拟真实用户使用场景下的7×24小时自动化发热测试，帮助智能终端制造厂商定位及分析设备的发热异常问题，测试结构准确，自动化程度高，省时省力，进而改善用户体验，是智能终端测试过程中的得力助手。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的系统框图；图2为本技术运动控制模块的结构示意图；图3为本技术温度采集模块的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：智能终端发热自动化测试机器人，包括中央处理器1、运动控制模块2、图像处理模块3、温度采集模块4、终端继电模块5、环境温控模块6和数据存储模块7，中央处理器1分别接至运动控制模块2、终端继电模块5、环境温控模块6、数据存储模块7，中央处理器1还与图像处理模块3、温度采集模块4双向连接。值得注意的是，所述运动控制模块2包括伺服驱动器20、交流电供电装置21、脉冲宽度调制器22、伺服电机23和上位机24，交流电供电装置21与伺服驱动器20连接，伺服驱动器20分别与脉冲宽度调制器22、伺服电机23连接，上位机24通过编码器25连接至伺服驱动器20；伺服驱动器20通过交流电供电装置21加电，上位机24通过编码器25和脉冲宽度调制器22进行通信，控制伺服电机23的运动。所述中央处理器1负责与所述运动控制模块2进行通信连接，运动控制模块2接收所述中央处理器1发送的连接机器人、初始化机器人以及各种机器人动作指令。所述图像处理模块3，工业相机实时采集智能终端屏幕的变化情况，通过核心的图像处理技术，判断所述运行控制模块2发出的机器人操作指令是否正确。领先的图像处理技术是终端发热自动化测试系统的一大特点，图像匹配和识别是图像处理的关键，通过分制提取图像的特征及相互关系，得到图像符号化的描述，再把它同模型比较。图像匹配建立两张图片之间的几何对应关系，度量其类似或不同的程度。匹配用于图片之间或图片与手机屏幕之间的配准，例如检测手机屏幕是否出现预定的目标图片。温度采集模块4包括红外热像仪40、数据采集器41，红外热像仪40通过信号传输接口42与数据采集器41连接，数据采集器41接至中央处理器1，中央处理器1通过专用的通信接口给红外热像仪40发送操作指令；所述红外热像仪40为双路热成像仪，可以分别监控智能终端的多个表面，每路红外热像仪40均通过对应的信号传输接口42与数据采集器41连接，通过信号传输，借助红外热成像仪实时获取智能终端表面热成像图，数据采集器41里面的热成像图分析技术可以读取终端表面m×n矩阵点的温度。终端继电模块5包括继电器芯片，模数转换和控制芯片属于核心组件，继电器芯片的输出端分别和第一路继电板端口以及第二路继电板端口连接，继电器芯片的输入端分别连接所述中央处理器1和220V交流电源。温度采集模块4要求智能终端必须处于无风的恒温测试环境，而所述环境温控模块6通过内部加热装置以及降温元件保证了智能终端的环境要求，同时也能使终端表面温度快速达到符合测试要求的标准。其中温控模块的温度探头能够实时监测无风屏蔽箱体内的环境温度，如果温度高于设定温度，则通过降温装置对环境温度降温，如果温度低于设定温度，则通过加热装置对环境温度升温，从而保证了环境温度的稳定性。数据存储模块7用特定的数据存储格式和数据处理算法保证了大数据的存储及其读取效率，系统对采集到的大量温度数据进行编码和加密，这样的算法可以保证数据存取的高效性和安全性。此外，所述的智能终端包括有智能手机、PAD、智能电视、机顶盒。本具体实施方式中央处理器1负责对系统各模块进行统一调度和管理；测试任务启动时，中央处理器1发送命令给运动控制模块2，机器人模拟人工操作智能终端，工业相机实时检测终端屏幕，根据图像处理模块3反馈的结果决定下一步如何操作，同时温度采集模块4的红外热成像仪会实时记录终端表面的温度变化情况，通过数据存储模块7保存到PC，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能终端发热自动化测试机器人，其特征在于，包括中央处理器(1)、运动控制模块(2)、图像处理模块(3)、温度采集模块(4)、终端继电模块(5)、环境温控模块(6)和数据存储模块(7)，中央处理器(1)分别接至运动控制模块(2)、终端继电模块(5)、环境温控模块(6)、数据存储模块(7)，中央处理器(1)还与图像处理模块(3)、温度采集模块(4)双向连接。

【技术特征摘要】
1.智能终端发热自动化测试机器人，其特征在于，包括中央处理器(1)、运动控制模块(2)、图像处理模块(3)、温度采集模块(4)、终端继电模块(5)、环境温控模块(6)和数据存储模块(7)，中央处理器(1)分别接至运动控制模块(2)、终端继电模块(5)、环境温控模块(6)、数据存储模块(7)，中央处理器(1)还与图像处理模块(3)、温度采集模块(4)双向连接。2.根据权利要求1所述的智能终端发热自动化测试机器人，其特征在于，所述的运动控制模块(2)包括伺服驱动器(20)、交流电供电装置(21)、脉冲宽度调制器(22)、伺服电机(23)和上位机(24)，交流电供电装置(21)与伺服驱动器(20)连接，伺服驱动器(20)分别与脉冲宽度调制器(22)、伺服电机(23)连接，上位机(24)通过编码器(25)连接至伺服驱动器(20)。3.根据权利要求1所述的智能终端发热自动化测试机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振芳，藏利军，
申请(专利权)人：北京东舟技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11