【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设备
,具体为一种自动化铆接机。
技术介绍
铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全,但是,目前该类自动铆接机的转盘与冲压机构之间的协调通常是依赖于众多的传感器及微处理器,控制非常的麻烦,操作也非常的不方便,对工件进行直接铆接的部分也不够灵活,具有一定的角度和高度的要求,因为这方面的限制,导致工件需要严格的位置控制,否则会造成铆接精度不够。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化铆接机,以解决上述
技术介绍
中提出的依赖于众多的传感器及微处理器,对高度和角度需要严格控制的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化铆接机,包括电控箱、固定螺母、旋转台、角度尺、装配头、机械手、传输轮、感应定位器、活塞气缸、微处理器、液压轮、调控模块、提升机构、给料箱和传动箱,所述电控箱的表面固定有机械手,所述固定螺母的下方镶嵌有旋转台,且旋转台的下方连接有角度尺,所述装配头的右端设置有传输轮,所述机械手通过传输轮连接有传动箱,且机械手的右端固定有活塞气缸,所述感应定位器的上方设置有传输轮,所述活塞气缸的右端连接有微处理器,所述液压轮的下方固定有提升机构,且提升机构的表面镶嵌有调控模块,所述给料箱的后方固定有电控箱,所述传动箱的左端安装有感应定位器。优选的,所述机械手的工作行程范围为0-360°。优选的,所述感应定位器沿直线向铆接机另一端开有滑动槽。优选的,所述调控模块由压力表、计速器和计时器组成。优选的,所述微处理 ...
【技术保护点】
一种自动化铆接机,包括电控箱(1)、固定螺母(2)、旋转台(3)、角度尺(4)、装配头(5)、机械手(6)、传输轮(7)、感应定位器(8)、活塞气缸(9)、微处理器(10)、液压轮(11)、调控模块(12)、提升机构(13)、给料箱(14)和传动箱(15),其特征在于:所述电控箱(1)的表面固定有机械手(6),所述固定螺母(2)的下方镶嵌有旋转台(3),且旋转台(3)的下方连接有角度尺(4),所述装配头(5)的右端设置有传输轮(7),所述机械手(6)通过传输轮(7)连接有传动箱(15),且机械手(6)的右端固定有活塞气缸(9),所述感应定位器(8)的上方设置有传输轮(7),所述活塞气缸(9)的右端连接有微处理器(10),所述液压轮(11)的下方固定有提升机构(13),且提升机构(13)的表面镶嵌有调控模块(12),所述给料箱(14)的后方固定有电控箱(1),所述传动箱(15)的左端安装有感应定位器(8)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化铆接机,包括电控箱(1)、固定螺母(2)、旋转台(3)、角度尺(4)、装配头(5)、机械手(6)、传输轮(7)、感应定位器(8)、活塞气缸(9)、微处理器(10)、液压轮(11)、调控模块(12)、提升机构(13)、给料箱(14)和传动箱(15),其特征在于:所述电控箱(1)的表面固定有机械手(6),所述固定螺母(2)的下方镶嵌有旋转台(3),且旋转台(3)的下方连接有角度尺(4),所述装配头(5)的右端设置有传输轮(7),所述机械手(6)通过传输轮(7)连接有传动箱(15),且机械手(6)的右端固定有活塞气缸(9),所述感应定位器(8)的上方设置有传输轮(7),所述活塞气缸(9)的右端连接有微处理器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。