【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹料装置
,尤其涉及一种机械手夹料装置。
技术介绍
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,机械设备将进入高度自动化和自能化时期,机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等情况。机械手时一种生产机械手设备是一种有形的固定资产投资,可以更好的提高工厂的自动化程度,无形中提高了企业的竞争优势,目前机械手广泛应用于工业制造领域、军事领域、医疗领域等等,现有的机械手夹料装置中的机械手之间的距离是固定不变的,只能对同一规格的物料进行夹取,当企业需要对不同大小的物料进行夹取时,企业就需要其他的机械手来完成,使得企业的生产成本大大增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手夹料装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种机械手夹料装置,包括机械臂和夹取板,所述机械臂的底部设有安装板,且安装板的底部设有第二凹槽,所述第二凹槽的两侧内壁上均设有矩形槽,所述第二凹槽内设有两个第一滑动柱,且第一滑动柱为矩形结构,所述第一滑动柱的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接,两个第一滑动柱相互靠近的一侧均设有U型柱,且两个U型柱相向设置,所述第二凹槽的顶部内壁上设有矩形孔,所述矩形孔的上方设有第一凹槽,且第一凹槽位于机械臂的底部,所述第一凹槽的顶部内壁上设有第一气缸,所述第一气缸的输出轴连接有滑动板,且滑动板和第一凹槽的内壁滑动连接,所述滑动板的底部铰接有两个第一连接杆,所述第一连接杆和矩形孔的内壁滑动连接,且两个第一连接杆相对设置,所述第一连接杆上设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和U型 ...
【技术保护点】
一种机械手夹料装置,包括机械臂(6)和夹取板(10),其特征在于,所述机械臂(6)的底部设有安装板(9),且安装板(9)的底部设有第二凹槽(8),所述第二凹槽(8)的两侧内壁上均设有矩形槽,所述第二凹槽(8)内设有两个第一滑动柱(4),且第一滑动柱(4)为矩形结构,所述第一滑动柱(4)的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接,两个第一滑动柱(4)相互靠近的一侧均设有U型柱(5),且两个U型柱(5)相向设置,所述第二凹槽(8)的顶部内壁上设有矩形孔(14),所述矩形孔(14)的上方设有第一凹槽(7),且第一凹槽(7)位于机械臂(6)的底部,所述第一凹槽(7)的顶部内壁上设有第一气缸(1),所述第一气缸(1)的输出轴连接有滑动板(2),且滑动板(2)和第一凹槽(7)的内壁滑动连接,所述滑动板(2)的底部铰接有两个第一连接杆(3),所述第一连接杆(3)和矩形孔(14)的内壁滑动连接,且两个第一连接杆相对设置,所述第一连接杆(3)上设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和U型柱(5)滑动连接,所述第一滑动柱(4)的底部设有夹取板(10),且夹取板(10)相对设置。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹料装置,包括机械臂(6)和夹取板(10),其特征在于,所述机械臂(6)的底部设有安装板(9),且安装板(9)的底部设有第二凹槽(8),所述第二凹槽(8)的两侧内壁上均设有矩形槽,所述第二凹槽(8)内设有两个第一滑动柱(4),且第一滑动柱(4)为矩形结构,所述第一滑动柱(4)的两端分别与矩形槽的内壁滑动连接,两个第一滑动柱(4)相互靠近的一侧均设有U型柱(5),且两个U型柱(5)相向设置,所述第二凹槽(8)的顶部内壁上设有矩形孔(14),所述矩形孔(14)的上方设有第一凹槽(7),且第一凹槽(7)位于机械臂(6)的底部,所述第一凹槽(7)的顶部内壁上设有第一气缸(1),所述第一气缸(1)的输出轴连接有滑动板(2),且滑动板(2)和第一凹槽(7)的内壁滑动连接,所述滑动板(2)的底部铰接有两个第一连接杆(3),所述第一连接杆(3)和矩形孔(14)的内壁滑动连接,且两个第一连接杆相对设置,所述第一连接杆(3)上设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和U型柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:南陵宝恒野生葛种植专业合作社,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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