【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道焊接设备领域，特别是涉及一种通风管道自动焊接机器人。
技术介绍
管道的焊接分为内部焊接和外部焊接，大多数管道的焊接都是在外部进行焊接，但是有些特殊的管道为了保证外部的平整性需要从内部进行焊接，传统的焊接方式是焊接工人进入管道内部进行焊接，由于管道内部空间比较狭小，焊接很不方便，工作强度大，而且焊接的质量不好，对于一些人进不去的管道不能很好的完成焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通风管道自动焊接机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种通风管道自动焊接机器人，包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。上述结构中，把机器人放置在需要焊接的管道内部，所述摄像头自动拍摄管道内部的景象并把图像传递到所述控制箱，所述控制箱自动分析焊缝的位置，并控制所述伺服电机转动使所述焊枪到达焊缝的位置，所述驱动电机带动所述轮子沿着焊缝移动，同时所述焊枪对焊缝位置进行焊接。为了方便进行管道内部的焊接，所述轮子表面设置有防滑花纹，所述驱动电机通过螺钉安装在所述底座里面，所述驱动电机的输出轴通过花键嵌套在所述轮子主轴的内...
【技术保护点】
一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。
【技术特征摘要】
1.一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。2.根据权利要求1所述的一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：所述轮子表面设置有防滑花纹，所述驱动电机通过螺钉安装在所述底座里面，所述驱动电机的输出轴通过花键嵌套在所述轮子主轴的内部，所述连接臂通过卡槽固定在所述底座上。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：于盛龙，刘方方，王锋，王兆伟，刘景龙，丁铖，吴钦勇，庞山怀，
申请(专利权)人：于盛龙，
类型：新型
国别省市：山东;37
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