本实用新型公开了一种通风管道自动焊接机器人，包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设...