本实用新型专利技术公开一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，下平台装置的两侧和上平台装置的两侧通过平面轴承连接，上平台装置可以沿平面轴承滑动，上平台装置上设有两条相互平行的PCB输送轨道，PCB输送轨道上设有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动装置，Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向运动的X向运动驱动装置，下平台装置的上平面设有两个用于调节上平台装置Y向运动的上平台Y向调整装置，下平台装置的一侧设有用于调节上平台装置X向运动的上平台X向调整装置。本实用新型专利技术的调整位置结构不仅可以精确调节PCB板在印刷时的位置，达到精确印刷，而且结构简单、操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及PCB印刷设备，特别涉及一种PCB三自由度混联对位装置。
技术介绍
目前，PCB板在印刷时是通过轨道输送至印刷位置，在印刷位置上需要对PCB板进行调整（横向位置、纵向位置或角度位置），调整后再对PCB板进行印刷，然而，现有的PCB板进行调整时不能精确的调整PCB板的旋转角度，单单靠调节横向和纵向不能达到调节要求，因此需要进一步改进现有PCB板的调整方式。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板在印刷时的PCB三自由度混联对位装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，所述下平台装置的两侧和上平台装置的两侧通过平面轴承连接，所述上平台装置可以沿所述平面轴承滑动，所述上平台装置上设有两条相互平行的PCB输送轨道，所述PCB输送轨道上设有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动装置，所述Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向运动的X向运动驱动装置，所述下平台装置的上平面设有两个用于调节所述上平台装置Y向运动的上平台Y向调整装置，所述下平台装置的一侧设有用于调节所述上平台装置X向运动的上平台X向调整装置。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台Y向调整装置包括Y向调整丝杆和用于固定该Y向调整丝杆的转轴，所述Y向调整丝杆一端连接Y向调整电机。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台X向调整装置包括X向调整丝杆和用于固定该X向调整丝杆的转轴，所述X向调整丝杆一端连接X向调整电机。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述Y向运动驱动装置包括Y向运动驱动丝杆，所述Y向运动驱动丝杆一端连接Y向运动驱动电机的输出轴，所述X向运动驱动装置连接在所述Y向运动驱动丝杆上。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述X向运动驱动装置包括X向运动驱动丝杆，所述X向运动驱动丝杆一端连接X向运动驱动电机的输出轴，所述CCD相机安装在所述X向运动驱动丝杆上。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台装置和所述下平台装置可以通过所述平面轴承作相对滑动。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节所述上平台装置的Y向和X向位置。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述PCB输送轨道通过所述上平台装置的Y向和X向位置调整达到调整PCB板位置目的。作为本技术PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述CCD相机对PCB板的标定点拍照后，确定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置进行计算，计算装置将计算后的信息反馈给上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节所述上平台装置位置。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用了两个上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节上平台装置的位置，通过CCD相机对PCB板的标定点拍照后，确定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置进行计算，计算装置将计算后的信息反馈给两个上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节上平台装置位置。本技术的调整位置结构不仅可以精确调节PCB板在印刷时的位置，达到精确印刷，而且结构简单、操作方便。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细描述，其中：图1是本技术立体图。图2是本技术俯视图。图3是本技术主视图。图4是本技术侧视图。附图标记名称：1、下平台装置2、上平台装置3、平面轴承4、PCB输送轨道5、CCD相机6、Y向运动驱动装置7、X向运动驱动装置8、上平台Y向调整装置9、上平台X向调整装置。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施例不局限于此。如图1、图2、图3和图4所示，一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置1和上平台装置2，下平台装置1的两侧和上平台装置2的两侧通过平面轴承3连接，上平台装置2可以沿平面轴承3滑动，上平台装置2上设有两条相互平行的PCB输送轨道4，PCB输送轨道4上设有控制CCD相机5Y向运动的Y向运动驱动装置6，Y向运动驱动装置6上设有控制CCD相机5X向运动的X向运动驱动装置7，下平台装置1的上平面设有两个用于调节上平台装置2Y向运动的上平台Y向调整装置8，下平台装置1的一侧设有用于调节上平台装置2X向运动的上平台X向调整装置9。优选的，上平台Y向调整装置8包括Y向调整丝杆和用于固定该Y向调整丝杆的转轴，Y向调整丝杆一端连接Y向调整电机。优选的，上平台X向调整装置9包括X向调整丝杆和用于固定该X向调整丝杆的转轴，X向调整丝杆一端连接X向调整电机。优选的，Y向运动驱动装置6包括Y向运动驱动丝杆，Y向运动驱动丝杆一端连接Y向运动驱动电机的输出轴，X向运动驱动装置7连接在Y向运动驱动丝杆上。优选的，X向运动驱动装置7包括X向运动驱动丝杆，X向运动驱动丝杆一端连接X向运动驱动电机的输出轴，CCD相机5安装在X向运动驱动丝杆上。优选的，上平台装置2和下平台装置1可以通过平面轴承3作相对滑动。优选的，上平台Y向调整装置8和上平台X向调整装置9调节上平台装置2的Y向和X向位置。优选的，PCB输送轨道4通过上平台装置2的Y向和X向位置调整达到调整PCB板位置目的。优选的，CCD相机5对PCB板的标定点拍照后，确定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置进行计算，计算装置将计算后的信息反馈给上平台Y向调整装置8和上平台X向调整装置9调节上平台装置2位置。本技术采用了两个上平台Y向调整装置8和上平台X向调整装置9调节上平台装置2的位置，通过CCD相机5对PCB板的标定点拍照后，确定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置进行计算，计算装置将计算后的信息反馈给两个上平台Y向调整装置8和上平台X向调整装置9调节上平台装置2位置。本技术的调整位置结构不仅可以精确调节PCB板在印刷时的位置，达到精确印刷，而且结构简单、操作方便。本产品的工作步骤如下：1、将下平台装置固定；2、两个Y向调整装置和X向调整装置固定在下平台装置上；3、上平台装置和下平台装置可以通过平面轴承作相对滑动；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，其特征在于，所述下平台装置的两侧和上平台装置的两侧通过平面轴承连接，所述上平台装置可以沿所述平面轴承滑动，所述上平台装置上设有两条相互平行的PCB输送轨道，所述PCB输送轨道上设有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动装置，所述Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向运动的X向运动驱动装置，所述下平台装置的上平面设有两个用于调节所述上平台装置Y向运动的上平台Y向调整装置，所述下平台装置的一侧设有用于调节所述上平台装置X向运动的上平台X向调整装置。
【技术特征摘要】
1.一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，其特征在于，所述
下平台装置的两侧和上平台装置的两侧通过平面轴承连接，所述上平台装置可以沿所述平
面轴承滑动，所述上平台装置上设有两条相互平行的PCB输送轨道，所述PCB输送轨道上设
有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动装置，所述Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向
运动的X向运动驱动装置，所述下平台装置的上平面设有两个用于调节所述上平台装置Y向
运动的上平台Y向调整装置，所述下平台装置的一侧设有用于调节所述上平台装置X向运动
的上平台X向调整装置。
2.根据权利要求1所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述上平台Y向调整
装置包括Y向调整丝杆和用于固定该Y向调整丝杆的转轴，所述Y向调整丝杆一端连接Y向调
整电机。
3.根据权利要求2所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述上平台X向调整
装置包括X向调整丝杆和用于固定该X向调整丝杆的转轴，所述X向调整丝杆一端连接X向调
整电机。
4.根据权利要求3所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述Y向运动驱动装
置包括Y向运动驱动丝杆，所述Y向运动驱动丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，张宪民，冼志军，王军涛，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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