本发明专利技术涉及一种卷缆系统测量装置、卷缆系统及地下铲运机，卷缆系统测量装置包括第一支架(2)、第二支架(3)和角度检测部件，角度检测部件的固定部安装在第一支架(2)上，角度检测部件的转动部通过第二支架(3)连接在卷缆系统中线缆导向臂(1)的回转支撑(6)上，能够实时检测线缆导向臂(1)相对于第一支架(2)的摆动角度。本发明专利技术的卷缆系统测量装置应用在地下铲运机的卷缆系统中，能够在整个角度行程范围内实时准确地判断线缆导向臂所处的位置，从而判断地下铲运机的运行工况，最终通过控制放缆和收缆比例电磁阀来调节卷缆系统压力，以实现正常的收放缆动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种卷缆系统测量装置、卷缆系统及地下铲运机。
技术介绍
地下铲运机是用于地下采矿作业(例如铲装、运输、卸载)的轮胎式车辆，它是专门为地下作业面设计的一种矮车身、以柴油机或以拖拽电缆的电动机为原动力、液压或液力控制机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备，是地下矿山完成爆破后对崩落矿石进行铲装、运输、卸载等联合作业、规模化开采的铲运装备。在地下铲运机的运行过程中，卷缆系统应该根据实际工况进行收放缆的相关动作。根据铲运机运行工况的变化，电缆导向臂6a在一定的角度范围内摆动，配合电缆卷筒的动作来完成电缆的收放，参见图1。卷缆系统采用控制器，根据采集到的导向臂的位置传感器信号，来判定电缆导向臂6a的摆动位置，从而判断铲运机的运行工况，最终控制放缆阀和收缆阀两个比例电磁阀，调节卷缆系统压力，从而实现收放缆动作。目前地下铲运机卷缆系统导向臂摆动位置的判断普遍采用如图1所示的检测装置，其主要结构为：以图1的视图角度为参考，在电缆导向臂6a右侧、中间和左侧分别安装有第一计数板1a、第二计数板2a和第三计数板3a(与第一计数板对称设置，图1中未示出)，这三个计数板会随着电缆导向臂6a的摆动而改变位置；电缆导向臂6a下方安装有支架，支架上分别安装有第一接近开关4a和第二接近开关5a。在电缆导向臂6a由中间位置顺时针(相对于图1的俯视图)摆动的过程中，第一计数板1a会跟随电缆导向臂6a运动到第一接近开关4a处，此时第一接近开关4a会检测到第一计数板1a，从而把检测信号反馈给控制器，判定电缆导向臂6a运动到了左侧极限位置。在电缆导向臂6a由中间位置向逆时针摆动过程中，第三计数板3a会跟随电缆导向臂6a运动到第二接近开关5a处，此时第二接近开关5a会检测到第三计数板3a，从而把检测信号反馈给控制器，判定电缆导向臂6a运动到了右侧极限位置。当电缆导向臂6a处于中间位置时，第二计数板2a会跟随电缆导向臂6a运动到第一接近开关4a处和第二接近开关5a处，此时第一接近开关4a处和第二接近开关5a会同时检测到第二计数板2a，从而把检测信号反馈给控制器，判定电缆导向臂6a运动到了中间位置。这种位置检测虽然可以检测到电缆导向臂6a的典型位置，但是电缆导向臂6a在摆动的过程中，第一接近开关4a和第二接近开关5a无法实现实时全程地检测到电缆导向臂6a的摆动角度与位置，在距离这两个接近开关位置较远的角度范围内，可能会由于电缆导向臂6a摆动幅度不够而检测不到第一计数板1a和第二计数板2a，从而无法准确地判断电缆导向臂6a到底处于多大摆动角度与位置，直到电缆导向臂6a已经处于中间位置为止。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种卷缆系统测量装置、卷缆系统及地下铲运机，能够在整个摆动角度行程范围内实时准确地判断电缆导向臂所处的位置。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种卷缆系统测量装置，包括第一支架2、第二支架3和角度检测部件，所述角度检测部件的固定部安装在所述第一支架2上，所述角度检测部件的转动部通过所述第二支架3连接在卷缆系统中线缆导向臂1的回转支撑6上，能够实时检测所述线缆导向臂1相对于所述第一支架2的摆动角度。进一步地，所述第一支架2和/或所述第二支架3为弹性结构件。进一步地，还包括控制部件，所述控制部件能够接收所述角度检测部件检测到的角度信号，来确定所述线缆导向臂1的当前位置，从而控制线缆卷筒的收放缆动作。进一步地，所述角度检测部件与所述线缆导向臂1的摆动中心同轴设置。进一步地，所述第一支架2固定安装在后车体车架5上，所述第二支架3为折弯形状的板状结构，并穿过所述后车体车架5上开设的中空结构将所述角度检测部件的转动部连接在所述回转支撑6上。进一步地，所述第二支架3还包括安装部7，所述安装部7为沿着所述回转支撑6的周向呈圆弧形的板状结构，并与所述折弯形状的板状结构相固定，而且所述安装部7上设有与所述回转支撑6连接的安装孔。进一步地，所述角度检测部件为角度传感器4。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种卷缆系统，包括线缆卷筒、上述各实施例中的卷缆系统测量装置和所述线缆导向臂1，所述线缆导向臂1能够在左右极限角度范围内摆动，从而配合所述线缆卷筒的动作来完成线缆的收放。为实现上述目的，本专利技术第三方面提供了一种地下铲运机，包括上述实施例所述的卷缆系统。基于上述技术方案，本专利技术实施例的卷缆系统测量装置，通过设置角度检测部件来检测线缆导向臂转动的角度，能够在整个摆动角度行程范围内实时准确地判断线缆导向臂所处的位置，进而根据线缆导向臂的所处位置控制收放缆动作来调整卷缆系统压力，从而使线缆在收放过程中保持合适的张紧力，以实现正常的收放缆动作，而且该测试装置的结构也较为简单易于实现；另外，本专利技术的地下铲运机，通过在卷缆系统中设置该测量装置，能够在整个摆动角度行程范围内实时准确地判断线缆导向臂所处的位置，从而判断地下铲运机的运行工况，最终通过控制放缆和收缆比例电磁阀来调节卷缆系统的压力，以实现正常的收放缆动作。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中卷缆系统测量装置的结构示意图；图2为本专利技术卷缆系统测量装置的一个实施例的侧视图；图3为本专利技术卷缆系统测量装置的一个实施例的三维结构示意图；图4为本专利技术卷缆系统测量装置中第二支架的一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术卷缆系统的一个实施例的结构示意图。附图标记说明1a－第一计数板；2a－第二计数板；3a－第三计数板；4a－第一接近开关；5a－第二接近开关；6a－电缆导向臂；1－线缆导向臂；2－第一支架；3－第二支架；4－角度传感器；5－后车体车架；6－回转支撑；7－安装部；8－线缆卷筒；9－集电滑环箱；10－导向轮；11－线缆。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
技术介绍
中提到地下铲运机需要采用卷缆系统来实现供电，这主要是因为地下作业时可使用的外部电源比较有限，这就需要作为导线的电缆可以随着地下铲运机的前进或后退实时调整电缆的长度，从而使得在不同的作业位置可以灵活地进行供电。因为有这种需求，就要根据电缆的位置实时调整电缆导向臂的位置，从而根据地下铲运机的运行工况和电缆导向臂的位置等因素及时调整收放缆动作。而图1所示的现有技术只能检测到电缆导向臂的三种典型位置，这就意味着当电缆导向臂处于整个角度行程中的一些其它位置时，无法获知具体的角度值，可能会导致电缆不能很顺畅地缠绕在卷缆滚筒上，从而影响正常的收放缆动作。针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种改进的卷缆系统测量装置，如图2、图3和图5所示，包括第一支架2、第二支架3和角度检测部件，角度检测部件的固定部安装在第一支架2上，角度检测部件的转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷缆系统测量装置，其特征在于，包括第一支架(2)、第二支架(3)和角度检测部件，所述角度检测部件的固定部安装在所述第一支架(2)上，所述角度检测部件的转动部通过所述第二支架(3)连接在卷缆系统中线缆导向臂(1)的回转支撑(6)上，能够实时检测所述线缆导向臂(1)相对于所述第一支架(2)的摆动角度。
【技术特征摘要】
1.一种卷缆系统测量装置，其特征在于，包括第一支架(2)、第二支架(3)和角度检测部件，所述角度检测部件的固定部安装在所述第一支架(2)上，所述角度检测部件的转动部通过所述第二支架(3)连接在卷缆系统中线缆导向臂(1)的回转支撑(6)上，能够实时检测所述线缆导向臂(1)相对于所述第一支架(2)的摆动角度。2.根据权利要求1所述的卷缆系统测量装置，其特征在于，所述第一支架(2)和/或所述第二支架(3)为弹性结构件。3.根据权利要求1所述的卷缆系统测量装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件能够接收所述角度检测部件检测到的角度信号，来确定所述线缆导向臂(1)的当前位置，从而控制线缆卷筒(8)的收放缆动作。4.根据权利要求1所述的卷缆系统测量装置，其特征在于，所述角度检测部件与所述线缆导向臂(1)的摆动中心同轴设置。5.根据权利要求1所述的卷缆系统测量装置，其特征在于，所述第一支架(2)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：汉京勇，杨超，董鲁波，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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