电动汽车的跟踪供电系统技术方案

电动汽车的跟踪供电系统，包括可移动供电车和电动汽车，可移动供电车为电动汽车的行驶提供电力，可移动供电车中设有电源装置、电力控制装置、电力变换输出装置及电缆收放装置，电缆收放装置中设有可收放的电缆；电动汽车上设有车载电源和受电装置；可移动供电车和所述电动汽车中都设有通信装置；其中，可移动供电车中还设有驱动装置和自动跟踪驾驶控制装置。本发明专利技术的电动汽车的跟踪供电系统以车辆的跟踪移动技术为前提，并结合供电车的电缆收放装置的特点而提出的一种跟踪供电技术，解决了传统电动汽车在旅行途中找充电点难、充电时间长，难于长途连续行驶的问题，本系统可以不对驾驶员有额外的技术要求，也不会增加电动汽车的行驶负荷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动交通工具
，涉及车辆的跟踪移动技术，通信技术，控制技术的电动汽车的跟踪供电系统。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动化成为汽车的一个重要发展方向。另外，在我国的某些特别的地域，电力资源特别丰富，电价非常便宜，以电力作为能源不仅方便、可靠，而且还会大幅降低耗能和成本。但是，因为电池的能量密度要远远低于燃油的能量密度，且电池的充电时间要远远长于加油时间，这就决定了电动汽车不能具有同燃油汽车同样的便利性。尤其是在长途旅行中，很可能因为找不到合适的充电点且充电时间过长，而不得不打断旅行的连续性。在电动汽车的尾部挂接一个供电的电源车也是一种方法，但开拖挂电源车对驾驶员需要较高的技术，不需要拖挂电源车时，电源车会成为电动汽车的累赘。因此这种方法只是延长了电动汽车的行驶距离，并不能真正做到同燃油汽车行驶的便利性。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术的问题而专利技术的电动汽车跟踪供电系统可以很好地克服上述问题，使电动汽车能够连续长距离的行驶。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：电动汽车的跟踪供电系统，包括可移动供电车和电动汽车，可移动供电车为电动汽车的工作提供电力，所述可移动供电车中设有电源装置、电力控制装置、电力变换输出装置及电缆收放装置，电缆收放装置中设有可自动收放的电缆；所述电动汽车上设有车载电源和受电装置，受电装置用于连接从供电车上引过来的电缆；所述可移动供电车和所述电动汽车中都设有通信装置，用于可移动供电车和电动汽车之间信号的传输。信号包括电动汽车发出的驾驶控制信号，以及可移动供电车的电量信号、可续航里程信号等。其中，所述可移动供电车中还设有驱动装置，它可以驱动可移动供电车移动；可移动供电车上设有距离检测装置，和跟踪驾驶控制装置，距离检测装置用于测量被供电电动汽车的距离，并控制驱动装置使供电车与电动汽车保持在一定的距离范围之内。优选的，所述可移动供电车设有后视装置，设于可移动供电车尾部，可拍摄可移动供电车后面的图像并通过通信装置传输至电动汽车。优选的，所述通信装置传输电动汽车的时速及操作信号至可移动供电车，并根据距离检测装置，驱动装置控制可移动供电车保持相应的时速及进行相应的操作，如前进、后退、变线、转向等。优选的，所述电缆收放装置中设有拉力检测装置及自动收放装置，根据拉力检测装置检测的电缆拉力，自动收放装置对电缆进行调节，使电缆处于适度张紧状态，保证电缆不拖地；并配合跟踪驾驶控制装置，电动汽车加速，而使可移动供电车与电动汽车之间的距离加大时，电缆受到拉力，放出电缆，但只要不超过一定的范围，供电车可以缓慢加速，逐渐缩小两者间的距离；而当电动汽车减速，而使两者间的距离缩小时，只要不小于危险距离，供电车就可以缓慢减速，逐步加大两者间的距离。这样可以大幅度降低可移动供电车上的能源消耗。优选的，所述受电装置上设有拉力传感器及电缆断开装置，当拉力传感器检测到电缆所受拉力超过临界值时，电缆断开装置可自动断开受电装置上的电缆。在正常工作下电缆经过电缆收放装置的自动收放及可移动供电车自主驱动，受电装置所受拉力在安全范围内，但也有意外的情况，如电缆缠绕在其他物体上，或者电缆收放装置中的电缆完全放出，如果继续被电动汽车拉伸拖拽，此时电缆所受拉力增大，容易造成电缆、插头或可移动供电车的损坏，因此设置拉力传感器及电缆断开装置，并为拉力传感器设定一个临界值。优选的，所述可移动供电车中的电力变换输出装置上设有电缆断开时的自动断电装置。主要出于安全考虑，电缆无论是正常断开或意外断开，自动断电装置都能停止电力变换输出装置对电缆的电力输出。优选的，所述可移动供电车和所述电动汽车中都设有定位装置；可移动供电车上设有范围设定装置，结合定位装置和通信装置，可设定可移动供电车的供电范围，位置信息可实时向电动汽车发送，在接近范围界限时发出报警，在超过设定的范围后停止电源装置的电力输出。优选的，所述可移动供电车上设有时间设定装置，可设定可移动供电车的供电时间，剩余时间可实时向电动汽车发送，在剩余时间不足时发出报警，在超过设定的时间后停止电源装置的电力输出。时间设定装置和范围设定装置的意义在于因为可移动供电车上可以是无人操作的，当可移动供电车被盗，或被任何有意或无意破坏了跟踪操纵程序时，可移动供电车都会在一定范围内自动停止，而把损失降到最低。优选的，所述电动汽车的受电装置安装在汽车尾部、并可从移动供电车上可识别的位置上。这样当电缆插头接到受电装置上时，供电车上的距离检测装置就可以以插头为测量标志，而减少距离测量中的误判。并且不需要在电动汽车上新增任何辅助装置，而减少电动汽车的负担。优选的，所述可移动供电车的电缆收放装置内安装有电缆伸出长度记录装置，可以作为测量两车之间距离的备用手段。因为供电车上有电缆收放装置，电缆基本可以保持直线，在两车匀速、加速或减速时，即使两车间保持同样距离，其间的电缆者长度也会有所不同，但这种误差是可预计的。且毕竟电缆连接是机械性连接，测量的可靠性高。其它雷达，红外，图像识别等非接触测量方法可以更快，更准确，但也容易受到各种干扰因素的影响，所以电缆长度测量可以是检验其它距离测量手段有效性的一种方式。并且当发现非接触测量方法失效时，电缆距离测距方式也可以作为备用测量方法。优选的，所述可移动供电车中的电源装置为蓄电池，且驱动装置也以该蓄电池中的电力为动力。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的电动汽车的跟踪供电系统以车辆的跟踪移动技术为前提，并结合可移动供电车和电动汽车在相对移动过程中的特点而提出的一种跟踪供电技术，解决了传统电动汽车找充电站难所导致的电动汽车不宜长途、重载行驶的问题，本系统不会对驾驶员有额外的技术要求，也不会增加电动汽车的行驶负担。附图说明图1是本专利技术正常工作时的系统关系示意图。图2是图1中A处的放大示意图。图中：1、可移动供电车；2、电动汽车；3、电源装置；4、电力变换输出装置；5、电缆收放装置；5.1、棘轮；6、电缆；6.1、电缆插头；7、电力控制装置；8、驱动装置；9、通信装置；10、跟踪驾驶控制装置；11、受电装置；12、车载电源；13、时间设定装置；14、范围设定装置；15、定位装置；16、自动断电装置；17、距离检测装置；18、后视装置。具体实施方式下面通过具体实施方式和附图对本专利技术作进一步的说明。实施方式为：如图1所示，电动汽车的跟踪供电系统，包括可移动供电车1和电动汽车2，可移动供电车1为电动汽车2的行驶提供电力，可移动供电车1中设有电源装置3、电力控制装置7、电力变换输出装置4及电缆收放装置5，电缆收放装置5中设有可收放的电缆6；电动汽车2上设有受电装置11，用于连接电缆6。电源装置3中的电力经过电力变换输出装置4变换成电动汽车2需要的电力，如直流电或交流电，然后经过电缆收放装置5中的电缆6，连接到电动汽车2的受电装置11上，电力控制装置7可以通过通讯装置9而接受电动汽车2的送电开始、停止等指令，并控制电力变换输出装置4。可移动供电车1中设有驱动装置8和跟踪驾驶控制装置10，驱动装置8的动力可以用独立动力，也可以用于以电源装置3的电力。独立动力的好处是可以把本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动汽车的跟踪供电系统，包括可移动供电车和电动汽车，可移动供电车为电动汽车的行驶提供电力，其特征在于：所述可移动供电车中设有电源装置、电力控制装置、电力变换输出装置及电缆收放装置，电缆收放装置中设有可自动收放的电缆；所述电动汽车上设有车载电源和受电装置，受电装置用于连接从供电车上引来的电缆；所述可移动供电车和所述电动汽车中都设有通信装置，用于可移动供电车和电动汽车之间信号的传输；所述电源装置中的电力经过电力变换输出装置变换成电动汽车需要的电力，然后经过电缆收放装置中的电缆，连接到电动汽车的受电装置上，电力控制装置可以通过通讯装置而接受电动车发来的指令，并控制电力变换输出装置执行；所述可移动供电车中设有驱动装置，驱动可移动供电车；所述可移动供电车上设有距离检测装置和跟踪驾驶控制装置，距离检测装置用于测量被供电电动汽车的距离，跟踪驾驶控制装置控制驱动装置使可移动供电车与电动汽车保持在一定的距离范围之内。

【技术特征摘要】
1.电动汽车的跟踪供电系统，包括可移动供电车和电动汽车，可移动供电车为电动汽车的行驶提供电力，其特征在于：所述可移动供电车中设有电源装置、电力控制装置、电力变换输出装置及电缆收放装置，电缆收放装置中设有可自动收放的电缆；所述电动汽车上设有车载电源和受电装置，受电装置用于连接从供电车上引来的电缆；所述可移动供电车和所述电动汽车中都设有通信装置，用于可移动供电车和电动汽车之间信号的传输；所述电源装置中的电力经过电力变换输出装置变换成电动汽车需要的电力，然后经过电缆收放装置中的电缆，连接到电动汽车的受电装置上，电力控制装置可以通过通讯装置而接受电动车发来的指令，并控制电力变换输出装置执行；所述可移动供电车中设有驱动装置，驱动可移动供电车；所述可移动供电车上设有距离检测装置和跟踪驾驶控制装置，距离检测装置用于测量被供电电动汽车的距离，跟踪驾驶控制装置控制驱动装置使可移动供电车与电动汽车保持在一定的距离范围之内。2.根据权利要求1所述的电动汽车的跟踪供电系统，其特征在于：所述可移动供电车上设有后视装置，设于可移动供电车尾部，可拍摄可移动供电车后面的图像并通过通信装置传输至电动汽车。3.根据权利要求1所述的电动汽车的跟踪供电系统，其特征在于：所述电缆收放装置中设有拉力检测装置及自动收放装置，根据拉力检测装置检测的电缆拉力，自动收放装置对电缆放出的长度进行调节，使电缆处于适度张紧状态。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱，可坚，
申请(专利权)人：杭州蓝力电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33