【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种网球训练用设备,具体涉及一种网球捡球机器人。
技术介绍
目前,在捡球器方面有各种不同的器械,然而都需要人力来操控,如果打完球就需要去捡球的话,这样就显得很麻烦。然而现在没有专门的自动捡网球工具,特别是在大型网球场、高级的网球娱乐场所,同时进行打球的人员众多,网球散落和滚落的范围大,给捡拾网球工作人员带来很大的不便,捡球人员的工作强度大,捡球工作效率低,不适应网球活动发展的需要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种网球捡球机器人,解决现有网球捡收效率低和费时费力的问题,同时提高网球这项运动的科技含量,提升体验价值感。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种网球捡球机器人,包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统,所述行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部控制万向脚轮运动的行走驱动电机,所述捡球框设置于机架底部的开口槽处且与升降臂固定连接,所述升降驱动系统控制升降臂上下升降,所述提取器活动承插固定于捡球框内,所述监测定位系统设置于机架的前端且包括有一万向旋转摄像头、超声波传感器以及灰度传感器,所述主控系统分别与升降驱动系统、监测定位系统以及行走系统电连接。优选的,所述捡球框为单侧及底部开口的罩状且在底部边口处设置有滑轨,所述机架的侧面正对于捡球框侧面开口处铰接设置有一翻板,所述提取器通过捡球框侧面开口插入并固定于捡球框底部滑轨上。优选的,所述提取器为盒体状且在其底部通过若干横向设置的金属棒形成栅格状,相邻两个金属棒之间的距离小于网球直径,提取器 ...
【技术保护点】
一种网球捡球机器人,其特征在于:包括机架(1)、捡球框(2)、提取器(3)、升降臂(4)、升降驱动系统(5)、主控系统(6)、监测定位系统(7)以及行走系统(8),所述行走系统(8)包括设置于机架(1)底部的万向脚轮(81)以及设置于机架(1)内部控制万向脚轮(81)运动的行走驱动电机(82),所述捡球框(2)设置于机架(1)底部的开口槽(11)处且与升降臂(4)固定连接,所述升降驱动系统(5)控制升降臂(4)上下升降,所述提取器(3)活动承插固定于捡球框(2)内,所述监测定位系统(7)设置于机架(1)的前端且包括有一万向旋转摄像头(71)、超声波传感器(72)以及灰度传感器(73),所述主控系统(6)分别与升降驱动系统(5)、监测定位系统(7)以及行走系统(8)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种网球捡球机器人,其特征在于:包括机架(1)、捡球框(2)、提取器(3)、升降臂(4)、升降驱动系统(5)、主控系统(6)、监测定位系统(7)以及行走系统(8),所述行走系统(8)包括设置于机架(1)底部的万向脚轮(81)以及设置于机架(1)内部控制万向脚轮(81)运动的行走驱动电机(82),所述捡球框(2)设置于机架(1)底部的开口槽(11)处且与升降臂(4)固定连接,所述升降驱动系统(5)控制升降臂(4)上下升降,所述提取器(3)活动承插固定于捡球框(2)内,所述监测定位系统(7)设置于机架(1)的前端且包括有一万向旋转摄像头(71)、超声波传感器(72)以及灰度传感器(73),所述主控系统(6)分别与升降驱动系统(5)、监测定位系统(7)以及行走系统(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人,其特征在于:所述捡球框(2)为单侧及底部开口的...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍志军,何长春,张黎骅,邓英杰,代建武,马荣朝,陈佳伦,吕小荣,高亮,吴维雄,廖念禾,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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