一种屋顶钻孔机器人制造技术

一种屋顶钻孔机器人，包括底座、四个固定机械臂和钻孔机构，其特征在于：所述的四个固定机械臂两两分开，分别安装在底座左右两侧，所述的钻孔机构的步进电机固定安装在底座上的步进电机固定架的孔里，钻孔机构整体安装在底座1上的钻孔机构固定座里；所述的第一液压缸的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座上，其活塞杆端部与第一液压缸固定板的一侧固定连接；所述的第二液压缸的缸体后端固定安装在第二液压缸固定板的左侧，其活塞杆端部与伸缩杆上面的支撑板固定连接；机器人通过步进电机带动方形传动轴套转动，进而带动转头转动，通过两个第四液压缸给转头施加压力，使转头顺利的在屋顶上打孔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种屋顶钻孔机器人。
技术介绍
针对屋顶打孔问题，一些高的屋顶打孔比较困难，而前由于工人打孔需要踩一些支撑物，所以打的孔会有偏差和不到位，针对屋顶打孔这个问题，本专利技术提供了一个全自动屋顶打孔机器人，其通过四个固定机械臂将其牢牢的固定在屋顶上，通过钻孔机构上的相应的型号的转头打出不同规格的孔。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种屋顶钻孔机器人，其通过多部分协作来完成测量工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种屋顶钻孔机器人，包括底座、四个固定机械臂和钻孔机构，其特征在于：所述的四个固定机械臂两两分开，分别安装在底座左右两侧，所述的钻孔机构的步进电机固定安装在底座上的步进电机固定架的孔里，钻孔机构整体安装在底座上的钻孔机构固定座里；所述的底座包括底板、两个第一凹槽、两个第一卡槽、两个第二卡槽、四个第一液压缸固定座、两个第四液压缸固定座、钻孔机构固定座、步进电机固定架、圆形孔，所述的底板是一个长方形的板子，在其上面的中间位置设有钻孔机构固定座，在钻孔机构固定座里面设有圆形孔；所述的在底板上面的钻孔机构固定座的左右两侧各设有一个第四液压缸固定座，在钻孔机构固定座上面设有一个步进电机固定架；所述的在底板上面的右下角设有锂电池，在底板上面的左下角设有输入系统，在底板上面的输入系统上侧位置设有控制系统；所述的在底板上面的上半部分中间位置设有传感器固定板，所述的在传感器固定板上固定安装有超声波传感器和两个第一摄像头；所述的在底板下面的圆形孔周围设有四个LED灯，在圆形孔左下角处设有摄像头固定板，在摄像头固定板上面固定安装有两个第二摄像头；所述的在底板左右两侧各设有一个第一凹槽，在第一凹槽的下面和里面各设有第一卡槽和第二卡槽，在底板左右两侧的第一凹槽上面位置各设有两个第一液压缸固定座；所述的固定机械臂包括第一液压缸、吸盘、伸缩套筒、第二液压缸、伸缩杆、第三液压缸、真空发生器、吸盘固定板、第一液压缸固定板、第二液压缸固定板、第一卡座、第二卡座、十二个半球形凹槽、十二个球体、第二凹槽，所述的伸缩套筒是长方体结构，在其上面左侧位置设有第一液压缸固定板，在其上面中间偏右位置设有第二液压缸固定板，在其左侧位置设有第二卡座，在其下面左侧位置设有第一卡座，在第一卡座左右两侧各设有六个半球形凹槽，在半球形凹槽转动安装有球体，在其右侧位置设有第二凹槽；所述的第一液压缸的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座上，其活塞杆端部与第一液压缸固定板的一侧固定连接；所述的第二液压缸的缸体后端固定安装在第二液压缸固定板的左侧，其活塞杆端部与伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在伸缩杆的下面，其活塞杆端部与吸盘固定板上面固定连接；所述的真空发生器下面固定安装在吸盘固定板上面；所述的吸盘上面固定安装在吸盘固定板的下面；所述的第一卡座和第二卡座分别滑动安装在第一卡槽和第二卡槽里面；所述的钻孔机构包括两个第四液压缸、步进电机、方形传动轴、方形传动轴套、第四液压缸顶板、轴承、转头固定座、转头、固定套、两个固定圈、第三卡槽，所述的两个第四液压缸的缸体后端分别固定安装在两个第四液压缸固定座里，其活塞杆端部与第四液压缸顶板的底面固定安装；所述的第四液压缸顶板固定安装在轴承的外圈上；所述的轴承内圈固定安装在方形传动轴套的凹槽部分；所述的步进电机竖直向下放置，其固定安装在步进电机固定架的孔里，其电机轴与方形传动轴上端面固定连接；所述的方形传动轴滑动安装在方形传动轴套的套筒里面；所述的转头固定座固定安装在方形传动轴套下面的圆形孔里面；所述的转头固定安装在转头固定座里面；所述的固定套固定安装在转头固定座下面尖头的位置；所述的伸缩杆右端部分滑动安装在伸缩套筒的第二凹槽里；所述的两个固定圈分别固定安装在方形传动轴套的轴承上面和下面两个位置。本专利技术带来的有益效果：通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸协调工作使固定机械臂可以移动，通过真空发生器给吸盘加压，使吸盘牢牢固定在屋顶上，机器人通过步进电机带动方形传动轴套转动，进而带动转头转动，通过两个第四液压缸给转头施加压力，使转头顺利的在屋顶上打孔。附图说明图1、图2为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图3、图4为本专利技术的底座的结构示意图。图5、图6为本专利技术的固定机械臂的结构示意图。图7、图8为本专利技术的伸缩套筒的结构示意图。图9、图10为本专利技术的钻孔机构的结构示意图。附图标号：1-底座、2-固定机械臂、3-钻孔机构、4-传感器固定板、5-超声波传感器、6-第一摄像头、7-输入系统、8-锂电池、9-控制系统、10-摄像头固定板、11-第二摄像头、12-LED灯、101-底板、102-第一凹槽、103-第一卡槽、104-第二卡槽、105-第一液压缸固定座、106-第四液压缸固定座、107-钻孔机构固定座、108-步进电机固定架、109-圆形孔、201-第一液压缸、202-吸盘、203-伸缩套筒、204-第二液压缸、205-伸缩杆、206-第三液压缸、207-真空发生器、208-吸盘固定板、209-第一液压缸固定板、210-第二液压缸固定板、211-第一卡座、212-第二卡座、213-半球形凹槽、214-球体、215-第二凹槽、301-第四液压缸、302-步进电机、303-方形传动轴、304-方形传动轴套、305-第四液压缸顶板、306-轴承、307-转头固定座、308-转头、309-固定套、310-固定圈、311-第三卡槽。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种屋顶钻孔机器人，包括底座1、四个固定机械臂2和钻孔机构3，其特征在于：所述的四个固定机械臂2两两分开，分别安装在底座1左右两侧，所述的钻孔机构3的步进电机302固定安装在底座1上的步进电机固定架108的孔里，钻孔机构3整体安装在底座1上的钻孔机构固定座107里；所述的底座包括底板101、两个第一凹槽102、两个第一卡槽103、两个第二卡槽104、四个第一液压缸固定座105、两个第四液压缸固定座106、钻孔机构固定座107、步进电机固定架108、圆形孔109，所述的底板101是一个长方形的板子，在其上面的中间位置设有钻孔机构固定座107，在钻孔机构固定座107里面设有圆形孔109；所述的在底板101上面的钻孔机构固定座107的左右两侧各设有一个第四液压缸固定座106，在钻孔机构固定座107上面设有一个步进电机固定架108；所述的在底板101上面的右下角设有锂电池8，在底板101上面的左下角设有输入系统7，在底板101上面的输入系统7上侧位置设有控制系统9；所述的在底板101上面的上半部分中间位置设有传感器固定板4，所述的在传感器固定板4上固定安装有超声波传感器5和两个第一摄像头6；所述的在底板101下面的圆形孔109周围设有四个LED灯12，在圆形孔109左下角处设有摄像头固定板10，在摄像头固定板10上面固定安装有两个第二摄像头11；所述的在底板101左右两侧各设有一个第一凹槽102，在第一凹槽102的下面和里面各设有第一卡槽103和第二卡槽104，在底板101左右两侧的第一凹槽102上面位置各设有两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屋顶钻孔机器人，包括底座（1）、四个固定机械臂（2）和钻孔机构（3），其特征在于：所述的四个固定机械臂（2）两两分开，分别安装在底座（1）左右两侧；所述的底座包括底板（101）、两个第一凹槽（102）、两个第一卡槽（103）、两个第二卡槽（104）、四个第一液压缸固定座（105）、两个第四液压缸固定座（106）、钻孔机构固定座（107）、步进电机固定架（108）、圆形孔（109），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面的中间位置设有钻孔机构固定座（107），在钻孔机构固定座（107）里面设有圆形孔（109）；所述的在底板（101）上面的钻孔机构固定座（107）的左右两侧各设有一个第四液压缸固定座（106），在钻孔机构固定座（107）上面设有一个步进电机固定架（108）；所述的在底板（101）上面的右下角设有锂电池（8），在底板（101）上面的左下角设有输入系统（7），在底板（101）上面的输入系统（7）上侧位置设有控制系统（9）；所述的在底板（101）上面的上半部分中间位置设有传感器固定板（4），所述的在传感器固定板（4）上固定安装有超声波传感器（5）和两个第一摄像头（6）；所述的在底板（101）下面的圆形孔（109）周围设有四个LED灯（12），在圆形孔（109）左下角处设有摄像头固定板（10），在摄像头固定板（10）上面固定安装有两个第二摄像头（11）；所述的在底板（101）左右两侧各设有一个第一凹槽（102），在第一凹槽（102）的下面和里面各设有第一卡槽（103）和第二卡槽（104），在底板（101）左右两侧的第一凹槽（102）上面位置各设有两个第一液压缸固定座（105）；所述的固定机械臂包括第一液压缸（201）、吸盘（202）、伸缩套筒（203）、第二液压缸（204）、伸缩杆（205）、第三液压缸（206）、真空发生器（207）、吸盘固定板（208）、第一液压缸固定板（209）、第二液压缸固定板（210）、第一卡座（211）、第二卡座（212）、十二个半球形凹槽（213）、十二个球体（214）、第二凹槽（215），所述的伸缩套筒（203）是长方体结构，在其上面左侧位置设有第一液压缸固定板（209），在其上面中间偏右位置设有第二液压缸固定板（210），在其左侧位置设有第二卡座（212），在其下面左侧位置设有第一卡座（211），在第一卡座（211）左右两侧各设有六个半球形凹槽（213），在半球形凹槽（213）转动安装有球体（214），在其右侧位置设有第二凹槽（215）；所述的第一液压缸（201）的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座（105）上，其活塞杆端部与第一液压缸固定板（209）的一侧固定连接；所述的第二液压缸（204）的缸体后端固定安装在第二液压缸固定板（210）的左侧，其活塞杆端部与伸缩杆（205）上面的支撑板固定连接；所述的第三液压缸（206）缸体后端固定安装在伸缩杆（205）的下面，其活塞杆端部与吸盘固定板（208）上面固定连接；所述的真空发生器（207）下面固定安装在吸盘固定板（208）上面；所述的吸盘（202）上面固定安装在吸盘固定板（208）的下面；所述的第一卡座（211）和第二卡座（212）分别滑动安装在第一卡槽（103）和第二卡槽（104）里面；所述的钻孔机构包括两个第四液压缸（301）、步进电机（302）、方形传动轴（303）、方形传动轴套（304）、第四液压缸顶板（305）、轴承（306）、转头固定座（307）、转头（308）、固定套（309）、两个固定圈（310）、第三卡槽（311），所述的两个第四液压缸（301）的缸体后端分别固定安装在两个第四液压缸固定座（106）里，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（305）的底面固定安装；所述的第四液压缸顶板（305）固定安装在轴承（306）的外圈上；所述的轴承（306）内圈固定安装在方形传动轴套（304）的凹槽部分；所述的步进电机（302）竖直向下放置，其固定安装在步进电机固定架（108）的孔里，其电机轴与方形传动轴（303）上端面固定连接；所述的方形传动轴（303）滑动安装在方形传动轴套（304）的套筒里面；所述的转头固定座（307）固定安装在方形传动轴套（304）下面的圆形孔里面；所述的转头（308）固定安装在转头固定座（307）里面；所述的固定套（309）固定安装在转头固定座（307）下面尖头的位置；所述的伸缩杆（205）右端部分滑动安装在伸缩套筒（203）的第二凹槽（215）里；所述的两个固定圈（310）分别固定安装在方形传动轴套（304）的轴承（306）上面和下面两个位置。...

【技术特征摘要】
1.一种屋顶钻孔机器人，包括底座（1）、四个固定机械臂（2）和钻孔机构（3），其特征在于：所述的四个固定机械臂（2）两两分开，分别安装在底座（1）左右两侧；所述的底座包括底板（101）、两个第一凹槽（102）、两个第一卡槽（103）、两个第二卡槽（104）、四个第一液压缸固定座（105）、两个第四液压缸固定座（106）、钻孔机构固定座（107）、步进电机固定架（108）、圆形孔（109），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面的中间位置设有钻孔机构固定座（107），在钻孔机构固定座（107）里面设有圆形孔（109）；所述的在底板（101）上面的钻孔机构固定座（107）的左右两侧各设有一个第四液压缸固定座（106），在钻孔机构固定座（107）上面设有一个步进电机固定架（108）；所述的在底板（101）上面的右下角设有锂电池（8），在底板（101）上面的左下角设有输入系统（7），在底板（101）上面的输入系统（7）上侧位置设有控制系统（9）；所述的在底板（101）上面的上半部分中间位置设有传感器固定板（4），所述的在传感器固定板（4）上固定安装有超声波传感器（5）和两个第一摄像头（6）；所述的在底板（101）下面的圆形孔（109）周围设有四个LED灯（12），在圆形孔（109）左下角处设有摄像头固定板（10），在摄像头固定板（10）上面固定安装有两个第二摄像头（11）；所述的在底板（101）左右两侧各设有一个第一凹槽（102），在第一凹槽（102）的下面和里面各设有第一卡槽（103）和第二卡槽（104），在底板（101）左右两侧的第一凹槽（102）上面位置各设有两个第一液压缸固定座（105）；所述的固定机械臂包括第一液压缸（201）、吸盘（202）、伸缩套筒（203）、第二液压缸（204）、伸缩杆（205）、第三液压缸（206）、真空发生器（207）、吸盘固定板（208）、第一液压缸固定板（209）、第二液压缸固定板（210）、第一卡座（211）、第二卡座（212）、十二个半球形凹槽（213）、十二个球体（214）、第二凹槽（215），所述的伸缩套筒（203）是长方体结构，在其上面左侧位置设有第一液压缸固定板（209），在其上面中间偏右位置设有第二液压缸固定板（210），在其左侧位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：羊丁，
类型：发明
国别省市：湖南;43