本实用新型专利技术涉及一种电动汽车电机控制器包括设置在主箱体内的直流母线电容、IGBT模块、金属支架、驱动板、电流传感器、AC母排、DC母排总成和Y电容；还包括上箱体，所述的上箱体内部设置有接线座总成、屏蔽板、控制板、负极转接母排、正极转接母排、空调接插件、微动开关、空调保险和直流高压互锁接插件；所述的上箱体外部固定有直流接插件、交流接插件、空调接插件、低压接插件、控制板盖和接线盒盖。本实用新型专利技术提供的电机控制器工作时IGBT和直流母线电容立式摆放，可以灵活地适应整车布置，同时具有结构紧凑、功率密度高、散热效果好、电磁兼容性好、操作安全性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制器领域，具体涉及一种电动汽车电机控制器。
技术介绍
电机控制器是实现电池的直流电供电与电机的交流电用电变换、实现电机的驱动运行的关键部件，属于电动汽车的核心功率部件，它必须能够持续可靠的运行。现有技术中的电机控制器主要表现为体积大、集成度差、散热不佳和电磁兼容性差等。同时因为多数电动汽车开发选择与传统汽车同平台开发，混和动力汽车在设计方面需要在传统汽车基础上增加电驱动系统，导致传统机舱布置空间紧张，电机控制器布置边界及布线方式等限制较多，对电机控制器的结构设计提出了更高的要求。专利CN103730989A提供了一种水冷、高功率密度的电机控制器，其IGBT和直流母线电容并排安装于主箱体上；驱动板固定于控制板上方并通过金属屏蔽板与控制板隔开；AC母排通过驱动板上的板载电流传感器与交流接插件相连；DC母排总成为层叠结构分别与直流母线电容伸出端及交流母排相连，电机控制器结构布置比较紧凑。由于其所有部件全部安装于主箱体，顶部使用一盒盖密封，而内部器件如两相连接器、三相连接器布置高度较直流母线电容高出很多，造成内部空间浪费；没有集成空调接插件及空调保险，需要额外的结构实现空调压缩机供电；没有考虑高压互锁开关设计，不能保证使用者人身安全等。专利CN202009361U中提供了一种集成了预充电回路的紧凑型电机控制器，其IGBT布置于主箱体水道上；IGBT上方设计冲压钢板固定四个电解电容；DC母排总成分别与四个电解电容的八个连接点进行螺栓连接并将主箱体空间分为左右两侧；预充电回路和控制板及控制板的屏蔽板布置于DC母排总成的另一侧；DC母排总成输入和AC母排输出分别通过固定于主箱体上的两个接线盒实现；控制器顶部通过冲压成型的箱盖密封。该控制器集成了预充电回路，内部结构比较紧凑，同时具有较好的装配工艺性。但其电容布置于IGBT上方，耐振动
性较差，同时电容类型为电解电容，其性能已落后于当前流行的薄膜电容；DC母排总成输入和AC母排输出分别通过额外的接线盒实现，造成控制器容积增加；该控制器同样没有考虑空调压缩机供电及高压互锁开关进行安全防护等功能；另外由于该控制器外形尺寸较大，一般仅适用于纯电动客车或混合动力客车。因此，亟需一种适合电动汽车特别是电动轿车的电机控制器，解决现有技术中的电机控制器集成度不高和缺少高压互锁开关等潜在风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动汽车电机控制器，其可以更好地实现在整车空间内布置，同时具有结构紧凑、功率密度高、散热效果好、电磁兼容性好、操作安全性高等特点。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种电动汽车电机控制器包括设置在主箱体内的直流母线电容、IGBT模块、驱动板、电流传感器、AC母排、DC母排总成和Y电容；还包括上箱体，所述的上箱体内部设置有接线座总成、屏蔽板、控制板、负极转接母排、正极转接母排、空调接插件、微动开关、空调保险和直流高压互锁接插件；所述的上箱体外部固定有直流接插件、交流接插件、空调接插件、低压接插件、控制板盖和接线盒盖；所述的直流母线电容布置于主箱体底板上一侧；IGBT模块固定在直流母线电容另一侧的主箱体底板上；驱动板固定连接在IGBT模块上方，电流传感器设置在相对于直流母线电容的IGBT模块的一侧，所述的驱动板与电流传感器相连；AC母排一端固定于所述的IGBT模块的交流输出侧，AC母排另一端穿过所述的电流传感器的检测孔与交流接插件相连；DC母排总成绕过IGBT模块两侧并与直流母线电容相连；Y电容布置于DC母排总成与其相邻的主箱体侧壁之间与DC母排总成相连；所述的屏蔽板布置在驱动板上方的上箱体内侧；所述的控制板固定在屏蔽板上，并分别于驱动板、低压接插件和高压互锁线束连接；所述的接线座总成固定于上箱体内和屏蔽板相对应的一侧；接线座总成上的卡槽内布置有负极转接母排、正极转接母排和直流高压互锁接插件，接线座总成上有高压线束的出线孔；所述的空调接插件31的高压互锁线束、微动开关25线束以及与直流接插件对配的直流高压互锁接插件
的低压回路串联；所述的负极转接母排、正极转接母排分别与空调接插件的高压线束及空调保险相连；所述的接线座总成、空调接插件及直流接插件的高压互锁开关线束串联于控制板上；所述的上箱体和主箱体固定密封连接。进一步的，所述的主箱体内外两侧设置有连通的用于冷却上述IGBT模块的水道；所述的主箱体开设有用于安装直通水管的圆孔；所述的主箱体上IGBT模块另外两侧分别布置有放电电阻和水温传感器；所述的放电电阻的线束与所述的DC母排总成相连；所述的水温传感器的线束固定于主箱体的水道的进水口或出水口，所述的水温传感器的低压线束与所述的驱动板连接。进一步的，所述的主箱体底板上在直流母线电容的另一侧还固定有金属支架，所述的IGBT模块设置在金属支架的内部，金属支架和上设置有上表面和驱动板相连接的散热胶垫，散热胶垫一端与延伸至主箱体的水道。进一步的，所述的直流母线电容为薄膜电容，其通过螺栓固定于上述主箱体凸台上，薄膜电容下部有与主箱体凹槽配合的凸筋，薄膜电容与主箱体连接处设有减振胶垫。进一步的，所述的DC母排总成包括正极母排和负极母排；正极母排和负极母排之间有绝缘支架，绝缘支架上设置有卡扣结构和凸筋结构，绝缘支架通过定位销与所述的主箱体定位和通过螺栓固定于主箱体上，绝缘支架的卡扣结构用以实现所述的水温传感器线束和所述的Y电容线束的卡接；绝缘支架的凸筋结构用于实现DC母排总成正、负极电气隔离，绝缘支架局部露出所述的DC母排总成表面以便于所述的DC母排总成散热。进一步的，所述的接线座总成在所述的AC母排与所述的交流接插件连接螺栓下方设计挡板，防止装配过程中螺栓掉落。进一步的，所述的透气塞安装于上箱体的凹槽内，上箱体上开设有控制板盖及接线盒盖安装孔。进一步的，所述的控制板盖上有用于所述的控制板散热的凸台。进一步的，所述的接线盒盖一侧设计凸台实现工作时触发微动开关。进一步的，所述的电流传感器为三联形式电流传感器。本技术的有益效果如下：1.本技术提供的电机控制器将IGBT模块、驱动板、金属支架、直流母线电容、电流传感器、水温传感器、放电电阻、DC母排总成、AC母排按照特定的位置关系集成于主箱体，将接线座总成、屏蔽板、控制板、空调接插件及空调保险、低压接插件、交流接插件、直流接插件等集成于上箱体，实现了有限空间内的相互补充，使电机控制器体积大幅度压缩，减小了体积浪费。2.本技术提供的电机控制器的接线座总成、空调接插件及直流接插件的高压互锁开关线束串联于控制板上实现高压互锁控制，使电机控制器的结构更加紧凑、功率密度高、电磁兼容性更高和操作更加安全等，满足了电动汽车特别是电动轿车对于控制器布置及高可靠性的要求。3.本技术提供的电机控制器的金属支架的应用实现驱动板局部温度降低10℃左右，使散热效果更好；减震胶垫的应用电机控制器振动时对电容及连接螺栓的保护，提高了直流母线电容使用的可靠性；正极母排和负极母排通过一体化注塑的绝缘支架实现电气绝缘，实现母排绝缘的可靠性和安装的便捷性，减小由于装配失误导致的电气性能降低等风险。附图说明图1是本技术实施例的剖视示意图；图2是本技术实施例的爆炸示意图；图3是本技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车电机控制器，其特征在于：包括设置在主箱体(1)内的直流母线电容(7)、IGBT模块(3)、驱动板(4)、电流传感器(12)、AC母排(10)、DC母排总成(9)和Y电容(8)；还包括上箱体(2)，所述的上箱体(2)内部设置有接线座总成(19)、屏蔽板(20)、控制板(21)、负极转接母排(22)、正极转接母排(23)、空调接插件(31)、微动开关(25)、空调保险(24)和直流高压互锁接插件(27)；所述的上箱体(2)外部固定有直流接插件(29)、交流接插件(30)、空调接插件(31)、低压接插件(32)、控制板盖(33)和接线盒盖(34)；所述的直流母线电容(7)固定于主箱体(1)底板上一侧；IGBT模块(3)固定在直流母线电容(7)另一侧的主箱体(1)底板上；驱动板(4)固定连接在IGBT模块(3)上方，电流传感器(12)设置在相对于直流母线电容(7)的IGBT模块(3)的一侧，所述的驱动板(4)与电流传感器(12)相连；AC母排(10)一端固定于所述的IGBT模块(3)的交流输出侧，AC母排(10)另一端穿过所述的电流传感器(12)的检测孔与交流接插件(30)相连；DC母排总成(9)绕过IGBT模块(3)两侧并与直流母线电容(7)相连；Y电容(8)布置于DC母排总成(9)与其相邻的主箱体(1)侧壁之间与DC母排总成(9)相连；所述的屏蔽板(20)布置在驱动板(4)上方的上箱体(2)内侧；所述的控制板(21)固定在屏蔽板(20)上，并分别于驱动板(4)、低压接插件(32)和高压互锁线束连接；所述的接线座总成(19)固定于上箱体(2)内和屏蔽板(20)相对应的一侧；接线座总成(19)上的卡槽内布置有负极转接母排(22)、正极转接母(23)排和直流高压互锁接插件(27)，接线座总成(19)上有高压线束的出线孔；所述的空调接插件(31)的高压互锁线束、微动开关(25)线束以及与直流接插件(29)对配的直流高压互锁接插件(27)的低压回路串联；所述的负极转接母排(22)、正极转接母排(23)分别与空调接插件(31)的高压线束及空调保险(24)相连；所述的接线座总成(19)、空调接插件(31)及直流接插件(29)的高压互锁开关线束串联于控制板(21)上；所述的上箱体(2)和主箱体(1)固定密封连接。...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机控制器，其特征在于：包括设置在主箱体(1)内的直流母线电容(7)、IGBT模块(3)、驱动板(4)、电流传感器(12)、AC母排(10)、DC母排总成(9)和Y电容(8)；还包括上箱体(2)，所述的上箱体(2)内部设置有接线座总成(19)、屏蔽板(20)、控制板(21)、负极转接母排(22)、正极转接母排(23)、空调接插件(31)、微动开关(25)、空调保险(24)和直流高压互锁接插件(27)；所述的上箱体(2)外部固定有直流接插件(29)、交流接插件(30)、空调接插件(31)、低压接插件(32)、控制板盖(33)和接线盒盖(34)；所述的直流母线电容(7)固定于主箱体(1)底板上一侧；IGBT模块(3)固定在直流母线电容(7)另一侧的主箱体(1)底板上；驱动板(4)固定连接在IGBT模块(3)上方，电流传感器(12)设置在相对于直流母线电容(7)的IGBT模块(3)的一侧，所述的驱动板(4)与电流传感器(12)相连；AC母排(10)一端固定于所述的IGBT模块(3)的交流输出侧，AC母排(10)另一端穿过所述的电流传感器(12)的检测孔与交流接插件(30)相连；DC母排总成(9)绕过IGBT模块(3)两侧并与直流母线电容(7)相连；Y电容(8)布置于DC母排总成(9)与其相邻的主箱体(1)侧壁之间与DC母排总成(9)相连；所述的屏蔽板(20)布置在驱动板(4)上方的上箱体(2)内侧；所述的控制板(21)固定在屏蔽板(20)上，并分别于驱动板(4)、低压接插件(32)和高压互锁线束连接；所述的接线座总成(19)固定于上箱体(2)内和屏蔽板(20)相对应的一侧；接线座总成(19)上的卡槽内布置有负极转接母排(22)、正极转接母(23)排和直流高压互锁接插件(27)，接线座总成(19)上有高压线束的出线孔；所述的空调接插件(31)的高压互锁线束、微动开关(25)线束以及与直流接插件(29)对配的直流高压互锁接插件(27)的低压回路串联；所述的负极转接母排(22)、正极转接母排(23)分别与空调接插件(31)的高压线束及空调保险(24)相连；所述的接线座总成(19)、空调接插件(31)及直流接插件(29)的高压互锁开关线束串联于控制板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵清宁，赵慧超，黄智昊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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