【技术实现步骤摘要】
本技术涉及陶瓷砖输送设备
,尤其涉及一种用于装卸瓷砖的机械手装置。
技术介绍
业内习知,在建筑装饰用的瓷砖其在生产加工成型过程中,其一般需要经过多个加工工位的加工,因而瓷砖其需要在多个加工工位之间来回反复转送。现有的瓷砖其在上述转移过程中,其一般为通过人工拖拉的方式进行的。采用人工拖拉的方式其不仅工作效率低下,而且难以保证瓷砖在输送过程其不被损坏。为了解决上述问题,同时为了让机器手能在多个工位之间转移,还必须保证机器手装置能进行多向移动。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、成本低廉且工作稳定可靠的用于装卸瓷砖的机械手装置。为了实现以上目的,本技术所采用的技术方案是:一种用于装卸瓷砖的机械手装置,包括桁架,所述桁架包括呈长方形的顶部框架、用于支撑所述顶部框架的若干支撑脚、用于夹持瓷砖的夹具装置以及用于安装所述夹具装置的夹具安装座,所述顶部框架的两侧长边上设有沿顶部框架长度方向延伸的X轴导轨,所述X轴导轨上滑动连接有移动框架,所述移动框架配套有用于驱动其沿X轴导轨往返移动的X轴驱动机构,同时在该移动框架上设有一对沿顶部框架宽度方向延伸的Y轴导轨;所述X轴驱动机构包括安装于顶部框架的两侧长边上并且与X轴导轨同向延伸的X轴齿条、转动连接于所述夹具安装座并且与两侧的X轴齿条啮合的X轴传动齿轮轴、用于带动所述X轴传动齿轮轴转动的X轴减速机;所述夹具安装座滑动连接于所述Y轴导轨上,同时配套有用于驱动夹具安装座沿Y轴往返移动的Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构包括安装于移动框架上并且与Y轴导轨同向延伸的一对Y轴齿条、转动连接于所述夹具安装 ...
【技术保护点】
一种用于装卸瓷砖的机械手装置,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)包括呈长方形的顶部框架(11)、用于支撑所述顶部框架(11)的若干支撑脚(12)、用于夹持瓷砖的夹具装置(2)以及用于安装所述夹具装置(2)的夹具安装座(3),所述顶部框架(11)的两侧长边上设有沿顶部框架(11)长度方向延伸的X轴导轨(111),所述X轴导轨(111)上滑动连接有移动框架(4),所述移动框架(4)配套有用于驱动其沿X轴导轨(111)往返移动的X轴驱动机构(5),同时在该移动框架(4)上设有一对沿顶部框架(11)宽度方向延伸的Y轴导轨(41);所述X轴驱动机构(5)包括安装于顶部框架(11)的两侧长边上并且与X轴导轨(111)同向延伸的X轴齿条(51)、转动连接于所述夹具安装座(3)并且与两侧的X轴齿条(51)啮合的X轴传动齿轮轴(52)、用于带动所述X轴传动齿轮轴(52)转动的X轴减速机(53);所述夹具安装座(3)滑动连接于所述Y轴导轨(41)上,同时配套有用于驱动夹具安装座(3)沿Y轴往返移动的Y轴驱动机构(6),所述Y轴驱动机构(6)包括安装于移动框架(4)上并且与Y轴导轨(41)同向延伸的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于装卸瓷砖的机械手装置,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)包括呈长方形的顶部框架(11)、用于支撑所述顶部框架(11)的若干支撑脚(12)、用于夹持瓷砖的夹具装置(2)以及用于安装所述夹具装置(2)的夹具安装座(3),所述顶部框架(11)的两侧长边上设有沿顶部框架(11)长度方向延伸的X轴导轨(111),所述X轴导轨(111)上滑动连接有移动框架(4),所述移动框架(4)配套有用于驱动其沿X轴导轨(111)往返移动的X轴驱动机构(5),同时在该移动框架(4)上设有一对沿顶部框架(11)宽度方向延伸的Y轴导轨(41);所述X轴驱动机构(5)包括安装于顶部框架(11)的两侧长边上并且与X轴导轨(111)同向延伸的X轴齿条(51)、转动连接于所述夹具安装座(3)并且与两侧的X轴齿条(51)啮合的X轴传动齿轮轴(52)、用于带动所述X轴传动齿轮轴(52)转动的X轴减速机(53);所述夹具安装座(3)滑动连接于所述Y轴导轨(41)上,同时配套有用于驱动夹具安装座(3)沿Y轴往返移动的Y轴驱动机构(6),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪磊,胡学军,葛连正,
申请(专利权)人:缪磊,胡学军,葛连正,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。