工程机械的液压驱动装置制造方法及图纸

在操作行驶马达(3f、3g)且主泵(2)的排出压力上升至主安全阀(14)的设定压力的第二值(PS2)时，构成为信号压力安全阀(16)的设定压力从第三值(PA1)增加至比主安全阀(14)的设定压力的第二值(PS2)小的第四值(PA2)，并且第二值(PS2)与第四值(PA2)的差比目标LS差压小。由此，在进行载荷传感控制的工程机械的液压驱动装置中，即便在促动器之一到达行程末端且液压泵的排出压力上升至主安全阀的设定压力的情况下，另一方的促动器也不停止，并且在构成为主安全阀的设定压力在特定的促动器的操作时增加的情况下，特定的促动器的负荷压力也不上升至主安全阀增加的设定压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备可变容量型的液压泵的液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，特别地涉及进行载荷传感控制(Load sensing control)的工程机械的液压驱动装置，该载荷传感控制以将液压泵的排出压力与多个促动器的最高负荷压力的差压维持为目标差压的方式对液压泵的容量进行控制。
技术介绍
以往，进行如下载荷传感控制的液压驱动装置使用于液压挖掘机那样的工程机械，其中一个例子记载于专利文献1，上述载荷传感控制以将液压泵的排出压力与多个促动器的最高负荷压力的差压维持为目标差压的方式对液压泵的容量进行控制。在专利文献1所记载的液压驱动装置中，设置将液压泵的排出压力与多个促动器的最高负荷压力的差压输出为绝对压力的差压减压阀，将该绝对压力作为反馈LS差压导入泵调节器的LS控制阀，且将取决于发动机的转速而成为可变的绝对压力作为目标LS差压导入LS控制阀，进行载荷传感控制，并且，将从差压减压阀输出的绝对压力(液压泵的排出压力与最高负荷压力的差压)作为目标补偿差压导入多个压力补偿阀，对各个流量控制阀的前后差压进行控制。如上所述，将液压泵的排出压力与最高负荷压力的差压作为目标补偿差压而导入多个压力补偿阀，对各个流量控制阀的前后差压进行控制，从而在同时操作两个以上的促动器的情况下，当成为液压泵的排出流量不满足多个流量控制阀所要求的流量的饱和状态(Saturation state)时，液压泵的排出压力与最高负荷压力的差压与饱和的程度对应地降低，与此相伴，压力补偿阀的目标补偿差压也变小，流量控制阀的前后差压变小，因此能够将液压泵的排出流量以各个流量控制阀所要求的流量的比再次分配，能够确保良好的复合操作性。另外，将取决于发动机的转速而成为可变的绝对压力作为目标LS差压而导入LS控制阀来进行载荷传感控制，从而在发动机转速从额定值下降的情况下，目标LS差压与其对应地变小，因此从液压泵供给至促动器的压力油的流量减少，能够提高精细操作性。另一方面，在将液压泵的排出压力与最高负荷压力的差压作为目标补偿差压而导入多个压力补偿阀的液压驱动装置中，在同时操作两个以上的促动器的情况下，一方的促动器为工作缸类型，该促动器在到达行程末端时等，液压泵的排出压力与最高负荷压力的差压成为0，因此目标补偿差压也成为0，其结果，各压力补偿阀成为全闭，导致另一方的促动器停止。在专利文献1中，为了防止上述的促动器的停止，在最高负荷压力管路配置设定压力与目标LS差压对应地成为可变的信号压力可变安全阀，在某特定的促动器到达行程末端，且液压泵的排出压力上升至主安全阀的设定压力的情况下，通过信号压力可变安全阀将最高负荷压力的最大压力限制为比主安全阀的设定压力低的压力。由此，即便在特定的促动器到达行程末端的情况下，液压泵的排出压力与最高负荷压力的差压也不成为0，压力补偿阀不全闭，因此另一方的促动器不停止，能够保持良好的复合操作性。另一方面，公知有如下所谓的升压回路，其中一个例子记载于专利文献2，上述所谓的升压回路仅在操作了某特定的促动器的情况下，使主安全阀的设定压力从第一值向第二值增加预定值，使液压泵的最大排出压力增加。在专利文献2中，在液压挖掘机那样的行驶式的挖掘机械中，将行驶操作装置的操作先导压力导入主安全阀，仅在操作了行驶操作装置的操作杆的情况下，以主安全阀的设定压力从第一值向第二值增加的方式将主安全阀构成为可变安全阀。由此，能够确保行驶操作时行驶马达所需的输出扭矩，提高越野性。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3854027号公报专利文献2：日本技术登录2600928号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，如专利文献1所记载的那样，在最高负荷压力管路设置信号压力可变安全阀的载荷传感控制系统的液压驱动装置中，如专利文献2所记载的那样，在行驶操作时以主安全阀的设定压力从第一值向第二值增加的方式将主安全阀构成为可变安全阀的情况下，明确存在接下来的问题。即，在行驶操作时行驶马达因障碍物、上坡行驶面的倾斜等的影响而停止旋转的情况下，本来的话，液压泵的排出压力理应上升至主安全阀的设定压力的第二值，但最高负荷压力的最大压力被信号压力可变安全阀限制成最高负荷压力的最大压力比主安全阀的设定压力的第一值小的压力，因此凭借载荷传感控制的动作，液压泵的排出压力仅能够上升至被信号压力可变安全阀限制的、在比主安全阀的设定压力的第一值小的最高负荷压力加上载荷传感控制的目标差压的压力。其结果，行驶马达的负荷压力无法上升至主安全阀的设定压力的第二值，无法获得主安全阀的设定压力的增加带来的行驶马达的输出扭矩确保的效果。本专利技术的目的在于提供如下液压驱动装置，在进行以将液压泵的排出压力与多个促动器的最高负荷压力的差压维持为目标差压的方式对液压泵的容量进行控制的载荷传感控制的工程机械的液压驱动装置中，当同时驱动多个促动器的复合操作时，即便在促动器之一到达行程末端的情况等且液压泵的排出压力上升至主安全阀的设定压力的情况下，另一方的促动器也不停止，并且，在构成为使主安全阀的设定压力为可变且主安全阀的设定压力在特定的促动器的操作时增加的情况下，能够使特定的促动器的负荷压力可靠地上升至主安全阀增加的设定压力。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术提供一种工程机械的液压驱动装置，其具备：被原动机驱动的可变容量型的液压泵；通过由该液压泵排出的压力油被驱动的多个促动器；对从上述液压泵供给至上述多个促动器的压力油的流量进行控制的多个流量控制阀；以上述多个流量控制阀的前后差压与目标补偿差压相等的方式对上述多个流量控制阀的前后差压分别进行控制的多个压力补偿阀；以上述液压泵的排出压力比上述多个促动器的最高负荷压力高目标差压的方式对上述液压泵的容量进行载荷传感控制的泵控制装置；对上述液压泵的排出压力的最大压力进行限制的主安全阀；对上述多个促动器的最高负荷压力进行检测并将检测出的最高负荷压力输出至最高负荷压力管路的最高负荷压力检测回路；以及经由节流件连接于上述最高负荷压力管路并将导入上述节流件的下游侧的最高负荷压力的最大压力限制为比上述主安全阀的设定压力低的压力的信号压力安全阀，上述液压泵的排出压力与上述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压导入上述泵控制装置，上述泵控制装置以上述差压与上述载荷传感控制的目标差压相等的方式对上述液压泵的容量进行控制，并且上述液压泵的排出压力与上述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压作为上述目标补偿差压被导入上述多个压力补偿阀，上述液压驱动装置的特征在于，上述主安全阀构成为，在未操作上述多个促动器中的特定的促动器时，上述主安全阀的设定压力处于第一值，在操作上述特定的促动器时，上述主安全阀的设定压力从上述第一值增加至比上述第一值大的第二值，上述信号压力安全阀构成为，在未操作上述特定的促动器且上述主安全阀的设定压力处于上述第一值时，上述信号压力安全阀的设定压力处于比上述主安全阀的设定压力的第一值小的第三值，在操作上述特定的促动器且上述主安全阀的设定压力增加至上述第二值时，上述信号压力安全阀的设定压力从上述第三值增加至比上述主安全阀的设定压力的第二值小的第四值，并且上述主安全阀的设定压力的第一值与上述信号压力安全阀的设定压力的第三值的差和上述主安全阀的设定压力的第二值与上述信号压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的液压驱动装置，其具备：被原动机驱动的可变容量型的液压泵；通过由该液压泵排出的压力油被驱动的多个促动器；对从所述液压泵供给至所述多个促动器的压力油的流量进行控制的多个流量控制阀；以所述多个流量控制阀的前后差压与目标补偿差压相等的方式分别对所述多个流量控制阀的前后差压进行控制的多个压力补偿阀；以所述液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负荷压力高出目标差压的方式对所述液压泵的容量进行载荷传感控制的泵控制装置；对所述液压泵的排出压力的最大压力进行限制的主安全阀；对所述多个促动器的最高负荷压力进行检测并将检测出的最高负荷压力输出至最高负荷压力管路的最高负荷压力检测回路；以及经由节流件连接于所述最高负荷压力管路并将导入所述节流件的下游侧的最高负荷压力的最大压力限制为比所述主安全阀的设定压力低的压力的信号压力安全阀，所述液压泵的排出压力与所述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压导入所述泵控制装置，所述泵控制装置以所述差压与所述载荷传感控制的目标差压相等的方式对所述液压泵的容量进行控制，并且所述液压泵的排出压力与所述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压作为所述目标补偿差压而导入所述多个压力补偿阀，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于，所述主安全阀构成为，在未操作所述多个促动器中的特定的促动器时，所述主安全阀的设定压力处于第一值，在操作了所述特定的促动器时，所述主安全阀的设定压力从所述第一值增加至比所述第一值大的第二值，所述信号压力安全阀构成为，在未操作所述特定的促动器且所述主安全阀的设定压力处于所述第一值时，所述信号压力安全阀的设定压力处于比所述主安全阀的设定压力的第一值小的第三值，在操作所述特定的促动器且所述主安全阀的设定压力增加至所述第二值时，所述信号压力安全阀的设定压力从所述第三值增加至比所述主安全阀的设定压力的第二值小的第四值，并且所述主安全阀的设定压力的第一值与所述信号压力安全阀的设定压力的第三值的差和所述主安全阀的设定压力的第二值与所述信号压力安全阀的设定压力的第四值的差均比所述载荷传感控制的目标差压小。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.23 JP 2014-1280181.一种工程机械的液压驱动装置，其具备：被原动机驱动的可变容量型的液压泵；通过由该液压泵排出的压力油被驱动的多个促动器；对从所述液压泵供给至所述多个促动器的压力油的流量进行控制的多个流量控制阀；以所述多个流量控制阀的前后差压与目标补偿差压相等的方式分别对所述多个流量控制阀的前后差压进行控制的多个压力补偿阀；以所述液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负荷压力高出目标差压的方式对所述液压泵的容量进行载荷传感控制的泵控制装置；对所述液压泵的排出压力的最大压力进行限制的主安全阀；对所述多个促动器的最高负荷压力进行检测并将检测出的最高负荷压力输出至最高负荷压力管路的最高负荷压力检测回路；以及经由节流件连接于所述最高负荷压力管路并将导入所述节流件的下游侧的最高负荷压力的最大压力限制为比所述主安全阀的设定压力低的压力的信号压力安全阀，所述液压泵的排出压力与所述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压导入所述泵控制装置，所述泵控制装置以所述差压与所述载荷传感控制的目标差压相等的方式对所述液压泵的容量进行控制，并且所述液压泵的排出压力与所述节流件的下游侧的最高负荷压力的差压作为所述目标补偿差压而导入所述多个压力补偿阀，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于，所述主安全阀构成为，在未操作所述多个促动器中的特定的促动器时，所述主安全阀的设定压力处于第一值，在操作了所述特定的促动器时，所述主安全阀的设定压力从所述第一值增加至比所述第一值大的第二值，所述信号压力安全阀构成为，在未操作所述特定的促动器且所述主安全阀的设定压力处于所述第一值时，所述信号压力安全阀的设定压力处于比所述主安全阀的设定压力的第一值小...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥究，森和繁，伊东胜道，竹林圭文，中村夏树，冈崎康治，山田健治，
申请(专利权)人：株式会社日立建机Tierra，
类型：发明
国别省市：日本;JP