一种机械手驱动电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手驱动电路，所述驱动电路包括：集中控制器10；与所述控制器10连接的驱动电路芯片20，所述驱动电路芯片20的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述控制器10的反馈端；多个D触发器101，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器102，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。本实用新型专利技术的主要目的是提供一种机械手驱动电路，通过控制器发出大功率信号，并发送至D触发器，以实现对机械手输出大力矩的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路领域，尤其涉及一种机械手驱动电路。
技术介绍
如今，机械手的作用越来越大，它能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。为了能抓取空间中的物体，机械手要有多个自由度。自由度越多，机械手的灵活性就越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2或3个自由度，去按照驱动方式有液压式、气动式、电动式、机械式机械手。目前的电动式驱动电路一般驱动力矩不够大，其驱动力有限，对机械手的影响比较大。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机械手驱动电路，通过控制器发出大功率信号，并发送至D触发器，以实现对机械手输出大力矩的目的。一种机械手驱动电路，所述驱动电路包括：集中控制器；与所述控制器连接的驱动电路芯片，所述驱动电路芯片的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述集中控制器的反馈端；多个D触发器，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。在其中一个实施例中，所述驱动电路还包括：脉冲发生器，与所述驱动电路芯片连接，用于发出脉冲信号。在其中一个实施例中，所述驱动电路还包括：角度测量器，与所述驱动电路芯片连接，用于测量机械手手臂运动的角度，并根据所述角度输出对应的秒冲宽度。在其中一个实施例中，所述驱动电路还包括AD转换器，通过所述驱动电路芯片与所述脉冲发生器连接，用于将所述脉冲发生器发出的脉冲信号转换为数字信号。在其中一个实施例中，所述驱动电路还包括：锁存器，通过所述驱动电路芯片与所述脉冲发生器连接，用于在所述脉冲发生器发出脉冲信号后对信号进行锁存。在其中一个实施例中，所述驱动电路还包括：第一、第二和第三串并转换芯片，与所述集中控制器连接，用于在接收到有效时钟信号时，将串行数据转换为并行数据。在其中一个实施例中，所述第一、第二和第三串并转换芯片为具有锁存功能的8位移动寄存器。有益效果：一种机械手驱动电路，所述驱动电路包括：集中控制器；与所述控制器连接的驱动电路芯片，所述驱动电路芯片的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述控制器的反馈端；多个D触发器，一端与所述控制器连接，另一端与机械手的各个手指连接。同步时钟发生器，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。该电路通过控制器发出大功率信号，并发送至D触发器，以实现对机械手输出大力矩的目的。附图说明图1为本技术的一种机械手驱动电路的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的主要目的是提供一种机械手驱动电路，通过控制器发出大功率信号，并发送至D触发器，以实现对机械手输出大力矩的目的。请参照图1，一种机械手驱动电路，所述驱动电路包括：集中控制器10；与所述控制器10连接的驱动电路芯片20，所述驱动电路芯片20的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述控制器10的反馈端；多个D触发器101，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器102，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。作为进一步的技术方案，所述驱动电路还包括：脉冲发生器103，与所述驱动电路芯片连接，用于发出脉冲信号。作为进一步的技术方案，所述驱动电路还包括：角度测量器104，与所述驱动电路芯片连接，用于测量机械手手臂运动的角度，并根据所述角度输出对应的秒冲宽度。作为进一步的技术方案，所述驱动电路还包括AD转换器105，通过所述驱动电路芯片与所述脉冲发生器103连接，用于将所述脉冲发生器发出的脉冲信号转换为数字信号。作为进一步的技术方案，所述驱动电路还包括：锁存器106，通过所述驱动电路芯片与所述脉冲发生器103连接，用于在所述脉冲发生器发出脉冲信号后对信号进行锁存。作为进一步的技术方案，所述驱动电路还包括：第一、第二和第三串并转换芯片，与所述集中控制器连接，用于在接收到有效时钟信号时，将串行数据转换为并行数据。作为进一步的技术方案，所述第一、第二和第三串并转换芯片为具有锁存功能的8位移动寄存器。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：集中控制器；与所述控制器连接的驱动电路芯片，所述驱动电路芯片的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述集中控制器的反馈端；多个D触发器，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。

【技术特征摘要】
1.一种机械手驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：集中控制器；与所述控制器连接的驱动电路芯片，所述驱动电路芯片的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述集中控制器的反馈端；多个D触发器，一端与所述驱动电路芯片连接，另一端与机械手的各个手指连接；同步时钟发生器，与所述D触发器可开合地连接，用于发出同步信号控制各个手指进行同步工作。2.根据权利要求1所述的机械手驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：脉冲发生器，与所述驱动电路芯片连接，用于发出脉冲信号。3.根据权利要求1所述的机械手驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：角度测量器，与所述驱动电路芯片连接，用于测量机械手手臂运动的角度，并根据所述角度输出对应的秒冲宽度。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾繁新，
申请(专利权)人：广东汇信通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44