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本实用新型公开了一种机械手驱动电路，所述驱动电路包括：集中控制器10；与所述控制器10连接的驱动电路芯片20，所述驱动电路芯片20的移位时钟寄存器与锁存时钟寄存器连接所述控制器10的反馈端；多个D触发器101，一端与所述驱动电路芯片连接，另...
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