【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装置,尤其涉及一种应用于AGV小车上的运输托盘。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。运输托盘是一种基于移动机器人小车自动停车系统的承载工具,其工作方式是: 汽车开到运输托盘上,然后AGV小车钻入运输托盘底,打开顶升,最后将运输托盘和汽车运走,存在两个问题:一、汽车如何开到运输托盘正确而平稳的位置,二、汽车如何避免在AGV小车运输过程中因为惯性而发生相对运输托盘的累计位移问题,本专利技术提供一种汽车开入运输托盘的固定问题的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于AGV小车上的运输托盘,解决了汽车开到运输托盘前后,汽车如何开到运输托盘正确而平稳的位置和汽车在AGV小车运输过程中因为惯性而发生相对位移的问题。本专利技术是这样实现的,它包括托盘、凹槽、压力传感器、轨道、斜坡、缓冲橡胶、电路板、无线接收器、蓄电池、电磁线圈、阻栏架、托盘支撑杆、滑轮、滑轨、磁铁、弹簧,所述托盘底面设有若干根托盘支撑杆,其特征在于,所述托盘为平面板状,所述托盘上设有两根相互平行的轨道,所述轨道左右两侧设有斜坡,所述轨道上设有两个压力传感器,压力传感器之间距离为汽车轴距的正负10mm,所述压力传感器前后两侧设有贯穿托盘的凹槽,所述凹槽上设有滑轨,所述滑轨通过滑轮连接阻 ...
【技术保护点】
一种应用于AGV小车上的运输托盘,它包括托盘(1)、凹槽(2)、压力传感器(3)、轨道(4)、斜坡(5)、缓冲橡胶(6)、电路板(7)、无线接收器(8)、蓄电池(9)、电磁线圈(10)、阻栏架(11)、托盘支撑杆(12)、滑轮(13)、滑轨(14)、磁铁(15)、弹簧(16),所述托盘(1)底面设有若干根托盘支撑杆(12),其特征在于,所述托盘(1)为平面板状,所述托盘(1)上设有两根相互平行的轨道(4),所述轨道(4)左右两侧设有斜坡(5),所述轨道(4)上设有两个压力传感器(3),压力传感器(3)之间距离为汽车轴距的正负10mm,所述压力传感器(3)前后两侧设有贯穿托盘的凹槽(2),所述凹槽(2)上设有滑轨(14),所述滑轨(14)通过滑轮(13)连接阻拦架(11),所述滑轮(13)设在阻拦架(11)底面,所述阻拦架(11)之间设有电磁线圈(10),所述阻拦架(11)通过弹簧(16)连接电磁线圈(10),所述阻拦架(11)一侧设有磁铁(15),所述磁铁(15)、弹簧(16)和电磁线圈(10)在同一个平面上,所述电磁线圈(10)左右两侧设有缓冲橡胶(6),所述缓冲橡胶(6)正对阻拦架 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV小车上的运输托盘,它包括托盘(1)、凹槽(2)、压力传感器(3)、轨道(4)、斜坡(5)、缓冲橡胶(6)、电路板(7)、无线接收器(8)、蓄电池(9)、电磁线圈(10)、阻栏架(11)、托盘支撑杆(12)、滑轮(13)、滑轨(14)、磁铁(15)、弹簧(16),所述托盘(1)底面设有若干根托盘支撑杆(12),其特征在于,所述托盘(1)为平面板状,所述托盘(1)上设有两根相互平行的轨道(4),所述轨道(4)左右两侧设有斜坡(5),所述轨道(4)上设有两个压力传感器(3),压力传感器(3)之间距离为汽车轴距的正负10mm,所述压力传感器(3)前后两侧设有贯穿托盘的凹槽(2),所述凹槽(2)上设有滑轨(14),所述滑轨(14)通过滑轮(13)连接阻拦架(11),所述滑轮(13)设在阻拦架(11)底面,所述阻拦架(11)之间设有电磁线圈(10),所述阻拦架(11)通过弹簧(16)连接电磁线圈(10),所述阻拦架(11)一侧设有磁铁(15),所述磁铁(15)、弹簧(16)和电磁线圈(10)在同一个平面上,所述电磁线圈(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:余莹,曾牧,金源,范雨琪,
申请(专利权)人:江西师范大学,
类型:发明
国别省市:江西;36
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