一种飞行器，包括机翼(1)、位于机翼末梢处的翼梢装置(3)、和致动器。致动器(5)设置成实现翼梢装置在飞行构型与地面构型之间的移动，其中，飞行构型用于在飞行期间使用，并且在地面构型中，翼梢装置(3)移动离开飞行构型以使得飞行器的翼展减小。飞行器包括相对于机翼(1)被固定的托架导引件(15)，如导轨组件，以及设置成在翼梢装置在飞行构型与地面构型之间移动时沿着导轨组件(15)移动的托架(14)。托架(14)将翼梢装置承载在枢轴(13)上，使得翼梢装置能够在托架(14)沿着轨道组件(15)移动时相对于托架绕枢轴(13)旋转。翼梢装置(3)在飞行构型与地面构型之间的移动因此可以既包括翼梢装置(3)的绕枢轴(13)的旋转移动分量，还包括枢轴的沿着轨道组件的平移移动分量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，以及更具体地但非排他性地，本专利技术涉及具有翼梢装置的客机。
技术介绍
存在这样一种趋向，客机越大，则理想的是具有相应大的翼展。然而，最大的飞行器翼展实际上受到管理在机场各处进行操纵时所需的各种间距(例如，登机口和滑行道安全使用所需的翼展和/或离地净高)的机场运行规则的限制。在某些所提出的设计中，飞行器设置有翼梢装置，这些翼梢装置可以折叠以减小地面上飞行器的翼展(与当飞行器构造成飞行时相比)。翼梢装置例如可以是能够在下述两者之间构造的：(i)用于在飞行期间使用的飞行构型，以及(ii)用于在地面操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型以使得飞行器的翼展减小。对于在飞行构型与地面构型之间的移动而言理想的是既包括翼梢装置的旋转移动分量，还包括翼梢装置的相对于机翼的平移移动分量。旋转移动通常允许翼梢装置向上或向下旋转以减小飞行器的翼展，而平移分量例如可以使翼梢装置能够与锁定布置断开接合。在提供用于提供这种运动的实际布置方面存在技术难题。其中待解决的问题是：提供用以在不过度影响机翼设计的情况下实现这种运动的安全且可靠的布置的问题；以及提供用以影响翼梢装置的运动的紧凑且轻量的装置的问题。本专利技术试图缓解上述问题中的至少某些问题。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种飞行器，其包括机翼、位于机翼的末梢处的翼梢装置、和致动器，致动器设置成实现翼梢装置在下述两者之间的移动：(i)用于在飞行期间使用的飞行构型；以及(ii)用于在地面操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型以使得飞行器的翼展减小，其特征在于，该飞行器包括：托架导引件，托架导引件相对于机翼被固定，托架，托架设置成在翼梢装置在飞行构型与地面构型之间移动时沿着托架导引件移动，其中，托架将翼梢装置承载在枢轴上，使得翼梢装置能够在托架沿着托架导引件移动时相对于托架绕枢轴旋转，翼梢装置在飞行构型与地面构型之间的移动因此既包括翼梢装置的绕枢轴的旋转移动分量，还包括枢轴的沿着托架导引件的平移移动分量。已经发现提供托架导引件和用于承载翼梢装置的枢轴的相关联的托架对于实现翼梢装置的旋转移动和平移移动两者而言是特别有效的布置。例如，由于翼梢装置能够相对于托架(绕枢轴)旋转，因此当托架沿着托架导引件移动时，翼梢装置的移动能够根据枢轴与致动力矢量的相对位置来控制。致动器可以在致动器与翼梢装置之间的联接件处联接至翼梢装置。联接件可以被称为翼梢装置上的被致动位置。致动器可以设置成使得联接件在翼梢装置在飞行构型与地面构型之间的移动期间遵循弯曲的、更优选地大致弓形的轨迹。在本专利技术的一些实施方式中，致动器可以是旋转致动器。在本专利技术的一些其他实施方式中，致动器不必是旋转致动器，而是可以设置成实现联接件的弓形动作。例如，致动器可以包括线性致动器和连杆机构，如旋转连杆。弓形轨迹优选地具有恒定的半径。使联接件遵循大致弓形的轨迹可能是特别有利的，因为其可以导致相对简单且可靠的致动布置。已经发现当与导致联接件遵循大致弓形轨迹的致动器结合使用时，提供如本文中所述的托架导引件和托架会是特别有利的。当翼梢装置沿着托架导引件在飞行构型与地面构型之间移动时，尽管联接件遵循大致弓形轨迹，但枢轴与联接件的相对位置可以布置成使得翼梢
装置的移动包括平移分量和旋转分量。例如，如果来自致动器的净力穿过枢轴，则其趋于用以仅使翼梢装置平移，而如果致动器的净力从枢轴偏移，则其趋于用以使翼梢装置旋转。枢轴与净力矢量在托架沿着托架导引件移动时的相对位置可以选择成提供翼梢装置的所需移动。托架导引件设置成引导托架。托架导引件可以采取多种形式。例如，托架导引件可以是轨道组件。托架导引件可以是槽的形式。将理解的是，不同设计的托架可以适用于不同类型的托架组件。当翼梢装置处于地面构型时，枢轴与联接件的相对位置优选地使得当翼梢装置从地面构型被迫使经历绕枢轴的旋转时，联接件处的反作用力相对于弓形轨迹是大致径向的。已经发现这种布置是特别有利的，因为其确保了反作用力在切线方向上有最小分量，并且因此确保了试图反向驱动致动器的最小力。翼梢装置因此在地面构型中趋于相对稳定。此外，减小了锁定/制动致动器的需要。从飞行构型至地面构型的移动优选地包括初始动作阶段。初始动作阶段优选地以翼梢装置处于飞行构型开始。初始动作阶段优选地仅包括翼梢装置的平移移动分量。初始动作阶段优选地在翼梢装置处于地面构型之前结束(例如，其可以以翼梢装置处于中间构型结束)。初始动作阶段可以设置成使翼梢装置从锁定系统解锁。例如，翼梢装置可以保持在一系列栓柱上，并且初始动作阶段可以设置成使翼梢装置沿着并离开栓柱平移。替代性地或额外地，初始动作阶段可以设置成使翼梢装置平移离开机翼以解除密封布置。例如，处于飞行构型时，在机翼与翼梢装置之间可以设置有密封布置。翼梢装置的旋转移动分量和/或密封接口处的滑动动作可能会导致密封布置的过早磨损，然而，已发现提供翼梢装置的平移移动在维持密封件的寿命方面是更加有效的。致动器可以施加致动力矢量。在初始动作阶段期间，致动力矢量和枢轴大致共线，使得致动力矢量靠近枢轴经过，并且更优选地大致穿过枢轴。已经发现这种布置是有利的，因为其确保了翼梢装置在初始动作阶段期间没有经历绕枢轴的过大的和/或反向的转矩。反而力矢量主要使翼梢装置沿着导轨平移。在一些实施方式中，翼梢装置可以被限制以防止初始动作阶段期间的旋转。例如，在初始动作阶段期间，可能存在迫使翼梢装置旋转的力矩。翼梢装置可以被抑制以防止这种旋转。优选地，力矢量充分靠近枢轴以使得反向力矩相对较小并且可被反作用在机翼结构中。当翼梢装置处于地面构型中时，枢轴的高度优选地处于轨迹最低点(local minimum)。轨迹最低点优选地使得托架的沿着托架导引件的用以使翼梢装置移动离开地面构型的移动将导致枢轴的上升。已经发现这种布置特别稳定，因为迫使翼梢装置离开地面构型的任何外力(例如，那些由翼梢装置上的机翼载荷产生的外力)将必须克服(即升起)翼梢装置的重量以使其离开地面构型。当翼梢装置处于地面构型时，翼梢的稳定性与可以通过其他特征得到促进。例如，致动器可以是非反向可驱动的。托架导引件可以使得翼梢装置在其处于地面构型时被保持在几何锁中。在本专利技术的优选实施方式中，翼梢装置可以是翼梢延伸件；例如，翼梢装置可以是平面的梢延伸件。在其他实施方式中，翼梢装置可以包括非平面装置如小翼，或者可以由非平面装置如小翼构成。在飞行构型中，翼梢装置的后缘优选地是机翼的后缘的延续部分。翼梢装置的前缘优选地是机翼的前缘的延续部分。优选地具有从机翼至翼梢装置的平滑过渡部。将理解的是，即使在机翼与翼梢装置之间的接合部处的扫掠(sweep)或扭曲发生变化的情况下，仍可以有平滑过渡部。然而，优选地，在机翼与翼梢装置之间的接合部处不存在间断部。翼梢装置的上边缘和下边缘可以是机翼的上边缘和下边缘的延续部分。当翼梢装置处于地面构型时，飞行器可能不适合飞行。例如，翼梢装置在地面构型中可能在空气动力学方面和/或结构方面不适合飞行。飞行器优选地构造成使得在飞行期间翼梢装置不能移动至地面构型。飞行器可以包括用于感测何时飞行器处于飞行中的传感器。当该传感器感测到飞行器处于飞行中时，控制系统优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器，所述飞行器包括机翼、位于所述机翼的末梢处的翼梢装置、和致动器，所述致动器设置成实现所述翼梢装置在下述两者之间的移动：(i)用于在飞行期间使用的飞行构型；以及(ii)用于在地面操作期间使用的地面构型，在所述地面构型中，所述翼梢装置移动离开所述飞行构型以使得所述飞行器的翼展减小，其特征在于，所述飞行器包括：托架导引件，所述托架导引件相对于所述机翼被固定；以及托架，所述托架设置成在所述翼梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间移动时沿着所述托架导引件移动，其中，所述托架将所述翼梢装置承载在枢轴上，使得所述翼梢装置能够在所述托架沿着所述托架导引件移动时相对于所述托架绕所述枢轴旋转，所述翼梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间的所述移动因此既包括所述翼梢装置的绕所述枢轴的旋转移动分量，还包括所述枢轴的沿着所述托架导引件的平移移动分量。
【技术特征摘要】
2015.02.17 GB 1502661.01.一种飞行器，所述飞行器包括机翼、位于所述机翼的末梢处的翼梢装置、和致动器，所述致动器设置成实现所述翼梢装置在下述两者之间的移动：(i)用于在飞行期间使用的飞行构型；以及(ii)用于在地面操作期间使用的地面构型，在所述地面构型中，所述翼梢装置移动离开所述飞行构型以使得所述飞行器的翼展减小，其特征在于，所述飞行器包括：托架导引件，所述托架导引件相对于所述机翼被固定；以及托架，所述托架设置成在所述翼梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间移动时沿着所述托架导引件移动，其中，所述托架将所述翼梢装置承载在枢轴上，使得所述翼梢装置能够在所述托架沿着所述托架导引件移动时相对于所述托架绕所述枢轴旋转，所述翼梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间的所述移动因此既包括所述翼梢装置的绕所述枢轴的旋转移动分量，还包括所述枢轴的沿着所述托架导引件的平移移动分量。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述致动器在联接件处联接至所述翼梢装置，并且所述致动器设置成使得所述联接件在所述翼梢装置在所述飞行构型与所述地面构型之间的移动期间遵循大致弓形轨迹。3.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述枢轴与所述联接件在所述翼梢装置处于所述地面构型时的相对位置使得当所述翼梢装置从所述地面构型被迫使经历绕所述枢轴的旋转时，所述联接件处的反作用力相对于所述弓形轨迹是大致径向的。4.根据任一前述权利要求所述的飞行器，其中，从所述飞行构型至
\t所述地面构型的所述移动包括初始动作阶段，所述初始动作阶段仅包括所述翼梢装置的平移移动分量。5.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述致动器施加致动力矢量，并且在所述初始动作阶段期间，所述致动力矢量和所述枢轴大致共线，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·扬·特姆普森，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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