【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多自由度移动升降式夹持装置,其特征在于:包括悬臂结构(1)、横向移动结构(2)、纵向升降结构(3);所述的悬臂结构(1)包括一根矩形中空管(11)、安装在所述矩形中空管(11)上方中间位置的矩形板A(12)、安装在所述矩形中空管(11)下方两端的长方形板A(13)和长方形板B(14)、安装在所述矩形中空管(11)下方中间位置的矩形板B(15);所述的横向移动结构(2)包括左侧移动机构(21)、右侧移动机构(22)、中间旋转机构(23);所述的左侧移动机构(21)包括气缸A(211)、气缸支撑架(212)、气缸杆安装架(213)、滑动底板A(214)、四个滑动杆安装座A(215)、两根滑动杆A(216)、两个滑座A(217);所述的右侧移动机构(22)包括滑动底板B(221)、四个滑动杆安装座B(222)、两根滑动杆B(223)、两个滑座B(224);所述的中间旋转机构(23)包括齿轮(231)、两根齿条(232)、齿轮轴(233)、齿轮轴安装板(234)、圆形底板(235),所述齿轮(231)安装在齿轮轴(233)上,所述齿轮轴(233)安装在所述齿轮轴安装板(234)上,所述圆形 ...
【技术特征摘要】
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