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本发明公开了一种多自由度移动升降式夹持装置，包括悬臂结构、横向移动结构、纵向升降结构；悬臂结构包括矩形中空管、矩形板A、长方形板A、长方形板B、矩形板B；横向移动结构包括左侧移动机构、右侧移动机构、中间旋转机构；纵向升降结构由左右对称的两个...
该专利属于黄斌所有，仅供学习研究参考，未经过黄斌授权不得商用。

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