一种多自由度移动升降式夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多自由度移动升降式夹持装置，包括悬臂结构、横向移动结构、纵向升降结构；悬臂结构包括矩形中空管、矩形板A、长方形板A、长方形板B、矩形板B；横向移动结构包括左侧移动机构、右侧移动机构、中间旋转机构；纵向升降结构由左右对称的两个升降结构构成的，它们均包括安装顶板、气缸B、抓取杆、抓取板。本发明专利技术提供的结构简单，使用方便，在使用时，将悬臂结构安装在横梁上，启动气缸A，即可进行左右移动，启动气缸B，即可实现上下升降运动，便于对被夹持件进行抓取，自动化程度高，且便于移动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多自由度移动升降式夹持装置，其特征在于：包括悬臂结构(1)、横向移动结构(2)、纵向升降结构(3)；所述的悬臂结构(1)包括一根矩形中空管(11)、安装在所述矩形中空管(11)上方中间位置的矩形板A(12)、安装在所述矩形中空管(11)下方两端的长方形板A(13)和长方形板B(14)、安装在所述矩形中空管(11)下方中间位置的矩形板B(15)；所述的横向移动结构(2)包括左侧移动机构(21)、右侧移动机构(22)、中间旋转机构(23)；所述的左侧移动机构(21)包括气缸A(211)、气缸支撑架(212)、气缸杆安装架(213)、滑动底板A(214)、四个滑动杆安装座A(215)、两根滑动杆A(216)、两个滑座A(217)；所述的右侧移动机构(22)包括滑动底板B(221)、四个滑动杆安装座B(222)、两根滑动杆B(223)、两个滑座B(224)；所述的中间旋转机构(23)包括齿轮(231)、两根齿条(232)、齿轮轴(233)、齿轮轴安装板(234)、圆形底板(235)，所述齿轮(231)安装在齿轮轴(233)上，所述齿轮轴(233)安装在所述齿轮轴安装板(234)上，所述圆形底板(235)安装在所述齿轮(231)的下端面上，两根齿条(232)均与齿轮(231)啮合，这两根齿条(232)分别安装在滑动底板A(214)和滑动底板B(221)上；所述的纵向升降结构(3)由左右对称的两个升降结构构成的，它们均包括安装顶板(31)、气缸B(32)、抓取杆(33)、抓取板(34)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：黄斌，
类型：发明
国别省市：广东;44